电梯滚动导靴横向隔振性能分析与优化

为研究高速电梯滚动导靴的水平隔振性能,采用理论建模与仿真结合的方法完成了对轿厢系统的横向振动分析.首先对电梯横向振动的原因及振动评价指标进行分析;然后对轿厢系统进行简化,建立导靴-1/4轿厢系统2自由度水平动力学模型,进而基于ADAMS进行了电梯水平振动仿真,并对比仿真与理论计算结果,分析了电梯轿厢的水平振动特性;最后,进行多种工况的振动加速度响应求解,分析了梯速、刚度、阻尼等因素对电梯水平振动的影响规律,并得出不同速度电梯的弹簧刚度设计临界值,为滚动导靴弹簧刚度的设计与优化提供有效方法.研究表明,电梯速度越高,导靴弹簧刚度对轿厢水平振动的影响越大,速度越高的电梯产品对导靴的弹性参数要求越高.     

高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。     

电梯导轨对轿厢振动的影响

运用开发的在线测量电梯导轨直线度的仪器对电梯导轨进行了在线测试，得到导轨的直线度数据；通过建立轿厢水平振动模型，以导轨的直线度数据作为振动激励，对系统进行了振动仿真并与实验结果进行了比对，结果显示仿真的振动频率与振动仪所测的频率基本相符。分析结果说明，电梯导轨直线度是轿厢产生振动的主要原因之一，随着电梯速度的提高，振动强度加大，会出现一比中心频率高的振动。     

基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。     

基于VPT高速电梯性能分析及动力学参数优化

高速电梯在水平和垂直方向的振动是影响舒适感的主要因素。为了提高舒适型并缓解振动和冲击对电梯内部仪器的影响,对电梯振动的动力学参数进行了优化。通过虚拟样机技术(virtual prototype technology,简称VPT)在虚拟样机中完成对高速电梯运行过程中速度和加速度的仿真分析;运用灵敏度分析法,分别通过固有频率分析和信号频域分析对影响电梯系统垂直和水平方向的振动动力学参数进行了优化。仿真结果显示,优化后的电梯系统垂直方向的振动加速度由原来的1.12 m/s2降为1.04 m/s2,轿厢水平方向的振动加速度小于0.1 m/s2,使垂直和水平方向的振动加速度最大幅减小,提高了电梯的乘坐舒适感,为高速电梯系统的优化设计与研发提供一条有效途径。     

基于VPT高速电梯性能分析及动力学参数优化

高速电梯在水平和垂直方向的振动是影响舒适感的主要因素。为了提高舒适型并缓解振动和冲击对电梯内部仪器的影响,对电梯振动的动力学参数进行了优化。通过虚拟样机技术(virtual prototype technology,简称VPT)在虚拟样机中完成对高速电梯运行过程中速度和加速度的仿真分析;运用灵敏度分析法,分别通过固有频率分析和信号频域分析对影响电梯系统垂直和水平方向的振动动力学参数进行了优化。仿真结果显示,优化后的电梯系统垂直方向的振动加速度由原来的1.12m/s2降为1.04m/s2,轿厢水平方向的振动加速度小于0.1m/s2,使垂直和水平方向的振动加速度最大幅减小,提高了电梯的乘坐舒适感,为高速电梯系统的优化设计与研发提供一条有效途径。     

主动质量阻尼器控制方式在电梯振动控制中的应用研究

为应对电梯高速运行时产生的水平方向振动恶化问题,通常采用主动控制方式进行振动抑制。对主动质量阻尼器振动控制机理进行了介绍,并对简化主动质量阻尼器模型进行了仿真计算,进而研究主动质量阻尼器控制方式在电梯振动控制中的应用效果与可能存在的问题。     

高速电梯水平振动建模及动态响应分析

建立了电梯水平振动的多自由度模型，并导出力和位移在系统局部坐标系和整体坐标系之间的转换关系，由此得到电梯水平振动的系统微分方程。讨论了电梯导轨的扰动模型，并得出电梯在导轨正弦、三角、脉冲和阶跃扰动下电梯的加速度响应。仿真结果表明导轨的阶跃扰动会引起较大的水平振动。     

液压电梯系统振动特性分析研究

建立了液压电梯系统中液压控制系统和液固一体化系统的振动模型,采用仿真的方法对液压电梯在运行方向上的振动特性进行了分析研究.     

高速电梯水平减振的振动相关设计参数优化方法

高速电梯水平振动（HsEHV）是一个严重影响乘坐舒适性的问题。针对该问题,研究了一种降低Hs EHV的设计参数优化方法。建立了HsEHV的动力学方程,并采用精确积分方法计算了其响应值。分析了设计参数对水平振动的影响。构建了Hs EHV约简设计参数优化模型,利用拉丁超立方抽样构建了目标函数（水平振动加速度峰峰值）响应面模型。采用多目标遗传算法优化水平减振设计参数,采用最小-最大标准化方法选择最优解集。最后,以康尼电梯有限公司生产的KLK2型高速电梯为例,分析了Hs EHV的影响因素,优化了设计参数以减少水平振动,并通过数值计算和样机试验验证了优化结果。     

ZigBee无线通信在电梯轿厢控制系统中的应用

为解决在电梯安装和检修过程中布线繁琐和故障排查困难等问题,将ZigBee无线通信技术应用到了电梯轿厢的控制系统中。开展了对电梯电路结构和轿厢通信原理的分析,建立了轿厢模块与电梯主控制器bp304之间的通信联接,提出了改进电路和优化通信程序的方法。在德国奔克bp304电梯控制系统平台上对采用STM32W108ZigBee射频芯片无线收发器的轿厢通信进行了评价,在分别安装ZigBee模块的轿厢控制器与电梯主控制器之间进行了无线通信实验。研究结果表明,轿厢与主控制器无线通信有效距离最远可达到140m,满足一般32层建筑的电梯轿厢通讯的有效距离;无线数据通信能保证所接收数据帧的正确性和完整性,确保轿厢控制器能与电梯主控制器建立稳定通信连接;无线的使用节约了整个轿厢控制系统的布线成本。     

电梯轿厢减振装置浅析

为改善现有电梯的乘坐舒适性和稳定性,针对现有电梯轿厢从运动转向停止容易产生较大振动的缺点,设计一种电梯轿厢减振装置,建立轿厢减振的电梯系统动力学模型。结果表明：采用轿厢减振装置的电梯与现有技术相比,能较好的降低电梯从运动转为停止时产生的振动,确保乘坐舒适,同时延长电梯使用寿命。     

新型的基于图像处理的电梯称重系统

图像处理技术发展迅速．应用到越来越多的领域。对于电梯效率最优化。轿厢面积被占用百分比是一个重要数据。现有的称重系统只能测出轿厢中的重量,无法识别轿厢被占用的百分比。介绍了OV7620＋LPC2210架构的新型的基手图像处理的电梯称重系统,有效识别轿厢被占用面积。并给出了软硬件结构和设计思路。解决了以上的问题。使电梯效率更高。乘坐更加舒适。     

高层电梯的智能控制策略及其程序设计

指出了当前高层电梯采用顺向控制的缺点,提出了电梯采用PLC控制,根据呼叫楼层至轿厢停层位远近、各层人员的流动情况及候梯者的候梯时间等因素综合确定电梯智能控制的控制策略,给出了程序设计流程,电梯采用了智能控制后,缩短了轿外候梯者综合等候时间及电梯的运行距离,提高了电梯运行的效率。     

电梯轿厢的导轨激励响应分析

针对电梯轿厢水平振动的简化模型,推导出了不同自由度下的轿厢水平振动微分方程（组）,在假设导轨激励函数已知的情况下,利用MATLAB数值方法求解该振动微分方程（组）,得到了电梯轿厢的导轨激励响应曲线,仿真结果表明,在刚进入和离开导轨不平区时轿厢的加速度达到最大。     

基于图像处理技术的电梯门系统设计

针对电梯门系统存在安全隐患的问题,将图像处理技术引入电梯门系统,当电梯门完全打开或即将关闭,安装于电梯门顶部的摄像头对电梯轿门平面以及轿门平面向外的区域进行监测,有静止目标存在于监测范围内或者有运动目标出现时,通过微处理器对摄像头采集的图像数据进行算法处理,迅速给电梯主控制器发送开门信号,通过控制电梯门机,阻止电梯门关闭。实验结果证明:本方案设计的系统的实时性、适应性和准确性都基本满足要求,有较大的实用价值。     

电梯式立体车库载车板的结构设计及运行优化

以电梯式立体车库为主要研究对象,介绍了电梯式立体车库的主体结构及运行原理。通过对市面上各类立体车库载车板的研究分析,发现现有载车板诸多缺陷。针对这些缺陷,运用三维软件Inventor设计了适用于电梯式立体车库的皮带式载车板,对载车板横向运行进行了优化,简化了机械结构、提高了运行效率、增加了安全性、降低了制造及运行成本。     

浅谈轿厢超面积对电梯安全钳性能的影响

本文介绍了电梯轿厢超面积对电梯安全性能的影响,主要分析计算对安全钳的影响,得出轿厢超面积后,设计和计算要按超面积后最大载重量进行安全钳的选型和校核。     

一种新型的电梯限速器

电梯限速器是一种限制电梯轿厢移动速度的装置。当轿厢超速运行达到限速器的限定速度时,限速器立即停止运转,带动钢丝绳借助安全钳联动机构使电梯制停,从而充分保证电梯上乘客与货物的安全。针对机械式限速器存在的不足,文中介绍了一种新型的电梯限速器。该限速器通过光电编码器来检测限速器轮盘的转速,结合轮盘的节圆直径算出轿厢移动的速度。采用AT89S52单片机来接收编码器的脉冲信号并计算轿厢的移动速度,根据采集速度的大小控制一只电磁伸缩杆来触发限速器的机械限速机构。文中分析了新型限速器的工作原理,给出了机械结构简图,设计了详细的测控系统原理图,最后制作了限速器样机。实验室试用结果表明：该新型限速器机械结构简单,限速动作迅速,速度测量精度高,精度保持性好,具有一定的推广使用价值。     

智能化电梯轿箱绝对位置测试装置的研究

对智能化电梯轿箱绝对位置测试装置（AWG）进行了研究,设计开发了相应的硬件和软件,该AWG能精确测量出电梯轿厢的位置,比用井道磁开关和增量编码器测量井道中电梯轿厢的位置具有显著优势。