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选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路。实验结果表明,机器人运行稳定,可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能,具有很好的可操作性和可维护性。 相似文献
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选用ARM核芯片LPC 1768作为控制核心,以实时操作系统μC/OS-Ⅱ构建软件平台,采用以太网和GPRS技术作为通信手段,利用带RS485通讯接口的水、电、气表组成采集单元采集用户的水、电、气能源使用数据,设计了一种集远程传输控制器和数据采集器为一体的抄表终端的软硬件实现方法.该设计可有效扩大远程抄表系统的覆盖范围,提高数据传输稳定性. 相似文献
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