一种基于线结构光的焊缝三维重建方法

介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点,再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点,借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点,从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确,可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。     

二进制粒计算模型

粒计算是一种处理不确定性数据的理论方法,涵盖粗糙集、模糊集、商空间、词计算等。目前,数据的粒化与粒的计算主要涉及集合的运算与度量,集合运算的低效制约着粒计算相关算法的应用领域。为此,提出了一种二进制粒计算模型,给出了粒的三层结构,包括粒子、粒群与粒库,并定义了二进制粒子及二进制粒子的运算,将传统的集合运算转化为二进制数的计算,进一步给出了二进制粒子的距离度量,将等价类的集合表示方式转化为粒子的距离度量表示方式,给出了粒子距离的相关性质。该模型定义了二进制粒群距离的概念,给出了二进制粒群距离的计算方法,提出了基于二进制粒群距离的属性约简方法,证明了该方法与经典粗糙集约简方法的等价性,并以二进制粒群距离作为启发式信息,给出了两种约简算法。     

嵌入式网络摄像机的设计与实现

具有网络功能、便携式、数字化、可视化的视频监控系统已经成为安全技术领域的重要组成部分。系统设计和实现了一种基于IntelPXA270硬件核心、Linux软件平台的网络摄像机。使用USB接口摄像头来采集视频数据,并且利用流媒体技术实现多客户端的实时显示。嵌入式网络摄像机拥有独立的IP地址,无需与PC机连接,可以安置在任何一个具备IP网络接口的地点。远端用户可在自己的PC上使用标准的网络浏览器,对网络摄像机进行访问,实时地监控目标现场的情况。     

高校计算机实验室建设与管理模式的研究

高校计算机实验室不仅是进行教学实践,开展科研,进行科技攻关的重要基地,也是高等院校办学水平的重要标志,是建设“开放式,应用型”大学的最主要因素之一。本文是对作者在长期的实验室建设和管理工作中碰到的问题的总结与研究,是为了适应新时期信息技术高速发展要求,培养实用型IT技术人才和增强科研团队实力,对计算机实验室建设和管理模式的研究。     

基于IP核的多UART扩展及其FPGA实现

嵌入式系统日益普遍.8位的处理器仍然是低端市场的主流,UART具有操作简单、工作可靠、抗干扰能力强等优点,广泛应用于嵌入式设备接口中.但是标准的8位处理器满足不了大量的串行接口设备的要求.分析了当前普遍采用的多UART的方法和Actel公司提供的标准8051和UART(通用异步收发器).在IP核的基础上,通过两块FPGA内部RAM,设计出一种"桥"的办法.用Verilog硬件描述语言实现多个UART的扩展,并在ModelSim中进行仿真验证,最后在Actel公司的FPGA(现场可编程门阵列)里进行实现.