基于光刀图像的机器人示教纠偏方法

为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不同特征调整最优扫描方向3个步骤进行。根据光刀图像可以求出测量坐标系与被测特征的位姿关系,并得到该位姿与理想测量位姿的偏差。经过坐标变换即可得到在机器人基坐标系下的调整参数。另外,可利用电脑控制机器人运动,从而实现了纠偏过程的自动化。实验结果表明,该方法可将初始的示教位姿修正为理想位姿,且比传统方式效率更高。     

天津石油:锚定目标高点起步

新的一年,天津石油为加快实现高质量发展,划重点。2020年,极不平凡的一年,中国石化天津石油新一届领导班子迎难而上,团结带领公司全体干部职工,取得了可圈可点的成绩。公司连续第6年荣获全国文明单位、连续3年荣获榜样天津最具社会责任企业等荣誉称号,还通过审核被评为中国石化绿色企业。2021年是中国共产党成立100周年,也是"十四五"规划的开局之年,天津石油制定各项经营指标,新目标新战略,任务艰巨,使命光荣,将着重做好以下几方面工作。     

基于测绘地理信息技术的涉地税源风险识别模式应用研究

为解决沧州市涉地税源管理手段单一等问题,文中提出以测绘地理信息技术为支撑,通过对多源数据组织管理,建立风险分析指标,采用多种GIS空间分析方法构建了涉地风险税源识别模式并在沧州进行应用。结果表明:该模式能有效识别多种涉地风险,为涉地税源管理提供了支撑。     

期货交易模型及算法设计与实现

利用先锋期货提供的期货实时行情数据,结合传统的KDJ指标计算并利用KDJ的金叉死叉来实现交易过程中买卖的判断,给出了从实时数据的获取到KDJ指标的计算以及交易算法实现的框架结构;使用C++编程语言定义了算法中所使用的有关结构体,通过编制相应的程序来完成部分主要功能.程序对固定合约跟踪模拟实验,结果表明,该算法达到了预期的效果.     

基于理化指标和MiSeq高通量测序技术红曲品质及微生物类群的解析

为揭示产自山东地区的红曲理化特性和微生物类群，本研究从山东某制曲公司采集了3个红曲样品，在对其理化指标和发酵特性进行评价的基础上，使用MiSeq高通量测序技术对微生物类群进行了解析，并对其蕴含的芽孢杆菌和乳酸菌进行了分离鉴定。结果发现，3个红曲样品的水分含量在8.27%～10.30%之间，酸度含量在1.0～1.3 mmol/10 g之间，氨基酸态氮含量在131.65～172.76 mg/100 g之间，糖化力在476～764 U/g之间，酯化力在331～548 U/g之间，发酵力、液化力和酒化力均不足10 U/g；红曲细菌类群主要由Weissella（魏斯氏菌属，41.93%）和Acetobacter（醋酸杆菌属，9.99%）构成，真菌类群主要由Pichia（毕赤酵母属，55.83%）和Monascus（红曲霉菌属，21.24%）构成，其中细菌与红曲的酒化力之间具有显著相关性（P<0.05），而真菌与糖化力之间具有显著相关性（P<0.05）;Bacillus siamensis（暹罗芽孢杆菌）占芽孢杆菌分离株的79.17%,Pediococcus pentosaceus（戊...     

稳定同位素技术在禽类及其制品溯源领域的研究进展

本文基于国内外禽类及其制品溯源的研究成果，针对市场上出现的禽类及其制品的产地和饲养方式造假（如普通鸡蛋冒充地理标志鸡蛋、自由散养鸡蛋、有机鸡蛋等）、禽类饲料成分掺假（如非法添加动物副产品、色素等）等问题，梳理了稳定同位素技术在禽类及其制品可追溯性的应用进展，在此基础上提出禽类及其制品溯源的现存问题和发展方向，以期为稳定同位素技术在禽类及其制品质量安全领域的深入研究及食品溯源体系完善提供参考。     

2021年中国氯碱行业经济运行分析及2022年展望

2021年中国氯碱行业经济运行整体稳定,产能理性增长,开工率保持高位,出口明显增长,受国家“双控”政策等因素影响,主导产品市场波动较大,行业效益有所提升。     

《建筑结构》持续入编北大中文核心、中国科技核心并在世界期刊影响力指数中名列前茅

踔厉奋发,笃行不怠。在近期发布的科技期刊评价指标中,《建筑结构》整体表现良好,特向长期关心和支持学报发展的专家、学者汇报《建筑结构》2021年度所取得的成绩。(1)继续入编2020版《中文核心期刊要目总览》即北大核心期刊。(2)经过多项学术指标综合评定及同行专家评议推荐,《建筑结构》杂志继续被收录为"中国科技核心期刊"(中国科技论文统计源期刊),且在同类期刊中名列前茅。     

深孔爆破成井技术在三道庄钼矿的试验与应用研究

洛钼集团矿山公司三道庄矿区由于历史原因,露天开采境界地下内存在的采空区已危及矿山公司的正常安全生产,阻碍了洛钼集团可持续发展。为解决这一重大问题,经过充分调研和多方论证,认为深孔一次爆破成井技术是解决此类采空区难题唯一的经济上合理、技术可行、安全可靠的手段与途径。深孔爆破成井实现与采空区顶板的贯通,使采空区边岩稳定,顶岩暴露面积缩小,确保了采空区的稳定;保证了台阶正常推进。