一类不确定非线性广义时滞系统的H∞控制

针对一类具有非线性控制输入的参数不确定广义时滞系统,研究了该类广义系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,无需对广义系统进行转化,得到了闭环系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界的充分条件;将其转化为不带参数不确定矩阵的线性矩阵不等式,基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出了该类广义系统的H∞控制律的构造方法.数值例子表明了该方法的有效性和可行性.     

一类Lurie 时滞广义系统的时滞相关H∞ 控制

研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性.     

广义时滞系统的时滞相关型H∞控制

研究了广义时滞系统的时滞相关型H∞控制问题.利用一个新构造的增广一离散化李亚普诺夫泛函并结合自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H∞性能界的时滞相关型有界实引理(BRL).在所得BRL基础上,得到了系统H∞状态反馈控制律的一个直接的设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式( LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.     

一类带有时滞的广义系统的H∞控制:一种LMI方法

利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞控制问题.在一定条件下,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计.     

控制器增益变化的广义时滞系统鲁棒控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法，讨论具有控制器增益变化的不确定广义时滞系统H∞控制问题。控制器存在的条件由线性矩阵不等式的形式给出，并给出了相应的H∞控制器的设计方法。所得控制律保证闭环系统对允许的不确定性是容许(正则、稳定、无脉冲)的且满足给定的H∞性能指标。     

一类带有时滞的广义系统的H_∞控 :一种LMI方法(英文)

利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H∞ 控制问题 .在一定条件下 ,一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统 ,基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H∞干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计 .     

不确定奇异时滞系统的时滞相关H∞控制

研究了一类带有时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题．利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具，得到闭环系统正则、渐近稳定且具有H∞范数界的时滞相关充分条件．基于相应的线性矩阵不等式可行解。给出奇异系统的H∞控制律．最后的数值例子表明了该方法的有效性．     

线性时滞系统窗口H∞频域分析

在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性.由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H∞性能分析方法.为研究线性时滞系统在局部频段下的性能,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov引理及窗口频域H∞范数的概念,给出了线性时滞系统的广义界实定理.针对不同频率范围,给出适用于不同频率条件的频域分析线性矩阵不等式判据.最后通过仿真实例,表明窗口频域分析比传统的全频段H∞分析具有针对性和有效性.     

一类状态时滞广义串级控制系统的H∞镇定

针对一类具有状态时滞的广义串级控制系统,研究其H∞控制问题.考虑到当非零扰动作用于系统时采用静态反馈控制对于被控对象的输出具有不足性,从而将串级控制应用于具有状态时滞的广义系统中,并且建立了闭环广义串级控制系统新的模型.提出的方法着重在于串级控制在广义系统中的应用.利用线性矩阵不等式方法得到了相应系统正则、无脉冲和稳定的条件,并进一步利用得到的条件给出了相应的H∞稳定控制器设计方法.最后通过仿真实例说明了所提方法的有效性.     

一类不确定时滞系统的非线性H_∞控制

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了一类不确定时滞系统的非线性H∞控制问题.设计的非线性H控制器可由线性矩阵不等式的解给出.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了不确定时滞系统的最优状态反馈H控制律,仿真示例表明了该方法的可行性.     

一类关联电力系统的时滞相关分散H∞控制

研究一类具有时滞的关联电力系统分散H∞控制问题，给出了分散无记忆状态反馈控制器的构造方法．结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法和时滞积分矩阵不等式技巧，推导出此类系统时滞相关分散H∞控制的线性矩阵不等式充分条件．关联电力系统的仿真实例表明了该方法的有效性．     

线性时滞系统依赖于时滞的H~∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞ 控制器的综合设计方法     

时变不确定奇异时滞系统的时滞相关H∞控制

研究一类含有时变时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题,采用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式（LMI）工具,给出闭环系统正则、渐近稳定且具有范数界的时滞相关充分条件;通过求解相应的线性矩阵不等式,得到奇异系统的H∞控制律。与已有结论相比,该方法无需模型变换。数值算例说明该方法的有效性。     

不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒H∞控制

讨论不确定广义时滞系统的时滞依赖鲁棒H∞控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI)方法, 设计状态反馈控制器使得对所有允许的不确定性, 所得的闭环系统均是正则、无脉冲、稳定且满足H∞范数有界约束. 所有的结论都是时滞依赖的且由不涉及系统矩阵分解的严格LMI表示. 数值例子表明所给的方法与已有的结论相比具有较小的保守性.     

线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制器

首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件；然后讨论线性广义时滞系统的H∞状态反馈控制，给出控制器存在的充分条件，同时给出控制器的设计，控制器可由线性矩阵不等式解得；最后举例说明了所提出方法的可行性。     

广义时滞系统的时滞相关型H∞控制

研究了广义时滞系统的时滞相关型H_∞控制问题.首先通过引入一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格线性矩阵不等式的形式,得到了广义时滞系统的一个新的有界实引理.在此基础上,设计了使得闭环系统正则、无脉冲和稳定,且满足H_∞性能界的时滞相关型H_∞控制器,并给出了控制器增益的显式表示.最后的算例表明了本文方法具有更小的保守性.     

关联大系统时变时滞状态反馈分散鲁棒H∞控制

设计了分散状态反馈H∞控制器,引入一种积分不等式方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法和积分矩阵不等式技巧导出了此类系统的时滞分散H∞控制的非线性矩阵不等式(NMI)充分条件.使用改进的锥补法(CCL)导出了此类系统时滞分散H∞控制的线性矩阵不等式(LMIs)充分条件.     

线性广义时滞系统的状态反馈H∞控制

首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件;然后讨论广义时滞系统的H_∞状态反馈控制,给出控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计.控制器可由矩阵不等式解得。     

不确定时变时滞系统鲁棒H∞反馈控制器的设计 --LMI方法

针时一类状态和控制输入同时存在不确定性的具有时变的时滞系统，使用线性矩阵不等式方法研究了其H∞反馈控制器的分析与设计。给出系统具有H∞性能一个线性矩阵不等式（LMI）条件。并通过建立受条件约束的线性矩阵不等式的描述，给出系统的一个一次优状态反馈H∞控制律的设计方法。最后用一个算例验证该设计方法的优越性和有效性。     

不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制

针对不确定连续时滞广义系统,研究了鲁棒H∞控制问题.假设参数不确定性是范数有界的,设计了基于观测器的控制器,使闭环系统满足广义二次稳定和给定H∞性能指标.采用线性矩阵不等式方法,给出了该问题可解的充分条件,该条件对于选择合适的基于观测器的控制器设计方案具有实际指导意义.与已有结论相比,给出的条件中不合有等式限制.最后,给出了应用算例与仿真说明该方法的有效性.