Distributed H∞ consensus control for nonlinear multi-agent systems under switching topologies via relative output feedback

Neural Computing and Applications - For a class of nonlinear multi-agent systems under switching topologies with disturbances, we propose a distributed H∞ consensus control protocol based on...     

年处理100万t中低品位磷矿高效清洁生产工艺

中低品位磷矿高效清洁综合利用是中国基础磷化工产业发展中遇到的共性瓶颈问题。以中低品位磷矿磷-钙-镁一体化综合利用中试成果为基础,通过创新集成技术对中低品位磷矿直接进行处理,获得高品质磷精矿[w（P₂O₅）≥36%、w（MgO）≤0.5%]可用于任何湿法磷酸及热法黄磷生产工艺,同时回收高附加值的氢氧化镁和轻质碳酸钙。该工艺磷全部回收、无尾矿产生、实现了废水近零排放,项目的实施对推动中国磷化工产业可持续发展及从源头解决“三磷”问题具有重要意义。     

对当前监理工作的认识

对当前监理工作存在的问题进行了分析,指出了监理工作的主要任务、监理单位的权利及当前监理工作应解决的问题。     

散热器的电磁辐射与散热设计

介绍了散热器加强芯片电磁辐射的原理,运用精确的仿真技术,通过改变散热器的结构参数,找到了影响电磁辐射和散热的关键结构因素,并由此选择或设计出同时满足散热要求和电磁辐射标准的散热器.     

弱轴半刚性角钢连接节点的伪静力试验研究

目前关于半刚性连接性能的分析主要集中在梁与柱强轴连接上,而对于梁与柱弱轴连接的研究并不多.通过项底角钢与H型钢柱弱轴连接节点的伪静力试验,分析了两种弱轴顶底角钢连接节点在循环荷载作用下的受力性能和破坏机理.研究结果表明,该连接节点是典型的半刚性连接节点,具有明显的非线性性质,在地震荷载作用下具有稳定的滞回性能和良好的耗能性能.     

基于生成对抗和双重语义感知的配电网量测数据缺失重构

传统的数据缺失重构技术大多依赖数理统计方法和先验知识结合机理分析构建数学模型,但是配电网量测数据具有高维、时变、非线性特征,复杂度高、表征难度大,难以保证高精度重构。文中提出一种利用无监督生成对抗训练方式自主提取数据特征并结合双重语义感知重构约束实现数据缺失重构的方法。其中,基于二维卷积的重构模型和量测数据二维灰度图像化训练增强了模型泛化能力和稳定性。该方法无需先验知识的分布假设与显式物理建模,在保证数据特征提取最大化的同时,有效提高了重构数据的精确性。最后,利用实测数据验证了该方法在重构缺失数据上的有效性。     

凝固剂对干酪风味、质构及蛋白水解代谢特征的影响

干酪蛋白质形成凝胶的过程,是干酪加工的关键环节。凝固剂的种类及用量与干酪凝胶的品质特征密切相关。该文综述酶类凝固剂及酸类凝固剂对干酪风味、质构及蛋白水解代谢特征的影响,并对干酪凝固剂加工及应用工业面临的机遇与未来发展趋势进行探讨,以期为今后干酪产品开发及品质提升提供参考。     

石狮市城市中心区优化提升策略研究 *

“海西”战略的实施为众多东南沿海的城镇提供了历史性的发展机遇和挑战。本文以石狮市为例,讨论了新的发展条件下,城市空间结构与产业发展中存在的问题和解决途径。通过石狮市中心区东片区的规划实践,探讨以中心区功能提升为途径的“海西”中小城市城镇化的发展思路和规划策略。     

基于任务规划的多机器鱼协作策略

为解决2D仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略。根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各比赛项目的特征分别采取不同的协作策略:对2vs2采用群协作分配方式,5vs5项目采用集中分配方式,并设计了三鱼协作队形以提高动作的有效性。仿真结果表明:该协作任务规划方法可增强多鱼的协作能力、动态调整能力和进球率,较好地满足了多机器鱼系统的控制要求。     

ATP-responsive hollow nanocapsules for DOX/GOx delivery to enable tumor inhibition with suppressed P-glycoprotein

Multidrug resistance(MDR)restricts chemotherapy efficacy due to P-glycoprotein(P-gp)mediated drug efflux,whereas current approaches to suppressing P-gp expression suffer from intrinsic challenges,such as low transfection,high toxicity and poor specificity.Here,hollow ferric-tannic acid complex nanocapsules(HFe-TA),which can be effectively degraded by the reaction with adenosine triphosphate(ATP),are synthesized for the delivery of glucose oxidase(GOx)and doxorubicin(DOX)for tumor treatment.The findings indicate that the intracellular ATP is significantly decreased due to the combined effect of HFe-TA degradation and GOx-mediated glucose consumption.Along with this ATP down-regulation,P-gp expression of tumor cells is suppressed remarkably,which in turn promotes the intracellular accumulation and anticancer efficacy of DOX.In addition,the production of?OH by Fe ions released from HFe-TA is promoted by the by-products of the oxidation of glucose process by GOx.In consequence,HFe-TA nanocapsules loaded with DOX and GOx enable significant inhibition effect to tumors both in vitro and in vivo due to the synergistic effect of cascade reactions.This study has therefore provided an alternative therapeutic platform for effective tumor inhibition with the potential in overcoming intrinsic MDR.