基于金属磁记忆的液压支架焊缝检测技术研究

针对现有液压支架焊缝检测方法的局限性,探索将金属磁记忆的方法引入到支架焊缝检测的技术。检测系统设计由磁阻传感器、信号调理电路、单片机、电流变送器、相关程序等构成,介绍了几个主要硬件模块的设计思路及实现方法。通过实验验证,结果表明:金属磁记忆检测方法可以有效检测液压支架焊缝质量,该方法较为稳定、可靠。     

焊板的金属磁记忆信号研究

介绍了新兴的无损检测技术--金属磁记忆技术。磁记忆检测技术在矿山、冶金、石油、化工等领域应用越来越广泛。通过三点弯曲疲劳试验研究了热处理条件下焊板的磁记忆信号。     

应力分析仪在液压支架设计、制造中的应用研究

针对液压支架的设计、制造,采用应力分析仪检测分析液压支架整架、结构件焊缝及油缸热处理工件的表面应力值,验证液压支架整架设计强度,优化液压支架结构件焊接工艺和油缸热处理工艺,保证液压支架设计和制造的可靠性,为煤矿工作面支护提供可靠的设备。     

ZY6200/9.5/17型薄煤层液压支架的研制

阐述ZY6200/9.5/17型薄煤层高强度液压支架的设计方案、结构、使用材料和焊缝结构等方面的内容,提出了高强度低合金结构钢匹配低强度焊缝金属及焊缝尺寸小于板厚的理念,为降低制造成本进行了有益的尝试。     

钢绳芯胶带金属磁记忆检测传感器及系统研究

金属磁记忆(MMM)检测技术是进行早期诊断的唯一行之有效的无损检测方法。应用矢量合成的方法予以解决漏磁场切向分量不易提取的问题并设计了传感器;应用了针对切向和法向分量二维检测的方法,给现行磁记忆传感器的定量检测提供了新的思路。     

基于小波模极大值钢绳芯输送带磁记忆信号的奇异性检测

金属磁记忆技术是检测钢绳芯输送带故障的一种重要方式,小波变换的多尺度瞬态分析为检测磁记忆信号突变点提供了最合适的方法。阐述了基于小波变换模极大值的信号奇异性检测理论,通过应用小波模极大值对钢绳芯磁记忆信号进行奇异性检测,可以准确得到故障点的位置。仿真结果表明,该方法对判断钢绳芯接头发生抽动和断丝位置非常有效。     

液压支架检测技术及设备现状与发展方向

基于近年来煤矿用液压支架及元部件检测技术与检测设备的主要研究成果,分析了国内液压支架技术标准制修订工作情况及液压支架整架试验台、液压支架元部件(立柱、千斤顶、阀)试验台现状,进行了液压支架产品技术发展对试验能力的需求分析,对液压支架整架及元部件试验台的技术特点和发展方向进行了展望。     

矿用钢丝绳断丝特征的识别

金属磁记忆检测技术能够检测矿用钢丝绳的断丝也能评估其应力集中部位,但是钢丝绳检测一般需要实时在线检测,检测的磁记忆信号混有许多噪声,为了能够提高钢丝绳断丝识别率,需要对检测信号进行降噪处理。采用集合经验模态分解(EEMD)对检测信号降噪结果看出,此方法明显比小波降噪方法好很多,提出了一种筛选本征模态函数(IMF)的方法。     

基于金属磁记忆检测技术的振动筛大梁裂纹检测研究

阐述了金属磁记忆检测技术及其技术特点,并利用EMS-2003智能磁记忆/涡流检测仪对马脊梁洗煤厂应用的319#振动筛大梁进行了检测,预先发现了一处长约100 mm的早期裂纹,为其备件订购、维修赢得了时间,从而避免了可能造成的巨大经济损失。     

Q690D结构件焊后免退火工艺研究

通过各项检测,验证了液压支架Q690D结构件焊后免退火工艺的可行性,具体验证项目包括焊缝表面探伤、焊缝内部探伤、拉伸、弯曲、冲击、硬度、宏观金相,以确定各项数值是否达到ISO相关标准要求,并通过批量生产后产品的工业生产验证了此工艺方法的可靠性,确保所生产的液压支架产品性能安全可靠,并提高了企业效益。     

薄煤层综采数字化无人工作面技术研究与应用

为实现薛村矿薄煤层94702综采工作面数字化无人开采,根据该工作面地质条件,介绍了采煤机、液压支架、刮板输送机三机设备选型过程;设计并实现了采煤机位置检测、记忆截割自动调高、运行状态实时监控以及液压支架电液控制系统的自动控制等功能。结果表明:通过采用合理的采煤方法和回采工艺,综采数字化无人工作面开采技术安全可靠,可实现自动完成割煤、移架、推移刮板输送机和顶板支护等生产流程。     

液压支架焊接件的模态分析研究

以液压支架焊缝为研究对象,运用三维CAD软件SolidWorks建立液压支架的整机三维模型,并且在关键焊接结构件上添加不同形式的实体焊缝,最后在有限元软件ANSYS中建立相应的关键焊接结构件的有限元模型并对其进行模态分析,得到了液压支架理想的模态结果。     

综放支架支护强度与煤层采出厚度关系的研究

基于厚煤层综放开采过程中,支护强度1.0 MPa以上的强力支架出现支架压死、立柱损坏等矿压显现强烈情况,分析了综放支架支护强度确定方法存在的问题,给出了厚煤层适宜的支架支护强度确定方法.采用数值模拟方法研究了综放支架支护强度与煤层采出厚度之间的关系,结果表明支架支护强度与煤层厚度成正相关关系,当煤层厚度达到一定极限后,受支架支护强度不能无限增大的限制,需要进行分层开采.     

淮北矿区三软合并煤层大采高液压支架设计

介绍淮北矿区三软合并煤层赋存条件开采工艺及液压支架选型,针对矿区煤层赋存特点,提出大采高一次采全高的开采方式,针对三软合并煤层的特性对大采高综采液压支架的支护强度、护帮机构、稳定性以及底板比压等问题进行了改进,在三软合并煤层上实现了大采高开采.     

高端液压支架关键技术研究与产业化进展

介绍高端液压支架技术发展背景,提出基于液压支架与围岩耦合的三维动态优化设计方法,通过对高强度焊接结构钢、支架结构件残余应力分析、焊接机器人、电液控制系统和大缸径抗冲击立柱等关键制造技术的综合研究与应用,推进了高端液压支架产业化发展;最后总结了系列高端液压支架研制和产业化实施效果,如成功研制的ZY1700/32/70D、ZF150000/28/56等高端液压支架,寿命达到50 000次工作循环。     

液压支架三维建模及其运动仿真

介绍分析适合液压支架设计的三维CAD软件及特点，提出液压支架三维建模设计原则和应注意的问题，探讨液压支架运动仿真。     

单体液压支柱构建适用于薄煤层的连体支架的设计

 在对单体液压支柱研究的基础之上,提出了采用单体液压支柱构建连体支架的新概念。连体支架是一种适用于薄煤层采煤工作面的近似于液压支架的新型支架,有液压支架的部分功能,又有单体液压支柱的特性,价格不到液压支架的十分之一,在极薄煤层中运用优点更为明显。该支架结构简单,体积小,重量轻,具有很好的防窜矸、防倾倒和防下滑能力。采用这种支护方式既能灵活使用和方便运输单体支柱,又能起到液压支架移架快捷、减轻体力劳动的作用,提高了开采效率,降低了开采成本。     

煤矿地下开采现代技术现状与发展趋势

从综采与综放技术,液压支架技术,煤巷锚杆支护成套技术,特殊采煤技术等专业领域论述了煤科总院开采分院在地下开采现代技术理论与实践方面取得的成果及工程应用,展望了地下开采现代技术的发展趋势.     

液压支架前连杆的有限元分析

利用三维软件和有限元软件建立了液压支架前连杆三维实体模型和有限元模型.运用有限元分析软件MSC.Nastran对有限元模型进行了静力分析和模态分析,得到了有用的数值模拟结果.分析结果对改进液压支架前连杆的结构设计提供了参考依据.