线性光耦在电机伺服系统中的应用

高精度电机伺服系统的一般由位置环，速度环和电流环构成，以往电流环的检测是利用零尔元件检测的，但是霍尔元件的的测量精度受外界电磁干扰的影响很大，为克服这一缺点，本文采用了检流电阻与高线性度的光电耦合器HCRN2000作为电流的检测元件，并且还对电路进行了实际的测量，取得了满意的效果，该电路结构简单，抗干扰能力强。     

水下声纳基阵姿态鲁棒控制频域设计

对水下声纳基阵运行姿态伺服系统进行了建模和鲁棒控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。讨论了在随机海浪作用下船的艏摇角姿态随机运动的数字仿真问题，结果表明，当系统参数在允许范围变化时，所设计的鲁棒控制伺服系统具有满意的性能指标。     

PWM BDCM高精度伺服系统设计与实现

介绍了由无刷直流力矩屿ＰＷＭ功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理，进行了系统动态设计和前馈补偿设计，分析了系统对参数变化的鲁棒性，最后，给出了实际台面运行的试验结果，试验结果表明伺服系统构成方案是可行的，且具有满意的动态性能和稳态精度及良好的伺服刚度。     

随机海浪信号仿真器的研究

本文研究了以 Z-80单板机为核心的随机海浪信号仿真器.在软件设计上用能量谱等效变换避开了斜浪谱的间断点问题,浮点数运算和定点数运算的结合使得精度得到保证,提高了运算速度.利用周期函数的特点和查表技术,提高了运算速度,使仿真时间可无限延续.在硬件实现上采用两个 D/A 转换器获得了16位输出精度.该仿真器的理论基础是严谨的,实现的工程方法具有一定的普遍意义.为船舶控制系统的研究提供了更为实用的、经济的随机干扰信号源。