基于PLC和模糊控制的带式输送机联动控制研究

为了能够提高带式输送机工作的稳定性,深入地研究了PLC和模糊控制在带式输送机联动控制中的应用。(1)分析了PLC和模糊控制的基本原理;(2)研究了带式输送机控制系统;(3)设计了带式输送机模糊控制策略;(4)进行了带式输送机控制仿真研究,仿真结果表明该控制系统具有较好的控制效果。     

基于运动控制器MCK2407的无刷直流电机模糊逻辑控制

介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的模糊控制算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果。试验表明,用模糊控制算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。     

垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略研究

在对垂直运行永磁直线同步电机的力角特性分析的基础上,研究了供电频率和供电电压对该电机运行稳定性的影响,利用模糊控制理论,建立了基于模糊控制的垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略。该策略采用双模态模糊控制结构,以功角的稳定余量为控制量,采用改变供电电压和改变电机运行速度的方法,预防该电机失步发生。实验结果表明,该策略能够有效地提高垂直运行的永磁直线电机运行的稳定性、安全性,并且能够达到预期的控制效果。     

基于模糊控制的乳化液自动配比系统的研究

由于乳化液质量分数调节系统具有大滞后和模型不确定性,采用传统的PID控制会产生严重的滞后效应,难以收到令人满意的控制效果,因此提出了乳化液质量分数模糊控制策略,用模糊控制取代传统的PID控制,并介绍了模糊控制器的参数设计。实际使用证明,采用模糊控制算法的乳化液质量分数配比系统具有控制精度高、响应速度快、稳定性好等优点。     

液压冲击器系统的模糊控制方法

根据氮爆式液压冲击器的工作原理,建立了新型的液压冲击器模糊控制方案。本文首先介绍了液压冲击器的回弹现象、回弹波形和回弹速度的计算;接着阐述了模糊控制策略的工作原理和特点。在分析了本文气液联合式液压冲击器的特点之后,给出了冲击器控制系统模糊控制器的具体设计过程。实验结果表明,在不影响实验控制效果的前提下,应用模糊控制可以有效降低实验装置的成本,满足了系统的要求。     

液固流化床粗煤泥分选机自动控制策略研究

 本文介绍了液固流化床粗煤泥分选机的工作原理和影响因素,结合其分选原理和影响因素提出了液固流化床粗煤泥分选机在生产操作的基本自动控制策略和高级自动控制策略,基本自动控制由PID控制实现稳定控制,高级自动控制由模糊控制和PID控制复合控制实现进一步优化控制,要实现最佳控制,要建立基于分选原理的专家库系统。     

基于蚁群算法的磨机负荷寻优控制策略研究

利用模糊控制可以对非线性、纯滞后及复杂的对象进行控制的优点,并结合自寻优方法,设计出一种新的磨机负荷控制器。该控制器运用蚁群算法对模糊控制器进行优化,并结合变步长自寻优算法来控制磨机运行状况。试验结果表明,本文提出的模糊控制策略能更好地应对磨机运行时的干扰,提高磨机产量,从而提高矿厂的经济效益。     

矿用混合动力自卸车粒子群优化模糊控制研究

针对某矿用混合动力自卸车,在Matlab中以整车需求转矩与当前车速下发动机最优转矩的差值和动力电池SOC为输入、发动机期望转矩为输出,构建了模糊控制器并建立了整车模糊控制策略。由于模糊控制器的制定主要依靠专家经验,因此一开始控制效果可能并不好。为此利用Cruise和Simulink建立了整车模型和模糊控制策略联合仿真平台,针对模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则,利用粒子群算法以发动机和电机总的等效燃油消耗为优化目标对它们同时进行优化。仿真结果显示,与传统的模糊控制器相比,优化后的模糊控制器能够在有效控制矿用混合动力自卸车动力电池SOC变化的同时提高整车的燃油经济性。     

结晶器钢水液位模糊控制的研究

结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统 ,本文应用过程控制原理和模糊控制技术 ,对该系统进行自动控制。在控制策略上采取了模糊控制与传统控制相结合的方式 ,分别设计了模糊 -串级控制、Fuzzy -PID控制和中心论域放大模糊控制 ,并进行仿真 ,获得较好的控制效果。     

交-交变频调速提升机关键技术研究

从整体提高变频调速提升机性能出发,提出了以双变量控制原理为理论基础、以自然无环流控制方式为基本控制原则、以模糊控制策略为指导的对称余弦法,及变频调速与交流调压调速相结合的全范围调速方法。     

模糊控制在胶结充填系统中的应用研究

针对胶结充填采矿系统中,尾砂造浆浓度控制为利用常规方法难以控制的随机性的过程,探索将先进的模糊控制引入到尾砂造浆过程的自动控制中,以实现比较好的控制效果,详细介绍了模糊控制器的设计过程,表明这种方法设计简单,实现容易通过仿真试验表明,模糊控制鲁棒性好,浓度控制可靠、稳定、为胶结充填系统的自动控制提供了一种新的控制思路和方法,并且对于随机性的非线性形系统是一种很好的控制策略。     

采用参数预测及模糊控制的胶带多机驱动功率平衡的研究

在采用模糊控制实现多机功率平衡方法的基础上,提出了采用电机电流预测的方法来提高控制响应速度,并给出了参数预测和模糊控制的具体算法,以及用单片机实现控制的硬件设计技术线路.对比试验表明,采用参数预测与模糊控制相结合的控制策略,能使双电机驱动系统达到功率平衡在5%范围内,并且响应速度得到提高.     

基于煤质在线检测的配煤过程优化控制

提出了基于煤质在线检测的配煤过程优化控制基本思路，建立了配煤过程稳态优化的数学模型，设计了基于煤量调节的配煤过程串级控制系统方案．结合常规PID控制方法，构建了主、副回路的自整定PID模糊控制器并对其有效性和稳定性进行了数字仿真．理论研究和现场应用表明：采用该控制策略的配煤系统工作可靠，控制效果显著，配煤质量稳定，配煤合格率比人工配煤提高20％以上、     

智能瓦斯排放多输入模糊控制器的研究与应用

针对煤矿掘进巷道的局部通风问题,本文介绍了一种多输入模糊控制器。该控制器以3个瓦斯浓度信号和1个风速信号作为输入,用不断电控制策略和模糊推理建立的模糊查询表决定变频器的输出,实现风机风速的智能控制。实验表明,该方法能较好地实现掘进巷道的正常通风和瓦斯排放,并达到节能效果。     

感应电机直接转矩控制的转矩脉动抑制研究

针对传统直接转矩控制中转矩脉动大和电流畸变的问题,提出了基于遗传算法和模糊控制技术相结合的直接转矩控制系统,采用遗传算法优化的模糊控制器代替传统的转矩和磁链滞环调节器。仿真结果表明,相比传统方法,该控制系统能够明显改善磁链控制,减小转矩和电流脉动。     

局部通风机调速控制系统的研究

根据掘进巷道通风需求以及风流特征，论述了正常通风和瓦斯超限排放2种不同工作方式下常规局部通风机双模模糊控制策略的制定，控制策略的目标是既要保证工作面安全又要实现节能效果.鉴于4个输入量对输出的影响不同，采用3层BP神经网络计算各自的权重值.在此基础上，建立了适用于瓦斯排放的自学习模糊控制模型，并选用直接转矩方式实现风机的速度控制.组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的试验平台，实验结果显示，该控制系统能安全有效地完成掘进巷道的正常通风和瓦斯超限排放功能，并达到节能的目的.     

基于单片机的提升机恒减速制动系统的模糊控制

针对提升机恒减速制动的特点 ,提出了模糊逻辑控制策略 ,,该策略克服了传统控制策略依赖于准确数学模型的特点。对其模糊控制器的设计作了详细地表述 ,并就这一策略在单片机上的实现作了介绍 ,给出了基于单片机的硬件设计及软件设计的主要思想     

模糊控制在煤泥水处理系统中的应用

煤泥水的处理属于选煤厂的一个极其关键的过程,最终的处理结果能够影响到煤泥水的回用和洗水闭路循环指标,并且对于选煤厂以及其它环节,如发热量、分选效率指标等影响很大。也是制约经济以及社会效益的关键的因素。模糊控制原理包含的内容比较多,基于其整体性,提出自动添加药剂控制策略,用模糊控制算法代替目前使用的常规控制算法,根据在线设定的模糊规则参数,以进料浓度为输入量,以浓缩池沉积面厚度参数作为反馈量,以变频器频率为输出量,设计模糊控制器。对药剂添加系统进行补偿控制,基于此控制策略对实际数据进行验证采集。结果表明: 所设计的模糊控制系统项目参数选择符合控制要求,进而可以达到控制的标准,控制系统的稳定性也较好,煤泥水处理效果和处理速度得到了保证,进一步提升了经济效益等综合指标。