新技术新材料在桥梁改建工程中的应用

文章以碳纤维复合材料为例,分析新技术、新材料在桥梁改建工程中的应用。并结合具体的工程案例,对应用技术、应用效果进行分析与总结。     

不确定约束T-S模糊系统的鲁棒最优控制

针对带有时域约束(包括控制输入约束与状态约束)和不确定性的T-S模糊系统,研究了其鲁棒最优控制问题。利用S-Procesure导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式族约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的迭代求解步骤。在倒立摆系统中应用的仿真结果表明,本文所提方法是有效的。     

约束非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性预测控制

针对存在非完整约束和控制输入约束的轮式移动机器人动力学模型,研究了其全动态误差系统准无限时域非线性模型预测控制策略,通过沿名义轨迹在线线性化获取局部稳定化控制器及不变终端域,以跟踪"8"字形轨迹为例进行了仿真,结果表明,闭环系统在满足控制输入条件下具有良好的跟踪性能。     

旱情预报技术进展与展望

受全球气候变化影响和人类活动的加剧,干旱灾害发生频次增加且强度增大,严重威胁着我国的粮食安全和水安全。准确及时的旱情预报,对于制定科学有效的干旱应对策略、减少灾害造成的损失具有重大意义。从基于数理统计模型的预报技术和基于物理机制模型的预报技术两方面入手,梳理回顾了国内外研究进展,揭示了当前预报技术所存在的问题,并提出针对性的解决方案。未来研究应注重提高干旱监测数据的质量、突破核心关键技术、构建全国旱情预报业务化系统,为抗旱减灾事业提供强有力的科技支撑。     

浅析网络信息资源的安全及其防护

计算机网络的普及,人们可以更加快捷地共享和利用存储在网络上的信息。但是,由于黑客入侵者、网络自身存在安全隐患等原因导致网络信息遭到泄露,因此,网络信息安全与防护越来越多的受到关注,本文首先介绍了网络信息资源的含义及特点,重点分析了网络信息安全面临的威胁因素,并提出了一些网络信息安全防护的方法和策略。     

考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H∞控制

针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统, 提出了一种鲁棒H_∞控制方法. 先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H_∞性能指标的充分条件, 再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域, 然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束. 这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题. 文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果.     

风电介入下的多区域互联电力系统分布式经济模型预测负荷频率控制

针对风电介入下的多区域互联电力系统,提出一种分布式经济模型预测负荷频率控制策略.通过将大规模互联电力系统分解成若干个动态耦合的子系统,这些子系统能够利用网络交流并共享信息,使得各区域的控制器实现各自优化问题的求解.同时,在满足状态约束和控制输入约束的前提下,遵循传统火力发电优先、风力发电配合的原则,通过在线求解优化问题,实现风电介入下的多区域互联电力系统的负荷频率控制.为了提高系统整体运行经济性,所提出的分布式经济模型预测控制器将负荷调频成本、燃料消耗成本以及风力发电成本等经济性指标考虑在内.仿真结果表明,在阶跃负荷扰动下,所设计的控制器不仅可以满足调频要求,在降低计算负担和提高经济性能方面也具有一定优势.     

考虑时间差异性的综合能源系统多层协调优化调度北大核心CSCD

综合能源系统能协调各种设备并使其优化运行,已成为研究的重点。文章在日前调度阶段,综合考虑各类设备的燃料成本、运营维护成本以及IES与外网的交互成本,建立了以IES运行成本最低为目标的经济调度模型,分析了需求响应对IES经济性的影响;在日内调度阶段,考虑了各类用能负荷调度时间的差异性,提出考虑多时间尺度的分层滚动优化调度模型,确保了日前计划的合理性及系统运行的稳定性。在制定日前调度计划的基础上,建立日内滚动调度,并采用MPC算法进行求解分析,保证调度计划的合理性和系统运行的稳定性。算例分析结果表明,文章调度方法可发挥各设备运行的优越性,IES经济性有明显提升。算法对比显示,文章所提算法具有更好的收敛性,验证了所提模型与算法的有效性。     

含电动汽车的微电网模型预测负荷频率控制

对含电动汽车的孤岛微电网负荷频率控制问题进行了研究,分析了柴油发电机和电动汽车的调频特性,并基于电动汽车调频特性利用模型预测控制方法实现了对含电动汽车的微电网系统的负荷频率控制。仿真结果表明:在系统受到负荷阶跃波动时,本文提出的模型预测控制器能合理地分配各系统的输出,快速消除频率波动,在为用户提供高质量电力的同时也延长了设备使用寿命。