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弹道式航天飞行器末修闭路制导飞行段通常采用具有非线性特性的固定姿控喷管进行姿态跟踪和稳定控制,此时姿态控制精度直接影响闭路制导效果。传统斜线开关线控制方法存在系统性姿态角偏差,导致末修推力方向与待增速度方向始终存在差异,进而影响到飞行器落点精度。提出的基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法,通过干扰力矩在线辨识,实时设计姿控喷管开关线,将极限环调整至环绕原点,从而提高姿控精度。基于某型飞行器的仿真结果表明,与传统设计方法相比,基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法可将闭路制导段姿态控制精度提高约90%,减小姿态偏差对闭路制导的影响,飞行器落点精度提高约25%。 相似文献
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提出一种基于Hilbert-Huang变换的ECG消噪方法,该方法对含噪ECG进行经验模态分解,对分解后的IMF进行Hilbert频谱分析,然后根据ECG信号噪声特点对三种主要噪声分别消噪.工频干扰和高频噪声主要存在于ECG的低阶IMF中,而基线漂移主要存在于ECG的高阶IMF中,对低阶IMF采用基于自适应阈值的形态学滤波方法进行消噪,对高阶IMF采用平滑滤波法进行基线漂移估计.仿真实验和实际应用结果表明该方法优于小波消噪法,不仅对三种主要噪声具有较好的抑制作用,还能很好的保留ECG波形特征. 相似文献
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铜矿一直以来都是我国紧缺的矿种,伴随着我国经济持续不断增长,使得对铜矿资源的要求也不断上升。该文根据国内一些铜矿资源的数据来分析我国铜矿资源的基础情况及不同类型的铜矿特征。使用铜矿床品位一吨位模型,找出不同矿床类型规模和品位之间的关系,再结合我国铜矿资源的形成地区来探究分析找矿的方向。 相似文献
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