电动轮矿用自卸车转向臂的设计

叙述了电动轮矿用自卸车的工作原理、环境及其转向机构的重要性和设计要求。提出了以拓扑优化的方法对转向机构的重要部件转向臂进行优化设计,并对优化的结构进行了力学分析,验证了优化结果。通过具体研究对象、拓扑优化方法、力学分析方法的相结合,说明现代仿真设计手段的优越性。     

矿用自卸车电传动系统组合试验技术研究

目前矿用自卸车电传动系统组合试验暂无标准可依,试验方法及试验项目仅由主机厂或者生产商提出,导致无法确认电传动系统组合试验是否充分,试验方法是否合理。设计了一种矿用自卸车电传动系统组合试验系统,分析了矿用自卸车电传动系统组合试验应至少进行的项目,并基于该试验系统,对矿用自卸车电传动系统组合试验进行了研究,给出了试验曲线。该研究成果可以为矿用自卸车电传动系统的设计、制造、检验、试验标准的建立提供参考。     

矿用铲运机转向机构优化数学模型研究

针对矿用铲运机转向机构存在转向油缸压力振动以及油缸冲击等问题,提出了一种矿用铲运机转向机构优化数学模型。该转向机构优化数学模型的目标函数为转向油缸的压力和左右两侧的行程差,设计变量采用的是油缸铰接点的位置,优化设计算法采用的是遗传算法。对所提的矿用铲运机转向机构优化数学模型进行了仿真验证,结果表明,优化之后的矿用铲运机转向机构的油缸压力冲击能够得到抑制。     

某新型矿用自卸车ROPS和FOPS的有限元分析

矿用自卸车的恶劣作业环境使其安全性显得尤为重要。依据我国有关标准试验工况,通过利用有限元技术对某新型矿用自卸车驾驶室进行翻车保护装置(ROPS)和落物保护装置(FOPS)仿真分析,来校核新型自卸车驾驶室的安全性,并进行了结构改进,为该型自卸车产品的驾驶室设计、研究提供可行的校核手段与方法。     

基于PSO-SVM的矿用自卸车举升液压系统故障诊断

针对矿用自卸车举升液压系统故障诊断困难的问题,采用一种基于粒子群优化支持向量机的方法对其进行研究。该方法利用粒子群优化算法,对支持向量机参数寻优,从而得到具有最佳分类结果的支持向量机模型。利用AMESim软件建立举升液压系统的仿真模型,并通过模拟溢流阀故障、举升液压缸内泄漏、泵内泄漏3种故障工况,提取故障数据,对该方法进行验证。仿真结果表明,该方法能有效对矿用自卸车举升液压系统这3种故障进行诊断。     

矿用梭车用梯形转向机构研究及应用

针对矿用梭车实际工况需求，介绍了梯形转向机构的组成、设计要素及工作原理，并对四轮全轮转向角度进行理论仿真，同时选取车轮实际测试转角与理论分析转角进行对比分析。实践证明了梯形转向机构在矿用梭车上应用的可行性及合理性，为类似车辆转向机构的设计提供了参考。     

严寒地区矿用自卸车刹车加力器设计研究

针对矿用自卸车在严寒地区矿山制动过程出力不够的情况，参照矿用自卸车整车设计标准，对三种不同制动工况下所需油压进行了计算分析，并确定第一种制动工况下所需油压为刹车加力器的最小设计油压。以－２０℃环境温度下制动气路所能提供的气压为设计气压，设计出刹车加力器的最小增压比，并在此基础上增加２０％，得出刹车加力器的设计增压比为２６．９８，比以前的增压比１７．２增加了５６．８６％，从而能保障矿用自卸车在中国北方严寒地区矿山执行正常制动。     

电动轮矿用自卸车机电联合制动系统设计研究

通过对异步牵引电机固有回馈制动特性的分析,针对电动轮矿用自卸车制动工况的特点,提出了一种机电联合制动控制系统,设计了该系统的程序控制流程图,并对系统的回馈制动功率流进行了分析,结果表明该系统提高了整车制动系统的可靠性和工作效率,为实车设计提供了理论依据和方法参考。     

转向式矿用机车芯盘结构的设计及有限元分析

芯盘是转向式矿用机车的重要结构件,其性能直接影响整个矿用机车工作的安全性和稳定性。为提高转向式矿用机车的承载性能,针对某款转向式矿用机车的芯盘结构进行设计,运用ANSYS分析软件建立了芯盘结构有限元仿真模型,在直线运输和曲线通过工况下进行了有限元分析。结果表明,其静强度满足性能设计要求,验证了该新型机车芯盘结构设计的合理性。     

基于ADAMS的矿用自卸车建模与平顺性仿真

以某矿用自卸车为研究对象,运用ADAMS/Car建立包括轮胎、前后悬架、驾驶室、车厢、车架、发动机和转向系等子系统的矿用自卸车仿真模型,探讨了整车多体动力学建模主要参数的获取方法。根据国标建立了B级和H级路面,在同一路面同一车速下,比较了空载和满载时驾驶室座椅处地板的垂向加速度均方根值,分析了实际工况下载重与路面等级对自卸车平顺性的影响,为自卸车平顺性的研究提供了参考。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。