工业机器人在线仿真系统研究

以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。     

阴极电泳涂料进展

纵观阴极电泳涂装的发展史,在综述阳离子型树脂的合成方法和阴极电泳涂料的基本组成之后,指出今后阴极电泳涂料将向中厚膜、厚膜、高光泽、高充填性、高平整性、高边棱覆盖及低温固化等方向发展。     

探析计算机智能化图像识别技术的突破

计算机智能化图像识别技术广泛应用于生产生活中的各个领域。随着科技的发展,图像识别将逐渐实现智能化。但与发达国家相比,我国的图像识别智能化技术还具有一定的差距。文章分析了图像识别技术的方法和具体应用。并且分析了智能化图像识别技术上的突破方法。     

组态软件在城市供水调度系统中的应用

城市供水调度系统需要采集分布在城市周遍的水厂信息,以及城市中具有代表性的测压点数据,并将调度指令发送至各水厂.本文论述了组态软件在城市供水调度系统中采集数据,发送指令、与数据库进行数据交换等功能的实现方法.     

塞拉利昂北方省MALUMPO铁矿NHC-4矿段地质特征及找矿标志

MALUMPO铁矿位于塞拉利昂中东部的苏拉山-坎格瑞丘陵(Sula Mountain-Kangari Hill)弧形构造带转折部位,产于太古宇绿岩带内,为沉积变质铁矿床(BIF型)。NHC-4矿段主矿体规模大,呈层状、似层状,具有分支复合、膨大收缩现象,与围岩整合接触,采用平行断面法进行资源量估算,探获(332+333)铁矿石资源量上亿吨。文章通过分析成矿地质条件,认为该类矿床的磁异常具有一定的规律性,精度磁测所获得的正负异常交替处是寻找磁铁矿的有利部位,太古宇坎布伊岩群为主要找矿目标层。     

高速公路防撞护栏防腐措施探讨

高速公路的防撞防护栏对高速公路的车辆安全行驶具有非常重要的作用,因此加强对高速公路防撞护栏的保护是必要的。本文主要对高速公路防撞护栏腐蚀原因和防腐措施进行分析。     

浅谈背栓式干挂花岗石幕墙

本文通过工程实例对背栓式干挂花岗石幕墙设计和计算进行了阐述。横向比较了当今主流的几种石材幕墙构造体系的优缺点,并对石材幕墙构造体系的发展方向做出了展望。     

钢包温度远程智能监测系统设计

针对目前钢包监控以人工为主,智能化不高的问题,本文利用热红外成像仪、钢包号识别和数据库编程技术,设计了钢厂中钢包的温度远程系统,实现钢包温度的远程测量,并通过历史记录评估钢包的健康状况.本系统对提高钢铁企业的生产安全和智能制造水平起到一定的积极作用.     

弹道目标进动周期特征提取研究

建立了弹道目标进动回波模型,利用该模型对循环自相关法、循环平均幅度差法和方差分析法等回波序列幅度周期特征提取方法进行了比较,分析了各种方法的优缺点,提出了基于特征值熵的方差分析法.该方法通过对回波序列进行特征值分解计算特征值波形熵,然后利用方差分析法估计幅度周期.基于特征值熵的方差分析法有效地解决了上述传统方法易受噪声干扰的缺点,既保持方差分析法周期提取的精确性,又利用特征值波形熵准确判断周期性,减少了方差分析法的误判率,在低信噪比条件下具有较为稳健识别性.通过仿真实例比较了各种信噪比条件下该方法性能,并与方差分析法进行了比较,结果表明该方法具有良好的抗噪声性能.