基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划

研究了装有机械臂的智能轮椅的开门动作的控制,给出了开门任务的优化准则函数,并提出了一种基于几何方法的路径规划算法.该算法通过分析智能轮椅开门动作投影到二维平面的几何关系,结合轮椅本体的运动学模型和优化准则函数,利用模拟退火算法求解轮椅本体的运动轨迹.在确定了轮椅本体的运动轨迹后,通过几何方法可以求解出机械臂的运动轨迹....     

分析和应对煤炭机械智能断路器的错误动作

因为煤炭企业需要持续性的供电，而且电力负载也相对较大，所以，一旦出现故障就必须要及时恢复生产，否则就会严重影响企业的正常生产，造成重大的经济损失。在煤炭机械上应用智能断路器在一定程度上保护了机械本身，但是智能断路器的错误动作同样会严重影响企业的正常生产。在本文中，笔者分析了分析了煤炭机械智能断路器错误动作的原因，据此提出了有关对策，共有关人士参考借鉴。     

基于数据分析的智能手表手势直觉化交互研究

目的对智能手表手势直觉化交互进行研究。方法以智能手表的交互方式为研究内容,针对智能手表的手势交互问题,利用用户定义法对智能手表的手势交互进行了研究。结论通过实验研究与数据分析,提出了一个智能手表手势交互的动作集合。让用户能够与智能手表进行直觉化的交互,提升用户体验。这套手势动作除了可以应用在智能手表或是迁移到其他可穿戴设备上外,也可以作为评价智能手表手势交互的一个参考标准。     

工业和信息化部公示智能制造专项

<正>6月3日,工业和信息化部公示了2015年智能制造专项项目,94家公司的相关项目获入选,这也标志着智能制造专项项目正式启动。继国家发布《中国制造2025》行动计划后,政策暖风才刚刚开始,近期围绕智能制造的后续工作动作频频,未来还将有更多、更具体、更实质的规划出台,各地政府的配套规划也将陆续推出。业内普遍认为,智能制造正成为国家战略高地,或将成为贯穿下半年的主     

基于领域约束的材料设计智能规划

针对智能规划和知识工程技术在材料设计中的结合应用问题,从材料设计规划问题的建模开始,根据经典智能规划方法在解决这类问题时存在的不足之处,提出了一种基于领域约束的材料设计规划方法.该方法通过把本体知识库中的领域知识引入到扩展的图规划系统中,使其成为基于领域约束的智能规划,既充分发挥了通用图规划方法的长处,又利用领域约束对...     

基于分层POMDP的智能轮椅行为控制方法

针对部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)模型在智能轮椅控制上的应用因模型参数难以确定而受到限制的问题,将POMDP模型决策过程中的动作空间分成一系列较小动作子集,进而提出了一种基于分层POMDP模型的智能轮椅行为控制方法。该方法综合了动作的不确定性和状态的部分可观测性,通过对环境的观测和信息的采集,得到不确定环境下的最优策略选择,进而选择相应的最优动作,从而提高了动作的执行效率。在室内家居环境下进行的交互任务与导航控制试验以及对实验结果进行的分析验证了这一方法的实时性、有效性和可靠性。     

基于CSCW的多AGENT协同式项目协调与管理系统研究

在并行工程项目协调与管理的体系结构基础上，结合项目协调与管理系统的具体的特点，引入CSCW及Agent等新技术，建立一种基于CSCW的多AGENT协同式项目协调与管理系统的原型，对CSCW环境的构造以及各Agent的内部结构进行了分析与设计。     

智能变电站现场测试和检修机制验证方法研究

智能变电站的现场测试区别于型式试验和集中集成测试。本文结合江苏淮安地区首批智能变电站的调试、验收工作，探讨了智能元件的现场测试方法。分析了合并单元的延时和同步误差的关系，分析了智能站继电保护的整组动作时间和动作延时。根据智能站合并单元、保护装置、智能终端的运行状态及其组合，总结了主变保护和线路保护检修机制的标准化、规范化验证方案，可供电力生产技术、管理人员参考。     

智能电网在电力技术及电力系统规划中的应用

文章对电力技术下智能电网规划在电力系统规划中的意义进行了分析，针对智能电网在电力技术及电力系统规划中的应用等相关问题进行了探讨。     

智能水下机器人的路径规划方法

阐述了智能水下机器人的路径规划方法。首先介绍了自行研制的智能水下机器人的系统组成，然后讨论了其规划方法，并着重介绍了体现水下智能机器人自主能力的全局规划器和局部规划器。     

中国电力系统规划与运行智能电网发展的新挑战

智能电网的发展主要依靠先进的通信技术、信息技术、计算机技术等技术的整合，在智能电网高速发展之下，中国电力系统的规划也迎来了新的挑战，本文主要从智能电网运行特征、中国电力系统规划新挑战等几方面进行分析。     

智能电网在城市电网规划中的应用研究

近年来，我国电网开始朝向智能化的发展方向，国家电网公司提出建设坚强智能电网的发展战略，将建设以特高压工程为骨干网架，各级电网协调发展的智能电网。智能配电网的建设成为国家电网公司高度重视的环节，也为城市电网的规划与改造带来了新的研究课题。城网是为城市供电的各级电压电网的总称，也是我国电网的主要负荷集中中心，城网规划是城市总体规划的重要组成部分。本文我们将针对智能电网的应用对于城市电网规划与改造带来的影响问题，展开详细的探讨。     

一种新颖的智能发电控制策略

本文提出了一种新颖的智能发电控制策略以解决新能源接入所带来强随机电网环境下的互联电网自动发电控制。各区域电网包含电网实时状态输入智能体、分布式协调算法智能体和控制输出智能体。分布式相关均衡Q(λ)学习被集成到控制智能体中作为主要的协调控制方法。此外,本文还详细讨论了JADE技术智能体的通信、行为和动作的作用机理。该平台已通过南方电网四省实时频率偏差模型证实能实现AGC区域的协调控制,尤其是当某区域电网控制误差ACE不能完全消除时。多智能体控制模块可以嵌入不同的控制算法并能评估其控制性能,这表明该平台具有很好的可扩展性、灵活性和高效性。     

智能配电网通信业务需求分析及技术方案

配电通信网是智能配电网发展过程中的一个基础,随着智能配电网以及各种新能源的利用越来越广泛,配电通信网的业务需求也发生了很大的改变。本文对智能配电网的通信业务需求进行分析,并且提出相应的技术方案,为智能配电网的通信规划提供参考。     

面向对象的虚拟维修性分析中零件信息建模方法研究

采用面向对象建模的方法，在研究维修活动的基础上，利用逆向思维，将维修活动中的维修对象即零部件作为维修活动的主体，借用计算机语言中类的定义方式，将零部件的各种数据定义为类的相应属性值，将零部件在维修活动的被动行为定义为零件类的动作函数，将维修作业中维修动作的人为判断变成基于零件属性的自动判断，并给出了基于这种建模方式的虚拟环境中自动维修仿真作业的实现过程。结果表明，虚拟维修中需要人力判断的工作大大减少，缩短了虚拟维修仿真的时间，从而可以提高系统的仿真效率。     

中型组足球机器人传球动作辨识与再现

为了使中型组足球机器人具有识别并模仿人的传球动作的能力,在研究人的传球行为的基础上,提出了一种使中型组足球机器人能够识别和再现人的传球动作的可行方法。该方法利用Kinect感应器获取人体的三维骨骼信息,从生成的人体骨骼模型中选取有效表征人体传球动作的特征变量,然后通过阈值法和帧差法判定特征变量的变化,实现对人的传球行为的识别,并以此获取传球动作的传球角度,使机器人再现人的传球动作。针对人机交互中的传球动作辨识与再现提出了一种实际可行的解决方案。试验表明,该方法能够辨别多个角度传球的动作,并能保持较高的识别率,从而验证了该方法的实用性和有效性。     

基于深度 Q 学习和连续小波变换的旋转机械故障诊断方法

针对旋转机械故障诊断中深度神经网络特征学习能力强、决策能力弱的问题,利用卷积神经网络拟合强化学习中的 Q 函数,通过 Q?learning 算法学习策略实现故障诊断,提出了基于深度 Q 学习和连续小波变换的旋转机械故障诊断方法。对振动信号进行连续小波变换得到时间尺度矩阵,构建出环境状态空间,实现智能体与环境间的交互;用 CNN 拟合 Q?learning 中的 Q 函数得到深度 Q 网络,将环境返回的状态输入到深度 Q 网络中学习故障数据具体的状态特征表示,并据此表征学习策略,智能体采用 ε?贪婪方式决策出动作,利用奖励发生器对动作进行评价;通过智能体与环境间不断交互学习以最大化 Q 函数值,得到最优策略实现故障诊断。这种方式融合了深度学习的感知能力和强化学习的决策能力,从而有效提高了诊断能力。通过不同工况及不同样本量下齿轮箱故障诊断实验证明了所提方法的有效性。     

基于有限状态机的足球机器人行为设计与综合

介绍了一个面向动态环境作业的全自主移动机器人系统。该机器人系统集成了包括视觉、激光雷达、声纳环、里程仪在内的多传感器系统,双轮独立驱动的移动小车以及高速无线局域网,并通过车载控制系统进行实时决策。控制系统采用递阶的混合式结构,在上层利用基于有限状态机的行为选择方法实现行为规划,在低层采用基于行为的控制技术。通过对指定任务的分解,该方法实现了动态环境下多行为的协调,使机器人具有较高的决策智能,同时又保证了快速的反应能力。动态环境下的实验和比赛结果证明了该方法的有效性。     

步态康复训练机器人人机交互信息感知系统

针对步态康复训练机器人与患者实时交互的需求，研发了获取人机接触力信息的感知系统。利用拉格朗日法建立包含人体主动力的下肢外骨骼机器人动力学模型，并分析患者下肢运动动作意图，为步态康复训练交互控制提供判断依据。在步态康复训练机器人样机系统上进行了静态、动态测量实验及被动/主动康复训练测量实验，结果表明该感知系统能够满足人机接触力的检测精度要求，能在康复训练中获取人体运动意图，这为步态康复训练机器人的智能交互控制策略研究奠定了基础。     

智慧电厂与智能发电研究方向及关键技术

智慧电厂的建设是以智能发电为基础,为了建立起具有现代化的能源电力系统,可以实现安全、绿色、高效、低碳的发电,其中包括信息化技术、智能化技术、大数据、可视化技术以及智能控制技术。智慧电厂能够进行信息采集、分析和判断,并且规划自己的行为,实现智能、在线、动态的优化配置设备以及参数。该文主要分析智慧电厂与智能发电的研究方向,并探究其中的关键技术,为我国电厂的发展提供参考。