重庆市药物临床试验机构现状分析及地区性机构体系构建的思考

目的：重庆市具有丰富的医药产业底蕴和极佳的医疗资源，在我国药品注册审评制度改革紧密推进和重庆市大力发展生物医药产业的大背景下，本课题从对重庆市药物临床试验机构（以下简称机构）管理人员调研的角度入手，旨在明确重庆市机构建设现状与问题，探讨可行的创新发展对策。方法：本研究对我市20家有药物临床试验资质机构的54位管理人员问卷数据进行统计；并通过比对相应的公共数据，系统分析我市机构建设水平。结果：问卷分析显示，我市机构仍以传统GCP架构模式为主；以承担国内企业项目为主（90.00%），65.00%的机构近三年承接项目总数在40项以下；机构管理者多数从事机构相关工作的工作年限多在6年以内（79.59%），且仍有部分机构管理者未接受系统的培训；对公共数据调查分析显示，截至2019年5月底，我市机构总数目为22家，自2017年7月22日以来承接在Clinical Trails注册的在研项目数为81项，远低于机构工作开展较好的城市（北京：61家，433项；上海：53家，326项）。结论：重庆市机构建设水平亟待提高，应整合全市临床研究资源，构建区域化的药物临床试验机构体系，加速重庆市医药产业的创新发展。     

对气缸盖基本拓扑结构及其气道的参数特性研究

利用参数研究方法，对大功率柴油机气缸盖的基本拓扑结构及其气道的参数特性进行了研究，获得了在纯机械负荷下，气缸盖的底板、顶板、中隔板、缸体丝对立墙、进排气道以及进排气侧壁的总体厚度变化对气缸盖整体应力水平的影响规律。     

多层U形波纹管轴向刚度及临界载荷的有限元分析

研究多层U形波纹管轴向刚度及临界载荷的有限元计算，并与采用工程实际经验公式的计算结果和该波纹管的试验结果作比较。同时考虑波纹管层与层之间的接触条件、波峰到波谷变壁厚以及用单层等效厚度来模拟多层波纹管等不同条件对有限元计算的影响。     

3-RRR平面并联机器人全姿态工作空间及其特性研究

提出一种平面并联机器人工作空间新的表达方法。以3RRR平面并联机器人为例,采用迭代搜索法,以运动方程逆解为判别式,进行工作空间的圆周式搜索,得到了全姿态工作空间的三维展示,并对其特性进行研究。在此基础上,得到可达工作空间以及工作空间不存在空洞的杆长配比。     

Pareter Study of Some Key Structures for Cylinder Head

Using the method of the pareter study, some important dimensions of the cylinder head of an internal-combustion engine are analyzed. Under the mechanical load, the variational rules of the von Mises maximum stress on cylinder head are obtained, which are influenced by the thickness of the floor plate, head plate, jobbing sheet, standing partition board, and side plate of inlet port and exhaust port. A hypothesis is verified that there is an ideal matching point ong those above-mentioned main pareters. The quantificational proportion relations, between these key structural pareters and von Mises maximum stress of cylinder head, can provide a good help for the cylinder head's structural design.     

Parameter Study of Some Key Structures for Cylinder Head

Using the method of the parameter study, some important dimensions of the cylinder head of an internal-combustion engine are analyzed. Under the mechanical load, the variational rules of the yon Mises maximum stress on cylinder head are obtained, which are influenced by the thickness of the floor plate, head plate, jobbing sheet, standing partition board, and side plate of inlet port and exhaust port. A hypothesis is verified that there is an ideal matching point among those above-mentioned main parameters. The quantificational proportion relations,between these key structural parameters and yon Mises maximum stress of cylinder head, can provide a good help for the cylinder head‘s structural design.     

汽车脉冲输入平顺性的仿真分析

该文讨论了运用虚拟样机技术 ,进行汽车脉冲输入平顺性仿真分析的方法 ,针对本校研制的电动牵引车建立了包括悬架、车体和人 -椅系统在内的多体系统模型 ,并通过建立轮胎的UA解析模型和三维路面模型来计算轮胎与地面的相互作用。通过仿真试验 ,对该车的平顺性能进行了评价 ,分析了悬架和座椅参数对该车平顺性的影响 ,从而实现了在该车的设计阶段 ,对其平顺性进行预测及分析的目的。     

六轮月球漫游车越障平顺性仿真分析

该文讨论了运用虚拟样机技术,对所研究方案中月球漫游车在月面环境中越障时的平顺性仿真分析方法,简介并讨论了漫游车在月球表面的行驶路面环境,根据六轮摇臂式月球漫游车的结构特点,建立了11自由度的月球漫游车振动系统动力学模型,通过仿真试验,分析了在月面环境下漫游车主要悬架参数对平顺性的影响,从而实现了在漫游车的研究设计阶段,对其平顺性进行预测和分析的目的。