在线式旋翼挥舞角测量

直升机旋翼挥舞角是反映直升机性能、飞机品质的重要变量之一。旋翼挥舞角测量利用了激光三角法测量原理，激光器发出的光照射到旋翼表面产生漫反射，漫反射光线经过透镜汇聚到光电位置传感器(PSD)上形成“光点”，光点随旋翼位置变化而变化，PSD上的光点位置信号经光纤传送到单片机系统，通过处理显示挥舞角的角度。     

基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测法

提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先,采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定,获取摄像机内外参数;其次,采集不同桨叶的立体图像对,并用Bouguet算法对其进行校正,获取重投影矩阵;然后,对立体图像对中的标记点进行检测与匹配,获取标记点的视差;最后,根据双目视觉测量原理计算出桨尖距地面的高度,实现桨叶共锥度检测。通过对旋翼塔进行多次测量实验,结果表明该方法具有动态测量、非接触式、操作简单、危险性小和精度高的优点。     

典型旋翼形状参数微多普勒激光探测计算方法

为实现旋翼的遥感探测分类与识别，对基于微多普勒效应的扩展旋翼面目标激光回波特征开展研究。采用物理光学面元法构建了运动扩展旋翼的相干激光探测微多普勒回波模型，分析计算了旋翼激光角度散射特性，证明远场条件下旋翼各处回波反射率一致。对三种典型形状旋翼的激光探测回波进行了仿真，通过平滑伪魏格纳维利（SPWV）变换得到了扩展旋翼的时频特征。电磁散射机理证实各频率带的产生与旋翼结构形状相关，且桨叶数量以及整体平动速度并不影响旋翼形状在时频图中的特征表达。据此提出了旋翼形状参数的激光探测求解方法，通过仿真验证了展弦比、根梢比以及桨尖后掠角三种参数算法的正确性，为后续的旋翼探测识别奠定了基础。     

视觉测量中基于单应性矩阵的平面靶标图像特征提取

针对平面圆特征靶标和平面方格特征靶标图像,研究一种基于映射矩阵实现特征提取的新方法。根据靶标图像上至少4个角点位置的特征图像坐标及其对应的三维空间坐标建立靶标平面与像平面的单应性关系矩阵,结合已知的特征点空间坐标得到与已知空间坐标特征点相对应像面上特征点的粗略图像坐标,进而通过最小二乘椭圆拟合（圆特征靶标）或角点提取算...     

基于标记点的直升机旋翼动态三维测量方法

为快速方便地获取直升机旋翼动态三维坐标,提出了一种基于编码标记点和立体视觉的旋翼动态三维测量方法,该方法首先采用平面标定法及Bouguet校正算法实现立体标定和图像校正;其次,依据标记点形状和灰度特征,采用图像二值化和连通域标记等方法检测并定位编码标记点的中心,确定标记点像素坐标;然后,采用邻域扫描法对编码点进行解码,得到标记点的码值,并依据码值实现左右视图中同名标记点匹配;最后,利用投影方程求出标记点三维坐标,实现直升机旋翼动态三维测量。仿真实验结果表明该方法精度高,实际测量误差不超过0.3mm,可满足旋翼动态三维测量的要求。     

基于图像特征融合的无人机位姿测量方法

针对实际无人机位姿测量过程中可能出现的特征数不够、测量精度不高等问题,提出了基于图像特征融合的无人机位姿测量方法及系统。测量过程中充分利用提取得到的无人机图像角点、机翼线以及对称轴特征。利用线-线交会最小二乘求解得到无人机图像中同名特征角点的世界坐标;根据各摄像机间的关系及检测到的直线特征,利用奇异值分解方法解算得到机翼线及对称轴在世界系中的单位方向向量;融合检测得到的角点特征、机翼线以及对称轴特征解算得到无人机的位姿参数。仿真试验结果表明:采用2台数字摄像机的合理布站,噪声标准差为1、无人机距离约为1200 m时,位置精度小于0.05 m,姿态测量精度小于0.5°,且摄像机的台数增加有助于提高位姿测量精度,精度对比验证了所提测量方法的正确性、可行性和高精度。     

直升机桨叶共锥度测量中圆形标记点高精度定位方法

针对直升机桨叶共锥度测量中背景复杂、圆形标记点较小,易出现定位不准的问题,提出一种新的圆形标记点定位方法.首先,利用OTSU图像分割方法计算阈值;然后,以OTSU阈值为边界阈值,对图像进行多重分割;利用圆度特征和质心变化规律,对每一次分割后的连通域轮廓进行干扰排除,实现圆形标记点的粗定位;最后,采用最小二乘拟合法完成标记点的精确定位.通过圆形标记点定位实验,表明该方法在复杂场景下对较小的圆形标记点具有较高的定位精度,可用于提高大场景复杂环境下直升机桨叶共锥度测量精度.     

基于优化ORB算法的遥感图像精确配准技术

对于遥感图像精准配准技术的问题,提出基于优化ORB算法的遥感图像精准配准技术。首先,实现特征匹配,通过改进ORB算法将特征点进行提取,并且实现描述符的创建及匹配,得到初始控制点;然后,使用随机采样一致性方法和变换参数估计相结合,将可能错误的匹配进行剔除;最后,通过最小二乘法对变换参数进行估计,实现图像的几何纠正。对算法配准技术进行实验,实验结果表明此方法得到的配准精度较高,能够进一步提高配准效率。     

基于角点特征的3D视觉精确跟踪研究

针对传统基于边缘的3D视觉跟踪存在准确性不足的问题,提出一种基于角点特征的3D跟踪,提高准确性.首先,给出了基于目标物CAD模型实现3D视觉跟踪的基本方法;其次,针对基于边缘的3D跟踪存在近似处理等不准确行为,提出了基于角点特征,快速简便寻找下一帧对应角点的策略,避免了基于边缘等方法不易在下一帧准确找到对应控制点的弊端,为提高准确性创造了条件;再者,采用菲线性映射的方式描述最小二乘问题,而后实施迭代的优化,得到更精确的解,从而进一步提高跟踪的准确性.最后的实验结果表明基于角点特征的新方法估计目标物位姿的误差比经典的基于边缘的RAPiD方法小得多,实现了3D视觉的精确跟踪.     

运动模糊图像复原技术研究

对运动模糊图像的频域特征进行分析,提出了一种估计运动点扩展函数参数的新方法,并通过设置阈值,实现了参数的自动估计。对存在水平方向、垂直方向以及不同角度方向三种不同运动情况,使用频域估计方法分别对其点扩展函数进行估计;利用所估计的运动点扩展函数信息,使用约束最小二乘方法进行图像复原。     

新的场地确认方法——参考场地法

首先分析了归一化场地衰减法用于场地确认的缺点。为了克服这些缺点,CISPR引入了新的场地确认方法——参考场地法（归一化场地衰减法的替换方法）。给出了参考场地法的原理和分析了其用于场地确认的优点。     

Thompson—FDTD与经典FDTD方法之比较

由流体力学领域的微分－Ｔｈｏｍｐｓｏｎ变换与时域有限差分技术结合起来形成的Ｔｈｏｍｐｓｏｎ－ＦＤＴＤ方法，在处理不规则形体的电磁散射总是任意调配网格分布方面具有较突出的优势。     

离散阵的W—S综合法－Woodward法改进

本文给出的Ｗ—Ｓ综合法，利用样本函数的性质，对Ｗｏｏｄｗａｒｄ法进行了改进，用较少的单元就可以综合出相同效果的方向图。若单元数目相同，Ｗ－Ｓ法综合的方向图更逼近样本函数，且天线的波瓣较窄，增益较高。     

节点法与改进节点法的讨论

节点法适用于一切电路,它是在网络分析中最常用的主要方法之一。尤其是网孔多节点少的电路,更有它独特的优势。改进的节点电压法,保留了方程阶数低的优点,而且克服了基本节点法不能直接处理理想电压源支路、阻抗为零支路以及流控器件的缺点。因此,改进的节点电压法得到了广泛的应用。     

一种改进的经验模型分解方法

在对复杂信号进行分析中,常把它展开成一系列基本信号,然后,通过研究每个基本成分或者相应系数的特点来分析复杂信号。Huang等人提出经验模型分解方法(Empirical Mode Decomposition,EMD),通过筛选,将复杂信号中分解成一系列内在模型函数(Intrinsic Mode Function,IMF)。在本论文中,作者对经验模型分解中的一个重要的筛选过程作了部分改进,提出了一种改进检验模型分解法(Modified EMD,MEMD)。利用改进检验模型分解法,能够既快又准确地获得内在模型函数,而且,得到的内在模型函数能保留原信号中各成分的瞬时频率的规律。     

自适应滤波的新方法--几何中心法

自适应滤波器的性能曲面具有某些有益的几何特性,根据这些特性,本文提出ＦＩＲ自适应几何中心法（ＦＩＲＡＧＣＭ）,然后通过转化ＩＩＲ滤波器的性能曲面,得到全局收敛的ＩＩＲＡＧＣＭ算法,与梯度法不同的是：ＦＩＲＡＧＣＭ算法无需步长选择,需要的存储量极少,并且收敛迅速,ＵＲＡＧＣＭ继承了ＦＩＲＡＧＣＭ的全部优点,并且大幅度提高了收敛精度,仿真结果表明,两种算法性能相当优越。     

计算房间脉冲响应的经典方法-声线跟踪法研究

详细介绍了以声线跟踪法为基础的各类计算房间脉冲响应方法的具体原理和算法,并对 其缺陷以及实现过程中需要注意的问题进行了探讨。     

方法4

方法4采用选通视频测量法,这种方法近来在一些自动测量仪器上可以利用。它是通过在场消隐期间的空行上测量复合二阶失真分量而不必使节目中断。这是一种典型的自动测量,需要在非加密频道上进行,不过硬件配置是一样的。 这种方法的优点是在所有非加密频道上都可自动监测复合二阶失真而不必使节目中断。对于标准频道划分中的第五和第六频道来讲,复合三重差拍(CTB)分量就不     

相位扰动生成陈列零点的MDLS方法

基于矩阵论和可行集分析，本文首先指出在相位扰动生成阵列深零点问题中，不论相位大扰动或小扰动均可利用ＭＤＬＳ方法（修正阻尼最小二乘法）统一地进行求解。然后给出了在均匀分布阵列、泰勒分布阵列中使用ＭＤＬＳ方法生成深零点的计算实例。实例表明该算法快速、有效、稳定性好。最后本文研究了深零点位置变化时各个单元相位的变化规律，其结果已显示了最边侧单元是最关键单元，这一结论可为仅控制部分单元相位生成阵列零点提供单元选择依据。     

ZnS纳米粒子的水热法和溶剂热法制备

选用醋酸锌和硫代硫酸钠为原料,在“活性”水或甲苯中进行氧化－还原反应,制备了质量良好的ZnS纳米粒子。主要探讨在高温和高压的条件下以水或甲苯作为反应介质对ZnS粒子结构和形貌的影响。通过XRD、TEM、DSC等测试手段对ZnS粒子进行了分析。结果表明,所制备的ZnS纳米粒子粒径很小（约20nm),晶粒单一,属于立方晶系,分散性较好,结晶度、纯度较高,活性大,具有良好的应用前景;密闭高压体系有助于纳米粒子的分散和结晶度,产率的提高;与以去离子水作为反应介质相比,甲苯作为反应介质合成的ZnS纳米粒子纯度更高,分散性更好,但成本相应提高,此外,它在乙醇中的稳定性比在去离子水中的稳定性要好,粒子极性相对较低。