一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用

利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器（Tracking-differentiator,TD）,这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现.     

高精度快速非线性离散跟踪微分器

对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析, 得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器, 并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析. 分析表明, 这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力, 能够滤除噪声和提取微分信号. 相位延迟小, 幅值衰减小, 因而具有跟踪的快速性、准确性. 最后, 给出了数值仿真例子来验证该算法; 并给出了一个实验结果, 证实了算法的可行性.     

基于LMI的磁浮列车悬浮系统被动容错控制

磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂.一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失.为了提高悬浮系统的安全性和可靠性,针对磁浮列车悬浮系统的电磁铁或功率放大器等执行器故障进行了容错控制问题的研究.在建立磁浮列车悬浮控制系统模型的基础上,从被动容错控制角度出发,采用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了悬浮控制系统在执行器故障条件下的容错控制器,并以实际对象参数为例进行了仿真分析.仿真结果表明所设计容错控制器可以实现磁浮列车在故障条件下的稳定悬浮与运行,证明了将基于LMI的被动容错控制策略应用于磁浮列车悬浮控制系统的可行性.     

一种磁浮列车安全型计算机系统的设计与实现

本文以磁浮列车自动防护系统（ATP）为应用背景,对磁浮列车车载安全型计算机进行了研究。本文根据磁浮列车车载ATP系统对安全性的要求,对双机比较这一模式展开了研究,利用单片机作为实验平台,设计并实现了满足“故障-安全”原则的安全型计算机系统,并对各种可能出现的故障现象进行了实验验证。     

基于Petri net的故障诊断理论研究

首先将故障概率的概念引入基于Petrinet的故障诊断方法中．针对Place和Transition．提出了P概率和T概率的概念；然后给出了它们的定义和计算定理；最后．在P概率和丁概率的基础上．对故障树分析（FTA）中“重要度”的概念略加调整，并将其引入所提出的故障诊断方法中．为Place和Transition定义了“重要度”．同时给出了计算方法．     

磁浮列车测速定位方法综述

国内外的磁悬浮列车测速定位方法，包括基于交叉感应回线测速与相对定位、计数轨枕测速与相对定位、高速磁浮列车测速与相对定位、雷达测速与绝对定位、基于查询-应答器的绝对定位、基于脉宽编码的绝对定位、基于感应无线通信测速和绝对定位技术等。     

LabVIEW与通用数据采集卡的接口方法研究

本文介绍了在LabVIEW编程环境下对通用数据采集卡编写驱动程序的三种方法，着重论述了使用LabVIEW中的CIN结点法，并以一A／D板为对象编写了实例。     

MS—DOS下点阵汉字的处理及实现

利用Ｃ语言对汉字进行处理，在不进入ＣＣＤＯＳ的条件下，分析了高点阵字库－ＨＺ４８Ｓ的结构，实现了多种点阵汉字显示，开发了适用于工业控制的微型字库，给出了改变汉字显示对的开头，大小，颜色和倾斜度的方法，为从事工控的软件开发提供一个显示汉字的灵活通用的工具。     

图形界面下的实时时钟实现方法

本文在分析图形界面上实现实时钟的显示方法及可行性，根据作者实践，给出一种应用实例。     

基于直线型Halbach结构的永磁电动悬浮系统的设计与实现

以永磁电动悬浮在航天磁悬浮助推、弹目交会实验等军事领域的实际应用为背景,基于直线型Halbach结构永磁电动悬浮技术设计了一个永磁电动悬浮实验平台,选择金属转盘作为永磁电动悬浮系统的轨道形式,并对直线型Halbach结构永磁体的几何形状进行了优化设计。最后,通过相关的静态特性实验测试,验证了永磁电动悬浮系统的基本特性,通过分析其与理论计算存在差异的原因,讨论了相应的补偿修正方法。另外,动态特性的测试得到了系统的欠阻尼特性。