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本文提出一种在线变结构补偿模糊神经网络训练算法.该在线变结构算法,使得出的网络结构简单.并且由于该网络引入了补偿模糊神经元,使网络能对模糊规则进行在线的训练.将此算法应用到仿射非线性动态系统和大时滞线性动态系统的内模控制中.仿真结果表明,该方法能有效的控制动态过程,具有较好的自适应性和鲁棒性. 相似文献
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智能变结构控制方法综述及其应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了智能变结构控制的当前发展状况,指出了智能变结构控制能够有效地解决传统变结构控制中存在的缺陷,而且也继承了变结构控制固有的优点,是一种很有发展前途的控制方式.结合实际,简要地介绍了几种流行的智能变结构控制理论,重点介绍了目前比较成熟的模糊理论和神经网络理论同变结构控制的结合,同时也指出当前智能变结构控制的理论还在完善之中,因此在实际工程应用当中需要进一步地研究. 相似文献
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针对传统控制方法不易取得良好的控制效果这一问题,为提升其性能,以滑模变结构方法为基础,基于DC-DC变换器系统,设计了DC-DC变换控制器.该控制器具备PWM调制、模糊逻辑控制和滑模变结构控制三者的优点,较好地解决了滑动模态的抖动问题.Matlab仿真结果证明了其可行性以及良好的动静态性能和较强的鲁棒性. 相似文献
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全垫升气垫船航迹保持的变结构模糊PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
气垫船是一种高性能船舶,其航迹较一般船舶难于控制,本文采用了一种变结构模糊PID控制算法对气垫船的航迹保持进行了控制,并进行了仿真,仿真结果与普通的PID控制方法进行了比较,结果表明了这种方法极大的提高了气垫船的航迹保持能力. 相似文献
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DC/DC变换器的变结构模糊控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对不同类型的模糊PID控制器(模糊P控制器、模糊PD控制器、模糊PI控制器、模糊PID控制器)在DC/DC变换器中的应用作了全面的研究。目前,模糊PI控制器应用得最为广泛,然而在其控制作用下,DC/DC变换器的输出电压通常会超调,并且当响应时间较短时有很大的冲击电流尖峰。探讨一种变结构模糊控制器,这种控制器将有效地克服模糊PI控制器的上述不足。基于Matlab/Simulink对应用变结构模糊控制器控制的DC/DC变换器系统进行了计算机仿真。仿真结果表明,变结构模糊控制器控制拥有较好的动态特性和稳态性能。 相似文献
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一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 总被引:37,自引:4,他引:37
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能
力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应朴偿
过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到
零的一个邻域内. 相似文献
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为实现对机械手的快速高精度跟踪,采用滑模变结构控制算法对机械手进行控制。针对机械手在趋近滑模面的过程中所存在的抖震问题,在基于模糊补偿的鲁棒自适应控制的基础上,设计了一种基于趋近率的自适应模糊滑模机械手控制系统,使得系统能更快的趋近滑模面,削弱系统抖震现象。基于Matlab/Simulink仿真平台上搭建了机械手控制系统,仿真结果表明,加入趋近率能加快系统趋近滑模面,提高了系统的稳定性和跟踪性能。 相似文献
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机械手的模糊逆模型鲁棒控制 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种基于模糊聚类和滑动模控制的模糊逆模型控制方法,并将其应用于动力学
方程未知的机械手轨迹控制.首先,采用C均值聚类算法构造两关节机械手的高木-关野
(T-S)模糊模型,并由此构造模糊系统的逆模型.然后,在提出的模糊逆模型控制结构中,
离散时间滑动模控制和时延控制(TDC)用于补偿模糊建模误差和外扰动,保证系统的全局
稳定性并改进其动态和稳态性能.系统的稳定性和轨迹误差的收敛性可以通过稳定性定理来
证明.最后,以两关节机械手的轨迹跟随控制为例,揭示了该设计方法的控制性能. 相似文献
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Fault Diagnosis and Sliding Mode Fault Tolerant Control for Non‐Gaussian Stochastic Distribution Control Systems Using T‐s Fuzzy Model 下载免费PDF全文
For the non‐Gaussian stochastic distribution control system using Takagi‐Sugeno fuzzy model, a new fault diagnosis and sliding mode fault tolerant control algorithm is presented. First, a new adaptive fault diagnosis algorithm is adopted to diagnose the fault that occurred in the system, and the observation error system is proven to be uniformly bounded. Second, the sliding mode control algorithm is used to reconfigure the controller, based on the fault estimation information. The post‐fault probability density function can still track the given distribution, leading to fault tolerant control of non‐Gaussian stochastic distribution control systems using Takagi‐Sugeno fuzzy model. Finally, simulation results show the effectiveness of the proposed method. 相似文献
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于召霞 《自动化技术与应用》2009,28(5):31-34
针对网络拥寒问题,提出一种基于模糊滑模控制的主动队列管理算法,能得到快速反应能力和良好的鲁棒性。模糊滑模控制算法用队列长度和微分作为主动队列的输入,通过动态测量包丢失率来调整模糊规则。与一些典型的主动队列算法相比,模糊滑模控制算法用较少的队列延迟交换吞吐量,而且能达到一个更高的吞吐量。并且,本算法可以在最少的模糊规则下被执行。 相似文献
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无刷直流电机的自适应模糊滑模控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高无刷直流电机(BLDCM,brushless dC motor)控制系统的动态响应速度和干扰抑制能力,提出了一种新的自适应模糊滑模控制(AFSMC,adaptive fuzzy sliding mode control)策略。控制系统根据滑模开关函数的取值范围,可以切换滑模控制器的输出,能够改进滑模观测器的抖振现象和系统稳定性。控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节,滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。根据所提出控制策略建立了仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略能提高系统的动态性能和鲁棒性。该方法用于无刷直流电机的控制是可行的、有效的。 相似文献