面向太空碎片抓取的人工卷绕纤维驱动3指灵巧手设计

针对太空碎片抓取任务对抓捕机构的工作空间及灵活性等方面的要求,设计出1种采用人工卷绕纤维驱动的串并混联3指灵巧手。通过对手指的运动学分析,确定了每只手指的运动空间,并根据雅克比矩阵,采用条件数研究了其灵巧工作空间。利用人工卷绕纤维的温度-应变数据,设计出其温度控制模型。经计算验证,该灵巧手具有较大的工作空间及良好的灵活性,可以满足太空碎片抓取任务对抓捕机构的诸多要求。     

金刚石烧结电极放电烧蚀加工蚀除机理

为了提高电火花加工效率,采用内部随机分布金刚石颗粒的管状烧结磨头作为放电诱导烧蚀加工电极。首先利用烧结电极金属基体和钛合金材料产生电火花诱导放电,通过电极内部进气孔冲入助燃氧气,使材料表面产生电火花诱导烧蚀。其次利用电极中的金刚石颗粒在线修整烧蚀加工的氧化表面,提高烧蚀效率及表面质量。对钛合金TC4进行钻削试验,从高效烧蚀加工及金刚石颗粒修整作用两个过程分别对该加工方法的微观蚀除机理做了具体分析,并与常规电火花钻削、紫铜电极烧蚀钻削进行对比,分析了材料去除率、表面质量等指标。结果表明,在相同试验条件下,金刚石烧结电极的烧蚀加效率是常规电火花钻削加工的14.5倍,并获得了近似机械加工的表面质量。     

高强抗震钢筋中铌的碳、氮化物析出热力学研究

摘要：连铸过程中铌的氮化物、碳化物和碳氮化物在奥氏体晶界的析出对铸坯的质量产生严重的影响。分析了500MPa级高强度抗震钢筋(HRB500E)中铌的氮化物、碳化物和碳氮化物在液相、凝固过程以及奥氏体相等不同阶段的析出热力学，计算了不同温度下NbN和NbC的平衡/实际浓度积，得到NbN和NbC在微合金钢连铸过程中的析出规律。计算结果表明：在HRB500E钢中，NbN、NbC在钢液成分均质状态和凝固过程中难以析出；在奥氏体相中，随着温度的降低，NbC、NbN及NbC0.85N0.15具备析出热力学条件，析出温度分别为1377、1229 和1378K，析出顺序依次为：NbC0.85N0.15、NbC、NbN。     

长柱无牛腿装配整体式多层框架设计与试验研究

本文对多层工业厂房提出了采用长柱无牛腿、齿槽槽钢梁柱连接的新的框架结构体系。文中对结构方案、构件试验及设计计算均作了较详细的介绍,并附有某工厂近二万平方米的六层厂房工程实例。     

蔬菜速冻装置的选型及操作维护

速冻蔬菜是目前较受欢迎的冷冻食品。速冻蔬菜的生产关键在于冻结过程,因此速冻装置的选型及操作维护,既关系到产品的色、香、味和营养成份,又涉及到生产成本的重要问题。本文就生产速冻蔬菜的速冻装置的选型及操作维护以及有关问题谈些实质性的看法。     

浅变质岩变形特征与边坡支护设计方法研究

自上世纪八十年代初,我国在告诉公路方面的工程建设速度不断的提升,并且正在不断的向我国西部的丘陵和山区不断延伸,跨过了不同类型的地质和地貌,在此过程中不可避免会出现比较多的深挖路堑,出现岩石边坡。边坡的支护的设计和高速公路服务的时间跨度相同的工程,它已经成为了当前岩土施工当中非常人们的研究课题这一。为了最大程度上降低这种滑坡事故的产生,需要对边坡工程实施较为深入的研究,但是因为工程设计部门的工作量比较大,对边坡的研究过于深入,这就一定会导致设计的效率下降。所以说,寻找一种较为先进的边坡支护设计方式,这是提出科学合理的边坡支护方式的有效渠道之一。     

LP－MOCVD制作InGaAs／InPPIN光电二极管

采用ＬＰ－ＭＯＣＶＤ制作了ＩｎＧａＡｓ／ＩｎＰ平面型ＰＩＮ光电二极管。器件光敏面直径为７５μｍ，采用Ｚｎ扩散形成ＰＮ结，－６Ｖ偏置下其暗电流低达８～１３ｎＡ；反向击穿电压为６０Ｖ（１μＡ）。在没有增透膜时，对１．３μｍ注入光响应度为０．５６Ａ／Ｗ，光谱响应范围为０．９０～１．７０μｍ。     

MOCVD生长InGaAs/InP体材料研究

首先给出在InP衬底上利用MOCVD法生长InP、InGaAs的生长条件，而后分别给出了InP／InP的生长特性，InGaAs／InP的组份控制和生长特性及生长温度对InGaAs特性的影响。