回转窑中心线测量与调整

某Φ4 m×60 m回转窑2021年6月初大齿圈出现振动，Ⅰ档、Ⅱ档托轮轴承座晃动幅度加大，窑电流波动范围变宽，10月底对窑筒体中心线进行静态检测，修复了Ⅰ档、Ⅱ档非传动侧托轮表面凹坑，更换了磨损的耐火砖，开机后对焊补的托轮进行了车削和调整。采取以上措施后大齿圈振动消失，Ⅰ档、Ⅱ档托轮轴承座无晃动，回转窑运行平稳，取得了预期的效果。     

腰部调整对仿猫机器人跳跃轨迹的作用分析

猫是一种灵巧擅长跳跃的动物,分析猫的跳跃,有助于启发改善跳跃机器人的机构,提高机器人跳跃灵活性。以家猫作为模本,提出了有腰部结构的仿猫机构模型,研制出仿猫机器人,利用动量守恒和拉格朗日方程,建立了机器人空中动力学模型。最后令机器人模仿一家猫跳跃过程中的腰部运动,观察机器人在空中不同情况下后脚尖的运动轨迹,得出结论机器人在空中的利用腰部进行姿态调整可以增加机器人越障高度,为机器人应对突发状况提供参考。     

引大入秦工程供水结构优化调整实践成效评价

甘肃省引大入秦工程供水结构优化调整,从工程运行和后续建设完善的实际出发,以问题为导向,转变供水思路,调整工程功能及目标定位,优化供水结构与供水模式,改革管理体制和机制,实现了由单纯农业灌溉向多元化供水的转变,水资源得以合理利用,供水效率明显提升,工程综合效益不断提高,有效保障了区域经济社会发展和生态文明建设对水资源的需求。实践经验可为类似水利工程供给侧结构性改革提供借鉴和参考。     

乳业洗牌的两种风景 上市升级与易主并购

最近几年,乳业从各种政策性调整规范升级之后,开始进入资本并购和竞争分档的深度整合洗牌进程之中。一方面乳企加大产品推广和品牌塑造手段,夯实自身实力、强化优势以立足行业地位;另一方面乳企利用资本加持,以产业链和规模致胜,或扎堆上市,或不停并购资源。     

一种双螺旋摆动结构在转桨式水轮机上应用的可行性分析

阐述了一种双螺旋摆动结构的工作原理和力学性能.比较分析了常见转桨式水轮机和双螺旋摆动结构的转桨式水轮机,提出了"单独控制、协同工作"的同步精确控制叶片转角方法.通过某电站实际工况,计算并验证了该结构在转桨式水轮机上应用的可行性.