形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

电磁脉冲辐射波模拟器双锥-平面线栅天线场分布规律

双锥-平面线栅结构的水平极化辐射波天线对辐射场半宽影响较小且架设方便、易于维护，掌握该型天线场分布规律是确定模拟器场均匀区、开展电磁脉冲效应实验的前提。利用天线理论研究双锥-平面线栅天线的场分布规律，结合数值模拟和实际天线试验对理论分析结果进行验证。结果表明：在天线结构和激励电压确定的条件下，双锥中心正下方辐射电场极化分量仅与测点到源的距离相关，二者呈反比；Oxz平面内以双锥中心为圆心的圆弧上任意一点辐射电场极化分量的幅值相等，并在同一时刻达到峰值；Oxz平面内同一水平线上的测点总辐射场幅值相等，方向沿测点所在圆弧的切线方向；各辐射场分量关于Oxz平面和Oyz平面对称分布；对于实际模拟器，地面反射会使辐射场波形下降沿陡降，导致地面附近辐射场半宽变小；线栅极板会影响附近的场分布，且极板外侧4个角点处的反射相对较强，其他位置辐射场分布与理论分析一致。     

HFETR碘坑后沿启堆临界棒位的估算

本文研究高通量工程试验堆(HFETR)在碘坑内启动反应堆的问题。首先根据反应堆在碘坑内启堆时碘(135I)和氙(135Xe)浓度随时间变化关系推导出了氙毒引入的反应性随时间变化的解析表达式;接着针对HFETR某炉段进行研究,并结合冷却剂温度效应、燃耗及停堆前的棒位,给出估算碘坑后沿启动反应堆的临界棒位的方法;最后基于MATLAB软件开发用于估算碘坑后沿启动反应堆的临界棒位的程序。     

高校校园碳排放评估方法及应用研究——以华中科技大学主校区为例

近年来,温室气体大规模排放对环境的影响日益突出,遏制碳排放成为全人类共识。高校校园人口密度大,能耗水平高,其碳排放总量巨大。在中国推行低碳城市和可持续发展的大背景下,建设低碳校园是其中的重要环节,而对高校校园碳排放的准确评估和动态监测是关键的技术前提。本文构建了适用于我国高校校园的碳排放评估体系,发展了具体碳排放计算模型,基于Grasshopper参数化平台构建了碳排放计算工具,实现了对高校校园碳排放的评估计算以及结果可视化,最后以华中科技大学主校区为例进行碳排放评估分析,根据评估结果提出了优化意见。     

国外装配式住宅低能耗改造案例研究

目前我国正处于将装配式建筑和低能耗技术结合的研究阶段,对于将装配式建筑与低能耗技术耦合集成的实际案例非常少,而国外装配式建筑发展时间较早,积累了丰富的经验,同时随着国外相关政策法规对建筑能耗的要求日益提升,对于国外建造时间较久的装配式住宅来说,低能耗改造是一种必然趋势。因而,本文以前瞻性的视角分析了国外先进的装配式住宅低能耗改造策略并列举相关案例辅以说明,以期为今后国内装配式住宅结合低能耗技术提供借鉴。     

框架-摇摆墙结构的刚度比对框架结构抗震性能的影响

为研究框架-摇摆墙结构的刚度比对框架结构抗震性能的影响,通过弹塑性有限元软件SNAP建立不同平均层剪切刚度的框架结构,并增设不同刚度比的摇摆墙进行分析比较。结果表明:随着框架-摇摆墙刚度比的增大,结构的层间位移角有不同程度的减小,且层间位移角沿高度方向的分布趋于均匀;原框架结构的平均层剪切刚度越小,框架-摇摆墙刚度比变化的影响越明显;刚度比增大到2.0%时,对结构屈服机制产生影响;框架结构平均层剪切刚度越小,其达到屈服所需的框架-摇摆墙刚度比越大。     

双层矮斜拉空腹连续箱梁结构研究

本文以双层矮斜拉连续箱梁桥为研究对象,进行桥型的拟实用设计。利用大型通用有限元软件ANSYS建立结构分析空间模型,分析得到其在恒载作用下各控制截面的应力分布规律。对所设计的桥梁结构型式进行缩尺有机玻璃模型试验,验证了理论分析的可靠性。研究结果为进一步的结构分析和工程设计提供分析方法与理论依据。     

基于Wi-Fi技术的语音网关设计与实现

依据现有的电力通信系统资源,设计并实现一种基于Wi-Fi技术的语音网关设备,可在应急现场搭建语音通信网络,并能通过卫星网络与应急指挥中心进行通信。语音网关将Wi-Fi技术与IP PBX软交换架构相结合,克服了传统语音通信方式存在的缺陷,可提高电力通信系统保障电网安全稳定运行的能力。最后通过实际测试,验证了设计的语音网关设备通信性能指标可以满足应用要求。     

非能动余热排出换热器优化设计研究

以CFX为工具,对AP1000非能动余热排出换热器的管束结构进行改进,分析了管束结构对非能动余热排出换热器性能的影响。研究结果表明,在单相自然对流和轻度沸腾区,管束三角形排布时的换热系数明显优于现有设计,换热能力随着节距的减小而增强。为确保饱和沸腾区的换热性能,便于饱和沸腾区气泡自加热面的逸离,节距应不小于1.5do。     

《论人民民主专政》中的建国思想

正1949年6月30日,为纪念中国共产党成立28周年,毛泽东发表《论人民民主专政》,集中论述了即将建立的新中国是一个什么性质的国家等重大问题。文章在总结中国革命经验教训的基础上,对马克思主义国家学说进行了创造性发挥,阐明了中国共产党建设新中国的基本政治主张,科学说明了民主与专政之间的辩证关系,为新中国的国体奠定了坚实的理论基础。1949年上半年,解放战争形势突飞猛进,人民解放军以风卷残云之势解放南京,宣告了国民党统治的瓦解与崩溃。此时,建立新中国的条件已经成熟。