模糊控制的现状与发展

文章简要介绍了模糊控制的概念和特点，并对模糊控制的原理作了说明，较详细的介绍了模糊控制的现状，包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等，还介绍了一些模糊控制的软硬件产品，对模糊控制系统的稳定性作了简单介绍，最后对模糊控制的发展作了展望。     

板球系统的模糊控制方法研究

板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统，是杆球系统的扩展，用以检测各种控制方案。该文针对板球系统的定点稳定问题，首先提出了T—S模糊控制方案，仿真结果较好，但实物系统的试验却发现球在稳定点附件振荡、难以稳定、超调大；针对此缺点，在T—S模糊控制方案的基础上，提出变论域自适应模糊控制方案，仿真结果表明控制性能得到明显改善，且越是靠近稳定点效果越明显，体现了变论域自适应模糊控制方法具有精度高、无振荡、几乎无超调的特点。实物系统的试验结果也表明，变论域自适应模糊控制方案比T—S模糊控制方案的效果要好。     

铝电解模糊控制系统的研究与应用

本文提出了一种自适应模糊控制方法．并应用在铝电解控制系统中。该方法将模糊控制函数的优化和模糊控制系统增益自适应调整集中于一体，可大大改善系统的品质和适应能力。仿真结论及应用表明．这种新型的模糊控制方法取得了良好的控制效果。     

自适应模糊控制理论的研究综述

针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具.最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义.     

基于LQR三级倒立摆变论域自适应模糊控制

针对传统模糊控制的不足，以三级倒立摆为例，应用变论域自适应模糊控制理论，给出了三级倒立摆的数学模型，并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统，为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题，利用LQR理论先设计出状态反馈器，再进行降维处理。最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子，从而得到变论域自适应模糊控制器。仿真结果表明，该方法控制精度高，具有良好的稳定性和鲁棒性，可实现倒立摆系统的随动控制。     

基于自适应模糊逻辑的死区补偿控制研究

采用自适应模糊控制方法研究了死区补偿问题。通过引入系统当前状态与理想状态的归一化距离，构造了调节权函数，实现对模糊控制输入变量量化因子的自动调节，使得当系统处于死区时量化因子显著增加，使控制器的输出摆脱死区范围，形成对死区的自适应补偿。仿真结果表明该方法能够有效地控制系统稳态性能，同时不会引起系统的震荡。     

基于WinFACT的模糊控制系统设计

本文首先介绍了一种专门用于模糊控制系统设计的WinFACT软件系统。详细地介绍了利用WinFACT进行自适应模糊控制系统设计的基本原理以及自适应模糊控制器的软件程序设计方法。最后做出了实验结论。     

变论域模糊控制在聚丙烯生产中的应用

为更好地提高模糊控制的自适应能力，以克服聚丙烯生产过程中的非线性、时变及滞后给控制带来的影响，在一般模糊控制基础上，研究了基于PID的变论域模糊控制原理。采用伸缩因子的概念，提出了变论域的改进模糊控制算法，使模糊控制规则可通过论域的压缩或膨胀派生出任意多条。仿真实验表明，该算法使控制系统具有较一般模糊控制和常规PID控制更高的稳态控制精度和良好的动态品质，可有效应用于聚丙烯反应釜控制，以取得较好的控制结果。     

模糊控制研究的现状与新发展

本文结合近年来模糊控制的最新研究成果,着重考察了模糊控制器的非线性特性及 自适应功能,特别讨论了模糊控制器的自适应功能的改善、模糊控制器的解析结构分析及模 糊控制系统的稳定性分析等问题,最后对于非线性自适应模糊控制新的研究方向进行了展望     

基于模糊自适应控制的温度控制系统研究

针对一些系统大延时滞后的特点,本文以温度为对象,结合模糊控制技术和自适应Smith预估器,组成模糊自适应Smith预估控制系统。运用Simulink建立温度控制系统的仿真模型,并分别用常规模糊控制技术和模糊自适应Smith预估控制技术对温度加温进行仿真试验。仿真结果表明在温度加温的模糊控制系统中增加自适应Smith预估器后,系统具有更强的适应能力,系统的动态特性都有了较大的改善。     

基于模糊控制的直流电机死区补偿器的设计

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机死区补偿器的设计方法。该方法将模糊控制函数的优化和参数的自调整集中于一体，因而能自适应地进行死区补偿来消除跟踪误差。仿真结果表明跟踪误差很小，设计方案行之有效。     

船舶操纵运动及控制仿真软件的研制

建立了外界条件干扰下的基于模糊控制的船舶操纵运动数学模型，开发了仿真软件，通过算例验证了软件的可靠性。并对其在定常见的作用下保持某一航向或航线航行进行了仿真研究，体育场结果表明：将模糊控制理论应用于船舶操纵运动的自适应控制的方法是可行的，但模糊控制规则的制订是至关重要的。     

一种在线变动模糊划分的自适应模糊控制方法

本文提出了一种在线变动模糊划分的自适应模糊控制方法。该方法在控制中基于二阶模型在线判断被控对象的特征，据此在线调整模糊控制中模糊集合的划分。模糊集合划分的在线变动与模糊控制规则共同实现控制策略，能适应对控对象的较大变化。文中给出了多种工况控制实例。     

汽车空调制冷系统中自适应模糊控制的研究

在汽车空调制冷系统的普通模糊控制的基础上 ,引入了自适应模糊控制。采用自调整因子的办法来改善控制规则 ,实验结果显示控制效果明显优于一般模糊控制。     

规则自适应模糊控制器*

本文研究了模糊控制器的控制规则自适应问题，提出了一种新的模糊控制规则自生成与自校正方法及相应的算法。仿真研究结果表明本文提出的控制规则自适应算法是有效的。     

基于LQR的二级倒立摆的变论域自适应模糊控制

针对传统模糊控制的不足,以二级倒立摆为例,采用了变论域自适应模糊控制理论.考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理.最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器.仿真结果表明,该方法控制效果好,鲁棒性强.     

多变量系统模糊解耦自适应控制

对象模型难以确定的系统，采用经典控制方法难以实现解耦控制，作者应用模糊控制理论，研究了一种无需对象模型的模糊解耦自适应控制方法。本文介绍了这一方法，导出实现模糊解耦自适应控制的充要条件，并给出了仿真结果。     

机器人力／位置自适应模糊控制

在机器人力／位置混合控制的基础上，本文提出了一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法，有利于提高系统对机器人末端操纵器五外界工作环境接触时，其接触刚度不确定性的自适应能力，仿真结果表明，该控制方法与常规ＰＩＤ控制相比，系统的自适应能力和鲁棒性有显著的改善。     

电弧炉的反步自适应模糊控制

电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象,并且目前对电弧炉的控制要求越来越严格,为此将反步控制与自适应模糊控制相结合,应用于电弧炉电极调节系统中.给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程.用递推法设计反步控制量,用自适应模糊控制逼近反步控制量中的不确定项,设计出自适应模糊控制律.通过李亚普诺夫函数推导了模糊规则参数调整的自适应律.最后引入监督控制以减少模糊逼近误差.仿真结果表明:所提出的控制算法能有效地抑制弧长的扰动,具有较强的鲁棒性,从而使电弧炉电极调节系统拥有较好的动静态性能.     

中央空调系统的自适应模糊控制器设计

本文研究了中央空调冷冻水系统的模糊控制方法.在研究传统模糊控制仿真结果的基础上,分析了量化因子和比例因子在模糊控制中的作用.提出了一种在线修正量化因子和比例因子的自适应模糊控制方法.实验结果表明.采用改进的模糊控制算法在过渡时间、最大超调量等方面均优于传统的模糊控制系统.