面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制

面向飞行机械臂的飞行抓取作业,提出了一个由六旋翼飞行机器人和7自由度机械臂组成的飞行机械臂系统.系统采用分离式控制策略,即飞行机器人和机械臂各有一个控制器.机械臂运动所引起的系统质心和转动惯量的变化量及其导数被用来估计机械臂对飞行机器人的扰动力和力矩.为了减弱机械臂扰动对六旋翼飞行机器人的飞行控制性能的影响,提出了扰动补偿H∞鲁棒飞行控制器.实验结果表明,与没有扰动补偿的控制器相比,当机械臂运动时所提出的扰动补偿H∞鲁棒控制器对系统的飞行控制性能有明显的提升效果.最后,目标物抓取作业实验验证了所提出的飞行机械臂系统的可靠性.     

基于MEMS传感器的飞行姿态指示系统

采用MEMS传感器设计了一种飞行姿态指示系统.给出了系统的原理及整体框架,重点阐述了系统的硬件电路和软件的设计.系统以32位处理器STM32F103C作为控制核心,采用MEMS加速度计和磁传感器测量各轴向的重力加速度分量和地磁强度,进而确定飞行姿态.与传统姿态指示系统相比较,该系统体积小、功耗低.试验表明该系统具有较高的可靠性,适合无人机等体积小、机动性低的飞行器.     

基于PC的飞行指挥训练系统

为缩短飞行指挥员的训练周期,提高训练效率,降低训练成本,设计并实现了基于PC的飞行指挥训练系统.该系统涉及语音识别、飞行仿真、视景仿真、数据库和网络通信等许多领域.给出了该系统的整体设计、模块设计及关键技术的实现途径.在语音识别等主要功能模块采用了余度技术,避免非人为中断,实现系统免维护.实践证明,该系统完全满足飞行指挥员的实训要求,可供其他指挥仿真借鉴.     

飞行校验中航空导航信号的模拟实现

介绍了基于GPIB总线与VC++6.0软件平台组建飞行校验中无线电航空导航信号模拟系统的方法,并以ILS、VOR为例介绍了飞行校验的各种飞行程序以及在该飞行程序下导航信号的仿真模型.系统通过PC机控制IFR2030信号发生器动态调节各种导航信号的参量,从而为飞行校验等导航认证系统的开发、维护以及测试校准提供了连续的仿真信号源.     

基于QNX的飞行仿真系统应用与测试

为了满足某型飞机飞控系统的地面综合试验要求,设计了基于QNX系统飞行仿真硬件平台、软件平台以及相应的开发流程.系统测试结果表明,实时更新数据的时间在2 ms内,满足了系统实时性的要求.该仿真系统成功地应用于驾驶员在环模拟试验中,大大加快了飞机的研发过程.     

飞行视景仿真系统研究与实现

针对视景仿真系统开发费用大、周期长的缺陷,提出了一种利用开源的Irrlicht图形渲染引擎的开发方法.首先,基于飞机六自由度运动模型,提出了Irrlicht环境中飞行运动数学表示和C++语言描述方法;通过对Irrlicht的二次开发,构建了交互式飞行视景仿真系统的模块化功能结构,仿真了一个逼真的飞行三维视景.基于以上设计,通过键盘输入命令来改变飞行状态,从而驱动Irrlicht图形渲染引擎,最终实现了飞机运动的交互式飞行视景仿真系统.通过试验可以证明,飞行视景仿真系统具有良好的交互性和实时性,可扩展性强,开发周期短,系统建设简单,使用方便等优点.     

利用模拟飞行实现空管训练仿真系统

空中交通管制训练仿真系统的主要功能是模拟空中交通,进行空管人员的训练,是空管系统的必备模块.其中如何实现飞行仿真系统,即控制空中目标按照预期的航线飞行并获取精确的飞行航迹是空管训练仿真的基础.但是限于开发代价,现有的训练模拟系统大都采用了非常粗略的飞行仿真系统.本文提出了一种方法,利用飞行软件构建所需的模拟场景并进行飞行仿真,在此基础上建立空管训练仿真系统.这种构建方法避免了重新开发和资源浪费,在获得精确的飞行仿真结果的同时还获得了逼真的视景仿真,在实际中获得了很好的应用效果.     

AFCS自动测试系统的设计与实现

介绍了一种自动飞控系统(AFCS)测试系统的设计和实现,对其中主要硬件的设计和上层测试软件的设计思想做了讨论.采用该自动测试系统后,AFCS系统检测时间从约4 h降为20 min,测试效率大为提高.     

民用飞机飞行仿真系统研究

飞行仿真系统为民机设计动态验证提供重要的支持,以正在研制的面向21世纪的先进的喷气式新支线飞机为背景,从民用飞机飞行仿真系统的构型、仿真模型的功能、仿真模块之间的通信、仿真模型的建立、仿真系统的实现等角度进行了剖析,研究成果已经在ARJ21飞机研制中得到成功的应用.     

一款基于运输机场飞行训练保障系统的分析与研究

飞行训练工作是为民航发展提供飞行人才,但在面对空域资源日趋紧张情况下,飞行训练工作压力日益增大,安全保障需要提高,以减轻管制和飞行指挥人员的工作负荷并有效提升工作效益.飞行训练保障系统研制的目的是针对运输机场和通用航空的特点,提出研制信息集成交换共享系统,保障航班和飞行训练安全.     

军训网远程教育平台的体系结构

军训网远程教育平台体系结构可以划分为教学管理系统、教学支撑系统、资源服务系统和管理控制系统四部分。教学管理系统负责调配教学资源、组织教学活动、总结教学数据,为教务人员提供教学管理的途径。教学支撑系统提供同步授课、辅导答疑等必要的教学手段,以保证网上教学的顺利进行;资源服务系统完成对各种教学资源的采集和管理、检索和利用;管理控制系统对整个教育平台的运行和使用进行管理和控制。该文按照军训网现代远程教育平台四个组成部分介绍其体系结构。     

论高级Petri网系统的等价谱系

高级网系统简洁明了，在Petri网系统的应用中是非常有效的．本文讨论了高级网系统的等价变换，提出了高级网系统的两种极端形式——最高网系统和最低网系统，并且证明了所有高级网系统都可以构造与其等价的最高网系统和最低网系统．此外，还提出了高级网系统的等价谱系，旨在从理论上分析清楚高级网系统的本质．     

基于探针的动态期货交易监控系统设计与实现

随着分布式系统的发展,系统复杂性大大的增加,为了分析和了解分布式系统的运行情况以及分析系统的瓶颈,对于分布式系统的监控变得重要起来。期货交易系统是一种典型的分布式系统,它在期货经济发展中具有重要的意义。为了保证期货交易系统能够安全、稳定的运行,分析系统的瓶颈,对于其运行状态进行监控,是十分必要的。本文把表达式解析应用到监控的数据分析中,从灵活性、可配置性和扩展性等角度出发,设计并实现了基于探针的动态的期货交易监控系统。并且对于系统的特点进行了深入的分析。     

列车网络控制系统研究

随着世界各国经济的发展,城市规模和人口规模的扩大,城市交通变得更加拥堵,许多发达国家在多年前就着手研究如何使用轨道交通解决城市的拥堵问题,地铁已成为当今城市交通的重要组成部分,地铁列车在运营过程中如何保证其运行状态能够实时受到监控,靠的就是列车网络系统;文章介绍了海外某项目的 网络系统结构、硬件配置;阐述了列车级控制、牵引系统、车窗系统、辅助系统、制动系统、空调系统、烟火系统等子系统的关键控制功能,并对系统的故障诊断功能、PTU功能进行了介绍;本项目网络系统的设计符合预期,系统硬件的性能完全满足功能需求,系统软件的可靠性、稳定性达到了列车运行要求.     

性能优化在信息系统全生命周期中的研究

随着当今社会信息化程度的提高,企业对信息系统的功能和性能要求越来越高,系统的性能优化是依赖于信息系统分析与设计、系统开发、系统运行与维护、系统更新四个阶段. 在众多企业信息系统的设计和开发过程中,仅关注系统功能的实现,在系统优化方面考虑较少,将系统优化的重点放在系统运行和维护阶段. 这造成系统被“救火式”优化,只能治标不能治本或造成系统优化的成本巨大,甚至系统无法优化,导致系统不得不提前下线. 本文就如何在信息系统全生命周期的性能优化进行了一些探讨,提出各阶段性能优化的若干策略,并结合实际应用进行详细说明.     

基于．NET的《计算机应用基础》课程教学与考试系统的设计与实现

概述《计算机应用基础》教学与考试系统的管理信息系统（MIS）以及系统体系的架构模式,并详细探讨《计算机应用基础》教学与考试系统实现过程中所涉及到的关键技术。对《计算机应用基础》教学与考试系统进行需求分析;对系统的体系结构以及主要功能模块进行设计,并设计系统的数据库;对系统安全性进行分析。通过测试分析,验证该教学与考试系统的有效性。     

基于单片机系统的液体点滴速度监控装置的设计

本系统设计是以AT89S52单片机为核心,以键盘及红外对射式传感器作为输入系统,以1602液晶显示屏及电动机作为输出系统的智能化输液控制及检测系统。该系统主要由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、无线传输系统、键盘和报警等系统组成。     

基于工业以太网的监控系统的研究与设计

基于工业以太网的监控系统进行研究与设计,介绍了基于工业以太网的监控系统的解决方案,对其中包括系统体系结构设计,系统监控软件设计,监控系统的功能设计,监控系统的网络通信和监控系统的安全性进行了探析。     

Experience from design and application of the top-level system of the process control system of nuclear power-plant

Consideration was given to the design of the top-level system of the nuclear power-plant process control system with regard for the impact on its safety. This system is aimed at centralizing process instrumentation and control. The top-level system is a sophisticated hardware complex supported by the computer-aided design and adjustment system and intended for integrating all subsystems of the process control system. The top-level system executes the informational, control, service, and auxiliary functions of the nuclear power-plant process control system. Consideration was given to the structure of the top-level system, the structure of its software, and the principles of design providing high performance of the top-level system.     

一种网络容灾系统的设计与实现

提出和实现了一种网络容灾系统，采用两级容灾系统结构：网络服务系统容灾和网络存储系统容灾，将网络安全机制和网络容灾机制集成一体，整个系统具有很强的系统防护和灾难容忍能力，同时还改善了系统服务质量。经过系统测试，其系统功能和性能均达到予网络容灾系统的要求。