形状记忆合金驱动的连续跳跃柔性机器人

针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。     

加强政治监督 扎实推进高校治理现代化

推进高校治理现代化是高校高质量发展的内在需求。当前高校在推进治理现代化过程中，领导力、组织力、协 调力和执行力等方面存在一定的问题和不足，要通过加强政治监督，明确加强政治监督的主要任务和实施路径，切实发挥 各监督主体的作用，督促高校强化思想建设，深化制度治党，完善组织体系，以支撑高校制度和治理体系有效运转。     

短视频时代方言文化传播路径探析——以抖音为例

移动互联网时代,短视频的兴起为方言文化的传播提供了新契机.抖音作为"短视频浪潮"中的典型代表应用,以新兴传播方式与特有传播机制,给方言文化提供了灵活有力的发展机遇.本文以"抖音"平台为案例,对短视频时代下方言文化视觉传播的生成机制进行了分析,然后剖析了方言文化视觉传播当前存在的问题,进而提出了相应的发展策略.     

纳米级超声造影剂的理论研究进展

为了克服超声造影剂中微米级气泡尺寸较大的局限性,大量研究人员对超声应用的替代造影剂(纳米级造影剂)进行了研究。随着生物纳米技术的飞速发展,纳米级超声造影剂在诊断与治疗领域有着广阔的发展前景。与超声造影剂中的微米级气泡相比,纳米级造影剂粒径较小,渗透能力极强,可以通过血管内皮间隙,进而可以实现血管外病变部位的显影。文中详细论述了超声造影剂在超声作用下的行为以及2种主要的纳米级造影剂:纳米气泡和纳米液滴造影剂,对其理论研究进展进行了总结,并提出了目前仍存在的一些问题及其未来的研究方向。     

主存高效的公交网络路径规划索引

在公交时间表下给定起始和目标站点,路径规划查询返回一组到达时间早和换乘次数少的帕雷托最优路径.现有的索引方法需要大量运行时内存.本文提出主存空间高效的索引方法(a-)PAINT.(a-)PAINT对每个站点v预计算一组标签,使得对于从站点s到站点d的查询可以通过匹配s和d相关的标签高效地生成查询结果的一条路径.PAINT对任意查询返回最优路径.a-PAINT只需要很小的预处理开销,但可能返回多一趟换乘的次优路径.用真实的公交时间表与模拟查询测试,PAINT具有合理的预处理开销.a-PAINT需要更少量的预处理开销,在大规模公交网络下准确率达90％.     

绿色食品网络营销路径探讨——评《品牌农业:从田间到餐桌的食品品牌革命》

中国作为农业大国,自古与土地建立深沉的联系,秉承着"民以食为天"的理念,同时也有稼穑情怀。在当前面临着传统农业国向城市工业化的转变当中,许多人的生产生活方式发生了极大的转变,但是根植于土地的情怀并没有断绝。可以在阳台、空地上看到国人种植的影子,这些空地显示着国人对土地的热爱。     

协商民主在当代基层治理能力现代化中的强化研究

基层治理现代化是在基层社会的制度和程序约束下,规范各个参与主体的行为,维护公共秩序,发挥参与主体的作用,共同解决公共问题和增进公共利益.作为中国社会主义民主政策的独特形式和独特优势,协商民主的价值目标和基层治理现代化的价值追求存在一致性.基于政治实践的现实要求,基层协商与其他层面的协商略有不同,是关于基层公共事务的协商,是人民当家作主的重要体现.大力发展基层民主协商制度,推动基层治理现代化,有利于保障公民参与公共事务管理和决策的权利,进一步巩固社会主义民主政治的发展.     

一种关于旅行商问题适用范围的优化方法

针对旅行商问题适用范围存在的局限性,结合实际的仓库拣货作业优化实例开展研究.考虑仓库内各货位点之间的相对位置关系以及拣货员可能行走的路线,设计出关于拣货员行走路线的分类算法;提出虚拟点的概念来解决旅行商问题求解时起点、终点不一致的问题;利用虚拟点,根据任务单要求找出拣货员所有的最优位置访问顺序;比较每一种情况,得到拣货员的最优路径,以实现缩短拣货总时间、减少人力和物力的总目标,较好地提高拣货效率.     

青少年“四史”学习教育的价值、原则与路径

历史展示过去，昭示未来。 开展以党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史为主要内容的“四史”学习教 育是为了贯彻立德树人的人才培养总目标，是养成青少年马克思主义唯物史观、正确历史思维和开展思想政治教育的重 要手段。 开展青少年“四史”学习教育需要坚持部分与整体相统一、历史与未来相统一、理论与实践相统一的三个基本原 则，通过融入思想政治理论课、在实践中深化教育、借用网络资源优势三个主要途径具体推进，以打造“四史”教育主渠道、 加深学生亲身体悟、扩展教育广度来促进青少年知行合一，提升教育实效。