HVDC紧急功率支援自适应模糊控制器设计

研究了高压直流输电系统(HVDC)紧急功率支援控制的实现方法，提出了一种基于参数自适应模糊PID控制算法的HVDC紧急功率支援控制器，它可以根据两侧交流系统的运行情况、故障后的状态等信息，即时地决定最佳的支援功率值，并控制直流输电系统按照最佳支援功率值进行定值功率支援。该控制器基于确定模糊模型，构造模糊PID控制器，并引入确定性模糊调整规则对其进行参数自适应调整，整个控制器结构简单、稳定性强且实现容易。文中采用一个两区域系统对该控制器进行了时域仿真计算。仿真结果表明：投入该控制器后，交流系统在各种大干扰下的频率响应均表现出令人满意的特性。     

模糊控制器在水轮机调节中的应用及Simulink仿真

采用模糊控制器和PID相结合的控制器可以很好地利用模糊控制器和PID控制器各自的优点,利用功能较强大的仿真工具Matlab/Simulink针对水轮机空载运行工况进行了仿真,从仿真结果可以看出,模糊-PID控制器比单一的PID控制器的动态性能好很多。     

摊铺机自动调平系统模糊控制器的设计

针对沥青摊铺机自动调平系统,设计了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器,并对系统先后进行了几种不同的控制策略仿真。仿真结果表明,fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和积分分离的PID控制性能要好,且具有较好的鲁棒性能。     

智能积分模糊PD控制器及其在水轮机调速器中的应用

针对常规PID调节规律在水轮机调速器中不能在线进行参数自整定的问题 ,结合模糊控制技术 ,提出了智能积分模糊PD控制器。仿真和分析表明该控制器具有良好的自适应调节能力 ,并能保证调节系统具有良好的动态品质     

水轮机调节系统的一种智能控制策略

将模糊控制和神经控制相结合,设计出一种单神经元模糊自适应控制器的控制策略.该控制策略充分利用了模糊逻辑对非线性的逼近性和神经控制自适应的特点.将该控制策略应用于某水电站混流式发电机组,在两种工况下进行仿真计算,仿真结果表明,该控制策略比常规PID控制系统具有更好的动态性能和适应性.     

隶属度确定对模糊控制系统稳定性影响的研究

 结合模糊控制和PID算法的优点,提出并设计了模糊PID控制器,利用MATLAB软件对采用此模糊PID控制器的水轮机调节系统进行仿真研究。仿真研究结果表明,合适的隶属度对模糊PID控制系统无论是在系统响应速度,还是稳定性上都有明显的提高。     

水力发电机组的模糊神经网络参数自整定PID控制及仿真

为适应水电机组的复杂工况和高指标的控制要求，提出了一种水力发电机组的模糊神经网络参数自整定PID控制系统．即利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制算法，通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则。优化控制器隶属度函数，根据不同时刻的误差e和误差变化ec，利用模糊逻辑控制，在线自整定PID参数，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。仿真实验表明：该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有参考价值。     

参数自适应模糊PID控制器及其在水电机组调速器中的应用

由于水电机组调速系统控制对象———水轮机的运行工况在不断变化，描述水轮机动态特性的数学模型及引水系统的模型参数时刻发生变化，常规PID控制的应用受到限制。文中引入了模糊控制理论，使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器，通过仿真结果显示，对水电机组过渡过程的控制具有明显的效果。     

智能模糊PID控制在水轮发电机组中的应用

针对水轮发电机组常规PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点，提出一种改进的智能自适应模糊PID控制系统，模糊控制器隶属函数和推理规则采用遗传算法优化，模糊推理输出在线修改PID参数，并探讨了如何整定PID参数以达到最优控制效果。仿真实验表明这是一种有效的控制策略，尤其是启停机过程及负载扰动过程比传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。     

水电机组智能复合控制策略研究

水轮发电机组系统是一非线性、时变、高阶系统,传统PID或模糊控制很难达到理想的控制效果,模糊和PID适当结合控制可提高控制效果。对模糊和PID控制相结合形式进行了讨论,并设计了常用的几种模糊和PID控制结合的控制器;又结合具体水电站控制工程,对控制器进行了仿真分析,并分析了模糊和PID如何优势互补达到较好的控制效果。为了说明问题,设计模糊和PID控制器时用遗传算法和神经网络进行了优化。     

自整定模糊PID控制在电机控制系统中的应用

在参数自整定模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究,实验结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有较好的应用价值。     

具有水力联系的水电机组自适应模糊控制器

本文根据非线性条件下具有水力内联的水电机组特点,建立了非线性动态模型并设计了自适应模糊控制器。模型可较好地表达具有水力联系机组的可建模与不易建模特性;自适应模糊控制器专门用于几台机组共用一条压力引水管道水电厂的现地控制系统,在机组正常运行时可以保证其稳定,在任一台机组导叶开度急剧变化时能对另一台机组的状态进行补偿;并行运算方式可以使控制器取代数台独立分布于每台机组的常规PID水轮机调速器,从而为现代化水电厂控制提供一种新的解决方案。根据实际电厂的数据进行仿真,结果验证了自适应模糊控制器的有效性。     

改进算法单神经元PID在飞轮储能系统中的研究

对同步旋转坐标系下的飞轮电池模型的充电控制进行了研究。针对PID控制器自适应较差特性，通过对神经网络自适应特性的研究，设计了基于直接电流控制策略的飞轮电池充电双闭环智能控制结构。其中脉宽调制采用SVPWM，并使用增益自适应单神经元PID控制器取代传统PID控制器，利用其自学习能力在线调整PID参数。通过数字仿真结果表明，所提出的控制器控制性能良好，能够满足飞轮电池实际控制要求，对各种干扰与故障都具有较快的适应性和较强的鲁棒性。     

基于遗传算法的水轮机模糊自适应PID调节系统控制规则

针对水轮机调节系统常规PID控制参数不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的问题，结合遗传算法与模糊PID控制，用遗传算法优化模糊自适应PID控制的模糊规则，利用模糊推理的方法求解PID参数的变化量，对PID参数进行自动整定。同时针对遗传算法寻优生成的模糊规则存在跳变和规则曲面粗糙等缺陷，在目标函数中引入光滑因子，有效解决了模糊规则跳变现象。仿真表明，该方法是寻找水轮机调节系统模糊自适应PID控制规则的一种可行方法。     

水轮机调速器频率的模糊控制

在对水轮机调速器的模糊控制研究中，很多文献采用的是多条模糊控制规则，但由于参数整定复杂未能取得满意的效果，为此推荐采用PI型模糊控制器。PI型模糊控制器采用变宽度的隶属函数，只需建立偏差模糊控制规则库，不考虑偏差变化率，从而使计算时间大为缩短，而且既能消除静差，又具有抗负荷干扰的能力。经仿真实验表明，PI型模糊控制器比常规的PID控制及一般的模糊控制具有更良好的动、静态性能和鲁棒性，且节省计算时间、简单有效。     

模糊自适应PID控制器在水轮机调节系统中的应用

本文针对水轮机调节系统的参数非线性、时变性和模型不确定性设计了一种基于模糊推理的参数自适应PID控制器,并用Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行了仿真。仿真结果表明该控制器具有理想的动态和稳态性能,超调量、过渡过程时间等控制性能指标均优于传统PID控制器,能够满足水轮机调节系统对参数控制的要求。     

模糊自适应PID控制器在水轮机调节系统中的应用

本文针对水轮机调节系统的参数非线性、时变性和模型不确定性设计了一种基于模糊推理的参数自适应PID控制器,并用Matlab对该控制器的稳定性和鲁棒性进行了仿真。仿真结果表明该控制器具有理想的动态和稳态性能,超调量、过渡过程时间等控制性能指标均优于传统PID控制器,能够满足水轮机调节系统对参数控制的要求。     

水轮机调节系统的模糊自适应PID控制及仿真

介绍了水轮机调节系统的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及基于MATLAB的仿真系统的设计步骤和方法,最后对Fuzzy整定PID控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较。     

基于单神经元PID控制器在渠道自动控制中的应用

将基于单神经元自适应PID控制器引入到渠道系统自动控制中,它实现了PID控制中参数整定不依赖于渠道数学模型,且能在线依据渠道系统的动态信息调整PID参数,以满足适时控制的要求.通过Matlab软件的仿真,结果表明:采用基于单神经元自适应PID控制器,渠道运行响应加快,水位超调变小,适应性增强,且有更好的动态和稳态性能.     

基于改进遗传算法优化的气动盾形闸门模糊PID控制研究

气动盾形闸门在调节水位过程中,存在调节时间长、控制精度差等问题。气动盾形闸门的模糊PID控制系统可以在一定程度上解决以上问题,但存在控制器参数试凑的问题。针对这种情况,文章提出一种动态调整搜索空间的改进遗传算法,从提高个体的适应度和种群的平均适应度方面改进种群的选择方法,将交叉概率和变异概率改进为可自适应调整的算子,采用能兼顾响应过程和性能指标的适应度函数。将改进的遗传算法对气动盾形闸门的模糊PID控制器参数进行迭代寻优,仿真结果表明,采用改进遗传算法优化的模糊PID控制系统控制精度和调整时间均得到较大改善,收敛性能也更好。该方法有利于气动盾形闸门的进一步推广应用。