一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统, 将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合, 提出一种自适应鲁棒非线性控制方案. 在此方案中无需知道控制系数的符号, 以及时变参数和扰动的界. 借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界. 可以通过恰当地选取设计参数, 保证系统具有任意指定的控制性能. 仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性.     

应用浏览器/服务器模式建立电子学虚拟教室

探讨了电子学的远程教学,提出了电子学虚拟教室的设计方案,所实现的教学模式以及要解决的关键技术。     

电子学计算机辅助教学系统的打包与网络发行

论述了用 Ａｕｔｈｏｒｗ ａｒｅ 开发电子技术 Ｃ Ａ Ｉ 课件的发行过程，包括打包前的初始化设置、文件的打包、软件的光盘及网络发行等。对其它用 Ａｕｔｈｏｒｗ ａｒｅ 开发的 Ｃ Ａ Ｉ 软件也有实用价值。     

基于目标函数的模糊模型一体化建模

基于模糊集合的模糊模型, 利用模糊推理规则描述复杂、病态、非线性系统是一种有效方法. 本文提出了利用目标函数确定非线性系统的结构和参数的方法. 首先, 通过Gustafson-Kessel(GK)模糊聚类确定模型结构. 然后, 通过目标函数与参数估计一起进行递推计算, 进而实现对模糊模型结构简化, 删除冗余规则. 结构确定过程中采用了UD矩阵分解方法, 大大降低了计算量. 仿真结果证明了提出方法的有效性.     

应用ASP和ADO构建电子学远程教学支持系统

介绍了电子学远程教学支持环境的构成，重点从实现技术方面探讨了应用于电子学远程教学支持系统中的ASP技术和ADO技术以及二者之间的联系。     

新型800MHz发射机滤波器设计

以800MHz带通滤波器(BPF)为例,论述了如何应用Bessel函数进行发射机BPF的设计,同时利用Pspice仿真软件对设计结果进行波特图和群延迟特性仿真.用最优化理论对所设计出的发射机滤波器进行调整,使其性能误差最小不超过0.2%.在工程应用上与其他发射机滤波器进行比较,表明具有应用价值,可用于无线广播、移动通信等领域.     

土木工程专业“虚实结合”的生产实习模式探索与实践

生产实习已成为土木工程专业实践教学中的难点和薄弱环节。文章分析了当前土木工程专业生产实习面临的困境,结合大连海洋大学土木工程人才培养模式改革试点专业建设实践,利用施工工艺虚拟仿真软件平台,提出了"虚实结合"的生产实习教学模式及考评体系,并在实践基础上进行了实习教学效果的调查分析。     

基于J2EE技术的远程教学平台的设计与实现

介绍了J2EE的四层结构,并阐述了该系统开发的过程,最后对远程教学平台的发展趋势进行了说明.     

基于模糊ARMAX模型的模糊建模

提出了一种利用MGS(modified Gram-Schmidt)算法建立模糊ARMAX模型的方法, 给出了基于MGS算法的模型结构和参数辨识的一体化方法. 利用MGS正交变换对通过GK模糊聚类的聚类结果进行变换, 确定对模型贡献大的规则, 删除对模型贡献小的规则, 同时对模型中的参数进行估计. 本文提出的方法能够实现模糊模型的结构和参数的优化. 仿真结果表明, 本文提出的方法能够建立非线性系统的模糊ARMAX模型.     

基于Chebyshev正交函数神经网络的混沌系统鲁棒自适应同步

提出了基于Chebyshev正交函数神经网络的不确定性混沌系统的鲁棒自适应同步方法.首先,本文提出了正交函数神经网络的网络结构,分析了利用Chebyshev正交多项式形成神经网络的机理.利用Lyapunov稳定性定理确定正交函数神经网络控制器的权值更新规则,并保证权值误差和跟踪误差的有界性.该方法能克服不确定性对混沌系统同步的破坏,实现了良好的同步效果.在本文最后,针对Lorenz系统进行了数值计算,数值计算结果表明了所给方法的有效性.