白藜芦醇对肿瘤细胞自噬的影响

白藜芦醇作为一种天然自噬调节剂，在抗肿瘤方面具有良好的生物活性。在白藜芦醇或类似物的抗肿瘤过程中，自噬不仅对肿瘤细胞的凋亡、增殖、衰老、转移等方面起到重要作用，而且对临床放、化疗起到增敏效果。本文就自噬在白藜芦醇抗肿瘤中的作用及其研究进展作一综述。     

典型物体表面温度的测量及初步计算

热特性模拟广泛应用于电力、消防、工业、医疗、安防等国民经济及军事部门,而验证是模拟软件优化发展过程中重要的一个环节;对于热特性模拟软件来说,一般通过实验验证对软件进行验证。为了有效快速地进行验证,将地面物体简单处理为CUBI及立方体模型。放置于各实验模型物体表面特征位置(面中心、中线)的热电偶可获得物体的实测温度数据,模拟软件所需的某些输入参数可以通过风速仪等相关仪器获得。通过对实验及计算数据的比较验证了该模拟软件的精确度基本符合要求,并且还发现了在模拟软件中应该注意的一些问题。     

Level Set方法求解机器人路径规划的探讨

移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题,路径规划的主要方法有势能方法、单元分解方法、神经网络(NN)等。水平集(level set)方法已经广泛应用于图像处理和计算机图形学领域,因为其具有能够处理拓扑改变、数值稳定性好和独立于参数化的优势。为了探讨Level set方法在求解机器人路径规划中的应用,在介绍水平集法的基本思想和相关技术,以及路径规划的求解方法等的基础上,引入路径规划问题的隐式主动轮廊模型,即水平集模型,并采用快速推进方法(FMM)求解此模型方程,进而给出了路径规划模型的计算结果及其可视化界面,并且与经典势能法的计算结果进行了比较。理论和计算结果证明,Level set方法求解机器人路径规划是可行和有效的,从而为机器人路径规划研究提供了新的思路和方法。     

基于改进HHT和样本熵的脑电信号特征提取

针对运动想象脑电信号在经验模态分解（EMD）后人为选取固有模态函数（IMF）导致重构信号混入噪声且丢失有用信息的问题,提出一种改进希尔伯特‐黄变换（HHT）和样本熵结合的特征提取方法。在原始脑电信号经过EMD后,计算各个IM F与原始信号的相关系数以及IM F中瞬时频率在μ／β节律频带内的个数,提取有效IM F的能量均值,联合计算脑电信号的样本熵构成特征向量,采用支持向量机（SVM ）分类器对提取的特征进行分类,在智能轮椅平台上对算法进行验证。验证结果表明,采用改进 HHT结合样本熵的智能轮椅系统有较高正确识别率,稳定性更好。