一种基于BP组件的学习控制系统及其在倒立摆控制上的应用

给出了一个组件化方法设计学习控制系统的一个实例.学习控制系统建立在两个BP组件——BP模型和BP控制器的基础上,通过双通道反向学习的方法在控制过程中进行自我调整,适应控制对象的变化以及模型和控制器本身的不同条件.首先介绍了BP组件的接口和功能规范.然后建立基于BP组件的学习控制系统的组件化框架.最后给出一个基于BP组件的学习控制系统在倒立摆控制上的应用.     

非线性系统学习控制理论的发展与展望

论述了学习控制的基本理论问题,给出了与学习控制系统的基本定义,着重讨论了学习控制方法产生的历史背景、目前非线性系统学习控制的研究状况,提出了一些有待继续研究的问题。     

一类非线性跟踪系统的自适应控制及神经网络的设计方法

本文针对一类非线性系统，给出了非线性不同情况下此类非线性连续时间自适应控制方案及神经网络控制方案，由于在这种方案中控制法律的选择都是基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，都能够解决这类非线性系统的跟踪问题，并使整个环控制系统具有渐近稳定和参数渐近收敛特性，克服了许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题，文中最后对两各发进行讨论及仿真。     

状态反馈预测控制干扰解耦的研究

讨论状态反馈预测控制系统设计中的干扰解耦设计问题，给出了状态反馈预测控制系统干扰可解耦设计的充分必要条件。基于状态空间模型，给出了状态反馈预测控制系统设计参数——预测时域按干扰解耦设计的选取方法。它可改善控制系统的性能，提高控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明了状态反馈预测控制系统干扰解耦设计的有效性。     

基于TrueTime工具箱的网络控制系统仿真研究

网络控制系统是基于网络技术的分布式控制系统，是融合了计算机技术、通信技术与控制技术的复杂系统。结合应用实例．本文介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于Madab的TrueTime工具箱，给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。     

基于STM32的吸烟室控制系统设计

为了更好的实现吸烟室的自动控制，设计了一种基于STM32的吸烟室控制系统。首先，给出了吸烟室控制系统的总体设计方案，其次对温湿度传感器模块、烟雾浓度传感器模块、执行模块、LCD显示屏等进行了详细的介绍，最后，给出了控制系统的软件设计。实验调试和模拟结果表明，温湿度控制、烟雾浓度控制均达到预定功能。以上研究可为吸烟室的智能控制及应用提供技术参考。     

执行器故障时变系统的PID迭代容错控制

对存在执行器故障的连续线性时变系统，给出了PID型迭代学习容错控制律的收敛条件。对连续时变故障系统设计了一种PID迭代学习容错控制律，在[λ]范数意义下给出了故障系统PID型迭代容错控制器收敛的充要条件；基于Schur补原理和不等式变换，将容错控制器收敛条件转换成线性矩阵不等式，当迭代学习收敛速度设定时，基于线性矩阵不等式能快速确定最优迭代控制增益，避免了迭代控制增益设置的盲目性。旋转控制系统的数值仿真，验证了PID迭代容错控制器优良的容错性能和跟踪性能。     

一种稳定的机器人神经网络控制器研究

研究一种稳定的机器人神经网络（ＮＮ）控制器，提出了由神经网络控制器和监督控制器构成的控制方案，给出了控制器的设计方法及ＮＮ学习自适应律，并基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法证明了控制系统的稳定性和ＮＮ参数收敛性，仿真结果表明该控制方案具有良好的鲁棒性和参数收敛性，从而证明控制器的有效性。     

学习控制系统的设计与实现

讨论了学习控制系统的设计方法及稳定性问题,介绍了学习控制系统的实现技术,给出了实验结果与结论.     

利用H~∞范数的最优异步自学习控制频域方法

利用Ｈ∞范数对异步自学习控制系统进行了深入的研究．基于用Ｈ∞语言重新改写的问题提法，给出了四个引理与一个定理的严格证明，得到了浙近稳定时控制器存在的一个充分条件，并给出了计算实例．     

含多状态时滞的连续时间迭代学习控制系统稳定性分析

探讨了含多状态时滞连续时间迭代学习控制系统的稳定性分析问题, 尤其是当系统参数带有多面体不确定性时的鲁棒稳定性分析问题. 通过引入一个扩展算子, 利用迭代学习控制中的二维分析方法给出了时滞系统整个学习动态过程的连续离散Roesser系统描述. 基于所得的Roesser系统, 首先利用二维系统理论给出了保证迭代学习控制系统渐近稳定的充要条件, 然后结合鲁棒H∞控制理论提出了以线性矩阵不等式形式描述的充分条件来保证迭代学习控制系统的单调收敛性. 结果表明, 通过求解线性矩阵不等式确定的学习增益可以使控制输入误差随着迭代次数的增加单调收敛于零. 仿真结果表明, 通过增加满足一组线性矩阵不等式条件的P型学习增益能够使得一个鲁棒渐近稳定的迭代学习控制方案变为鲁棒单调收敛的, 同时还可以大大提高收敛速率.     

以太网DCS中基于MODBUS/TCP协议通信的设计与实现

以太网及TCP／IP通信技术是工业自动化从单机走向多机、从局部转变为整体的必由之路。介绍了典型的基于以太网和TCP／IP的分布式控制系统以及与此相关的MODBUS／TCP协议，设计并实现了工控机与控制器之间基于MODBUS／TCP协议的通信，给出了主要的程序代码，该程序在DELPHI中调试已通过，并成功地应用于以太网的工业控制系统中，从而将现场控制与企业管理系统融为一体。     

不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制

本文基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的Ｄ稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性Ｄ稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的Ｄ稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了Ｄ稳定鲁棒容错控制系统的设计方法。最后用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性。     

基于神经网络的电热前床温度控制的研究

以电热前床自动控制系统为研究对象．提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法．并给出了系统设计及软件开发。由于神经网格所具有的任意非经理性表达能力．可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。电热前床控制实验结果表明．用该方法整定的PID控制系统，逼近精度高，鲁棒性好。     

PLC在锅炉控制中的应用

基于西门子S7-300系列PLC构成了一种新的锅炉自动控制系统，讨论了控制系统的功能和特点，给出了控制系统的硬件组成和控制框图。实际使用证明，该控制系统具有优良的控制效果和极高的可靠性。     

自适应神经PID在中频烧结炉温度控制系统中的应用

以中频烧结炉温度控制系统为研究对象,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法,并给出了系统设计及软件开发。由于神经风格所具有的任意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。实验结果表明,用该方法整定的PID控制系统,逼近精度高,鲁棒性好。     

基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法

针对一类具有参数不确定性的线性系统, 基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计. 首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为, 建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型, 并将重复控制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题. 然后, 应用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件, 进而证明该条件等价于一个线性矩阵不等式可解性问题. 最后通过求解对应的凸优化问题, 给出了最优保性能控制器的具体形式. 数值仿真验证了所提出方法的有效性.     

高速公路隧道的通风控制及监测

介绍隧道通风控制与监测系统,包括基本技术条件、控制原理、监测参数和实施。隧道通负系统的建模较困难,提出了两种隧道通风控制的学习控制策略。最后,基于现场总线和ＰＬＣ,给出了通风控制系统的现场实施。     

基于时滞状态反馈的D稳定容错控制

容错控制是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力，该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。该文基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程，针对线性离散一步时滞系统，引入一步时滞状态反馈，研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题，在给出对传感器失效具有完整性的D稳定容错控制系统需满足的一个充分条件的基础上，进而给出控制器的设计方法和步骤，并推广至执行器失效情况，仿真实验验证了该方法的有效性，与引入状态反馈控制律相比，此方法有更好的动态平稳性。     

无线网络控制系统的研究

介绍了无线网络控制系统出现的背景，综述了无线网络控制系统的研究内容及现状。无线网络控制系统是基于无线网络的分布式控制系统。它融合了控制技术、计算机技术、网络技术与通信技术，已成为控制界的热点研究之一。针对无线网络控制系统中存在的随机时延和数据丢包，讨论了系统的建模问题，分析了目前的研究现状，并总结了国内外在无线网络控制系统研究过程中所提出的方法和取得的成果，提出了有待进一步解决的问题及以后的研究方向。