基于动态特性对称补偿的并网变流器稳定控制方法

并网变流器矢量控制结构是非对称的,因此会带来稳定性问题。在建立复矢量阻抗模型的基础上,针对锁相环对q轴动态特性的影响,提出了采用q轴前馈和d轴补偿控制方法来减小锁相环的不对称影响。同样,由于直流电压控制主要影响d轴电流参考,提出了一种d轴前馈和q轴补偿的方法来改善直流电压控制器引入的不对称动态特性。考虑到所提出的对称控制方法会影响原系统的频率特性,使用所提出的复矢量阻抗模型对前馈和补偿方法进行分析,得到了对原系统影响最小的控制方法。当采用所提出的方法时,消除了耦合项中由锁相环和直流电压控制器所引入的分量,从而达到提高系统稳定性的目的。理论分析和实验结果表明该方法是有效的。     

多点驱动带式输送机功率平衡机制研究

针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。     

FCS和DCS的差异

集散控制系统(DCS)多为模拟数字混合系统,现场控制系统(FCS)是分步式网络自动化系统.DCS采用独家封闭的通信协议,FCS采用标准的通信协议.DCS属多级分层网络结构,FCS为分散控制结构.故FCS比传统DCS能力好,准确度高,误码率低.     

一种构造化工过程被控变量的方法

针对化工过程的控制结构设计问题,提出了一种构造被控变量的新方法.选取最优性条件(NCO)为被控变量,可在反馈控制器作用下使过程运行在最优点.针对某些NCO条件在线不可测的问题,基于神经网络找到可测变量的非线性函数关系来近似NCO条件,并选取这些函数关系为被控变量.对一个放热反应过程的研究表明,提出的方法可对过程近似优化...     

国外无人机集群协同控制技术新进展

综述国外无人机集群系统内涵、发展阶段及典型应用的研究现状,着重梳理协同控制技术在无人机集群中的应用和发展。首先详细分析Leader-follower方法、基于行为法、基于一致性方法及虚拟结构法四种协同控制技术的国外研究现状,并归纳总结其优缺点;然后着眼于无人机的感知能力,从基于位置、位移及距离的编队控制方法视角,分析协同控制技术的发展历程及方向;提出了现阶段无人机集群协同控制亟待解决的问题及深入探索的方向。     

面向园区型微电网的一体化控制系统

在充分考虑园区型微电网安全稳定运行的基础上,从园区型微电网建设和运营集约化角度出发,提出一种适用于园区型微电网的一体化控制系统,并对所提一体化控制系统的系统架构,系统基本功能,所采用的三层控制结构,系统应配备关键装置和主站系统典型配置方案进行详细的分析和说明。研究表明:该一体化控制系统适应园区型微电网发展的需要,对微电网技术的推广和应用具有重要意义。     

基于PLC的磨矿分级监控系统设计

磨矿分级工序是选矿生产的关键环节,本文简要介绍了磨矿分级工艺,设计了基于PLC的磨矿分级过程监控系统,实现了磨矿分级的浓度和流量自动控制,并给出了系统的控制结构和主要控制方式。     

专利速递

含镓和铈的无镉银钎料,脱渣性优良的含铌不锈钢药芯焊丝,激光材料加工系统的集中控制结构,无铅相变超塑料焊料,用于利用Zn/AI添加材料惰性气体焊接或惰性气体钎焊包括相同或不同金属或金属合金的工件的方法。     

基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计

开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线,该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成。利用PXI平台及双多轴运动控制器,提出一种基于集散控制结构(DCS)的开放式数控系统软硬件平台以及基于任务均衡和总移动距离最短原则的分拣策略。此外,研究并应用高速数据缓存技术、高速数据同步通信技术及高速中断信息捕捉和输出技术等旨在提高单机分拣效率和多机协同作业的若干核心运动控制技术。集成基于网络的数据库通信技术并控制系统,测试结果表明：该方案对多机械手的网络化控制十分有效,该装备具有高信息集成度、高分拣效率及高可靠性等优点而可以应用于企业生产,并成为国内首例成功应用并联机械手自动分选锂电池的装备。     

虚拟仪器技术在移动式输油管线中的应用

移动式输油管线以其轻型、灵活、展收速度快、操作简单、维护成本低、环境适应性强等特点适合短期成品油的输送.针对其特点,提出了"模糊控制-双位定值带状调节-比例积分"复合控制方式和"泵机组自动保护控制为主、输油工况自动调节为辅"、"进口压力双位定值带状调节为主、出口压力单边带保护调节为辅"的控制方式,并给出了控制结构和软、硬件设计.