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1.
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。 相似文献
2.
通过对低辐射镀膜玻璃现有技术进行分析,运用磁溅射镀膜技术解决现有膜系的小角度反射发红问题,降低钢化后的颜色变化. 相似文献
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4.
今年是中国共产党成立一百周年,一百年来,中国在党的领导下取得了翻天覆地的变化。在外,经济、科技进入全球领先地位;在内,人民丰衣足食,进入小康社会。2020年面对突发疫情,中国共产党快速、统一、高效的执政能力更是在国际备受赞誉。今年是我国全面建成小康社会,实现第一个百年奋斗目标,乘势开启全面建设社会主义现代化国家新征程,向第二个百年奋斗目标进军的第一年,是加强党的建设,提高党的执政能力的关键之年。 相似文献
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6.
孙继仁的祖籍地为河北省辛集,因此自号辛集散人。人说“慷慨豪迈河北人,千年燕赵一壶酒”,孙继仁是书画家,也是品酒家,由于家乡文化的传承,使得他一身侠风伴着酒香,也使得他的作品充满着一股阳刚之气。 相似文献
7.
回首过往,展望未来,是我们面对新一年挑战应有的态度与决心。2021是被寄予厚望的一年,大量疫苗推出有望迅速抑制目前在全球范围内肆意蔓延的新冠疫情,2020东京奥运会再度开启,全球经济开始复苏……当然,也有不少经济学家认为2021是充满危机的一年,受到新冠疫情的冲击,2020年世界几大疫情受灾严重的经济体都采取了相对宽松的货币政策,2021年会不会因此反而导致相比2008年金融危机更严重的经济低谷。 相似文献
8.
Riemann-Liouville分数阶微积分算子是一类带有一个函数的分数阶微积分算子的特殊情形,以Riemann-Liouville分数阶微积分算子的积分中值定理和微分中值定理为基础,我们得到了一类带有一个函数的分数阶微积分算子的积分中值定理和微分中值定理,并给出其在计算方面的一些应用。 相似文献
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