实时CORBA rtORB的性能评估

介绍了一个实时CORBA的原型rtORB,给出了一个对其进行实时性能测试的平台。以延迟和延迟抖动为指标,通过与其他实时CORBA的性能比较,表明rtORB可以支持实时应用。为评估操作系统和通信对实时CORBA的影响,在不同操作系统上进行了测试。针对rtORB在不同操作系统上的测试结果,讨论了操作系统和通信对基于实时CORBA实时应用的影响。     

开放普适计算环境的实现

开放系统已经成为当今计算机界广泛倡导并积极遵循的策略。从开放系统的基本特征出发，导出描述开放系统的轮廓框架(AUSPICE)，通过对轮廓中各个组成部分，选用一定的标准就可以实现一个开放系统。但实现一个完全的开放系统是一个长期的过程，而且对于具体应用环境和需求．其实现过程各有不同。本文针对普适计算环境，首先分析了开放性对于普适计算环境的重要性和必然性，同时针对普适计算环境的特点，对开放系统的轮廓框架扩充为AUSPICAE，最后提出了适合普适计算环境的开放系统实现过程模型。     

多密钥KDC的安全容错性及其性能分析

通过改变对称密钥体系中用户与密钥分发中心(KDC)之间密钥的组织形式,采用在用户和各个KDC元之间设置不同的密钥加密密钥,以及在一次数据通信前运用多个不同的密钥加密密钥来申请数据密钥的不同部分,然后再拼接成完整的数据密钥,运用该方法来提高整个系统的安全容错性,降低密钥泄露造成的危害,并对其进行安全性能分析。分析结果表明,该文提出的方法增强了整个系统的安全性。     

EH—GRBAC：遍在计算环境中基于知识的访问控制原型

In pervasive computing environment, users can access to various information, resources and services at anytime and anywhere, so access control has become an exigent security problem. In the traditional access control modes, the decisions o[ access control are entirely dependent on the results of authentication. The access control can-not provide the security-relevant fault-tolerant function. But in pervasive computing environment, because of the var-ious reasons, security system can't assure the results of the authentication are absolutely correct. So we propose touse the knowledge-based access control, which can discovery some rules and knowledge from the previous process ofaccess control and combine these rules with traditional access controls to perfect the security system. The essence ofknowledge-based access control is to add some intelligent authentication function into the process of access control. In the paper, we expatiate the idea and principle of knowledge-based access control, as well as the advances of this method. Furthermore, we implement a prototype, called EH-GRBAC, which can discovery historical knowledge from the history of users' using resources to reinforce GRBAC. In the paper, we also explain the architecture and the details of EH_GRBAC.     

普适计算环境中基于移动Agent的数据访问原型

普适计算^**(pervasive computing)不仅包含无处不在的计算设备和网络连接，更重要的是需要实现无处不在的数据访问。如何使用户及时、可靠、安全、方便地获取信息是这种计算环境的目的，同时也是该环境中数据管理的核心和目标。本文以移动agent为基础，实现了适合于普适计算环境的数据获取原型。重点阐述了实现原理、原型体系结构、工作流程，并通过实验数据以体现其优越性。     

基于ARM平台的可信计算软件栈的实现及应用

引言随着计算机应用的不断发展,安全威胁问题越来越严重,传统的单纯依靠软件来抵抗安全威胁往往不能解决问题。可信计算的基本思想是从芯片、硬件结构和操作系统等方面制定安全规范保证计算机和网络结构的安全。可信计算平台基于可信平台模块(TPM),以密码算法技术作为基础、安全操作系统作为核心,通过信任域的不断扩展形成安全的平台。目前市场上的TPM芯片主要应用在PC终端上,但是随着嵌入式系统的不断发展,TPM在嵌入式系统上的应用也越来越广,程序员在编写可信计算应用程序的时候,其切入点应     

PvcwCORBA:普适计算环境中间件的实现

针对普适环境的平台的多样性、资源的有限性、设备的移动性和应用高性能要求等需求，提出了其中间件的设计和实现方法，并据此构建了pvcwCORBA。通过试验验证了pvcwCORBA作为支持无线接入功能的高性能、嵌入式CORBA，能够适应普适计算环境的要求。     

人体外骨骼服技术综述

人体外骨骼系统是一种穿戴在操作者身体外部的,融入了先进控制、信息、机械等技术的人机电系统,最终实现了力量的增强和感官的延伸。其研究将大大促进机器人技术、认知科学、医学等学科的发展,在抢险救灾、家庭护理等诸多方面具有广阔的应用前景,因此具有重要的科学理论意义和应用价值。首先介绍了人体外骨骼系统在国内外的发展和研究现状,然后简介了其基本功能结构和工作原理,接着阐述了实现外骨骼系统所涉及的主要关键技术,包括:仿生机械结构、人机接口、随动控制、驱动机构和能源系统技术等,并介绍了一些相关的新兴研究方向。     

基于事件检测的下肢康复外骨骼服的设计

下肢康复外骨骼能辅助或替代医师完成下肢康复训练,并能帮助患者自立,重新融入社会。设计了一种基于事件检测的下肢康复外骨骼服,所谓事件是指人机接口获得的一些状态序列。基于事件的运动意图检测主要有两个目的:第一,以透明的方式检测穿戴者的运动意图;第二,提高运动意图检测的准确性和容错性。提出的下肢康复外骨骼服包括仿生机械结构、人机接口、控制器、电机驱动子系统和电源子系统。仿生机械结构用于支持骨骼服的重量以及穿用者的身体。电机驱动子系统采用盘式电机带动骨骼服的膝关节和髋关节。人机接口子系统通过传感器和传输网络,运用基于事件的运动意图检测技术感知患者的运动状态和运动意图。控制器采用位置闭环控制。仿真结果表明了系统的可行性和实用效果。     

下肢外骨骼液压控制系统仿真与性能试验

研究下肢外骨骼携行助力系统控制问题,利用液压阀控制机理,建立了液压位置控制回路,用PID与超前校正网络相结合的方法进行频域设计,通过对液压控制系统性能试验,对不同负载和不同油源压力以及不同运动模式下液压缸流量和压力进行仿真。仿真结果表明,组合控制方法能够对人正常行走时,膝关节角位移可满足人机协调运动要求。试验结果表明,下肢外骨骼携行助力系统采用阀控液压控制能够满足负载30kg低速平地行走、上下楼梯等动作要求。