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相似文献
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1.
本文对复杂性、复杂系统、复杂巨系统的研究作了介绍.说明这是一类用还原论方法处理不了而需要新的方法论来研究问题,这是一个科学新领域,在理论上和实践中都有重要意义.  相似文献   

2.
研究了一类分布参数系统在有限维输出反馈下的指数能稳性,用构造有限维观测输出反馈控制器的方法,得到这一类系统反馈指数能稳的充分条件.  相似文献   

3.
广义动态系统的微分算子矩阵方法   总被引:2,自引:1,他引:1  
王朝珠 《自动化学报》1992,18(5):532-541
本文用微分算子矩阵方法讨论了一类广义动态系统的结构性质,并且用微分算子多项式 矩阵的系数阵,给出了各类动态系统能控(观)性的直接判据.它是用微分算子矩阵方法研究 广义动态系统的开端.  相似文献   

4.
1 概述由单片机构成的系统按照供电方式可以分为两类:一类是交流供电系统,一类是电池供电系统。用电池供电通常是比较小的系统,这种系统要求在设计前就要充分考虑如何才能尽量降低它的功耗。在单片机系统中,一般来说,CPU的耗电  相似文献   

5.
利用构造储能函数的方法研究一类广义时滞线性系统的QRS耗散性问题,得到系统是QRS耗散的充分条件以及使得闭环系统是QRS耗散的状态反馈控制器的设计方法,结果具有线性矩阵不等式的形式,容易求解,用一个仿真示例验证结论的有效性。  相似文献   

6.
针对一类时变时滞随机系统,研究其渐近稳定性问题。通过构造李亚普诺夫函数,引用适当的自由权矩阵,利用积分等式、积分不等式,给出系统渐进稳定的时滞相关的充分条件,其结果用线性矩阵不等式形式表示.用数值算例说明方法的有效性。  相似文献   

7.
非线性时滞系统输出反馈镇定   总被引:13,自引:2,他引:13  
该文首次研究了一类非线性时滞系统的镇定问题.用Backstepping技术,给出了输出 反馈控制器的构造性设计方法.  相似文献   

8.
Petri网的PP型子网精细化操作性质分析及应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对工厂用车间中的若干台机器加工某些部件等这一类业务处理问题,提出了用Petri网精细化操作解决问题的方案。定义了一种PP型子网,用这种子网分别对Petri网系统中的某些库所进行细化,得到更细致、更精确的Petri网系统。研究了Petri网精细化操作的动态性质保持问题,给出这种精细化操作保持活性、有界性、可回复性和公平性的充要条件;本文的结果可为Petri网系统静态和动态性质的考察提供有效途径,为Petri网复杂大系统的分析提供重要手段,并特别适合于一类业务系统的描述和处理,具有一定的实用价值。  相似文献   

9.
Petri网的TT型子网精细化操作性质分析及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
夏传良 《计算机科学》2006,33(9):241-244
针对企业用加工厂或车间加工某种产品等这一类业务处理问题,提出了用Petri网精细化操作解决问题的方案。定义了一种TT-型子网,用这种子网分别对Petri网系统中的某些变迁进行细化,得到更细致、更精确的Petri网系统。研究了Petri网精细化操作的动态性质保持问题,给出这种精细化操作保持活性、有界性、可回复性和公平性的充要条件;本文的结果可为Petri网系统静态和动态性质的考察提供有效途径,为Petri网复杂大系统的分析提供重要手段,并特别适合于一类业务系统的描述和处理,具有一定的实用价值。  相似文献   

10.
研究了一类混沌系统的部分投影同步问题.对于一类三维混沌系统提出了实现部分投影同步的稳定性判据,用Lyapunov方法从理论上证明了结论.该判据不仅可用于三维系统,也可用于四维超混沌系统中两个变量的部分投影同步判别.以混沌Lorenz系统和超混沌系统为例的数值仿真结果验证了稳定性判据的正确性和有效性.  相似文献   

11.
高玉琦  李友善 《机器人》1994,16(1):50-55
本文研究了用Hammstein模型描述的一类非线性系统的辨识问题,给出了这种模型辨识时的激励信号问题。  相似文献   

12.
本文分析了以电弧炉电极调节系统为代表的一类非仿射非线性系统,用分段线性化的方法处理了系统的非线性,然后基于Popv超稳定性原理,设计了稳定的模型参考自适应律,并且证明了该自适应律的全局限稳定性,通过数值仿真研究表明,这种处理方法能够有效地对这一类非线性系统进行自适应控制,从而为这类系统的现场控制提供了可靠的仿真依据。  相似文献   

13.
在几何图形或图像边界的频谱分析应用中,用Fourier三角基表示间断图形时必然会出现Gibbs现象,而用Walsh函数表示时,因其收敛速度慢而效果欠佳.本文首先构造了一类分段点在四进制有理数点处的分段多项式函数集(简称四进制U-系统,QU-系统),它是L2[0,1]空间上的完备的正交函数系,并研究了它的性质、基函数与Fourier-QU系数的计算公式,同时,也给出了1~3次QU-系统的一组显式表达式.然后,使用Fourier-QU级数的有限项和表示图像轮廓线,提出用有限的Fourier-QU系数描述几何图形或图像轮廓线,并由此得到了一类新的多项式描述子——QU描述子,而归一化QU描述子是一类基于平移、旋转与尺度变换的特征不变量.最后,通过数值实验证实了使用Fourier-QU级数逼近一元平方可积函数时,其收敛速率要优于Fourier级数、Walsh级数和Fourier-BU级数,同样也验证了QU描述子是一类有效的形状描述子,用图像间的QU距离能准确地描述图像间的相似性.  相似文献   

14.
非线性时滞系统的观测器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统的观测器设计问题.通过构造适当的Lyapunov泛函,用递推法给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.  相似文献   

15.
时滞不确定性系统基于观测器的鲁棒镇定设计   总被引:6,自引:0,他引:6  
本文对一类不确定性动态时滞系统,用线性矩阵不等式的方法,研究了其基于观测器的鲁棒镇定方法,该类系统具有状态时滞,其不确定性满足匹配条件。  相似文献   

16.
具有时滞互联项的线性不确定系统的分散反馈镇定   总被引:4,自引:0,他引:4  
文章研究了一类互联项具有时滞的不确定组合大系统,基于系统的状态反馈给出了系统可分散反馈镇定的控制规律。利用线性矩阵不等式给出了系统可分散反馈镇定的充分条件,最后用实例验证了所得结论的正确性。  相似文献   

17.
一类具有对称内联子系统的不确定大系统的二次稳定性   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究了一类由若干个相似子系统和一个外部系统通过对称地内联组成的不确定大系统的二次稳定性问题用二个低阶子系统以及相应的H∞范数的术语给出了这样一个系统是二次稳定的充分条件,并且证明了这个条件对于这个系统的过界系统的二次稳定性也是必要的。  相似文献   

18.
随动系统的奇异最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
控制量受约束条件下的二次型性能指标 xQxdt最优控制问题,是一类奇异最优控制问 题.本文介绍了把奇异最优控制原理用于高精度快速随动系统的分析设计方法.仿真研究与 实时模拟实验的结果证明.其性能优于用传统方法设计的随动系统.  相似文献   

19.
本文研究的目标有两个:首先对一类非线性、参数强迫的分布参数系统,提出用双线性分布参数系统近似的方法,从而为这类系统的研究提供了新的途径。其次,在此基础上,提出一种双线性分布参数系统的状态观测器的设计方法。它可以看成是前面工作的继续,同时本身具有独立性。将上述方法应用于某一实际的甲醇合成塔的绝热式反应床时,其有效性得到证实。  相似文献   

20.
一类不确定组合大系统的稳定性:Riccati方程方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究了一类不确定线性组合大系统的二次稳定性问题,该类系统含有时变的未知但有界的不确定性参数,给出了完全用子系统描述的不确定组合大系统的稳定性充分条件,做为主要结果的特例,给出了不含不确定参数的组合大系统的用子系统描述的稳定性条件。  相似文献   

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