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焊缝自动跟踪技术的研究对保证焊接效率和质量具有重要意义,本文建立了基于CCD视觉传感器和可编程控制器(PLC)焊缝自动跟踪执行系统,根据焊缝跟踪系统的实现功能设计了执行机械装置,根据控制点数要求设计了PLC控制电路和与横纵向电机的接口电路,并介绍了PLC与上位机的通讯程序,采用适当的PID参数,最终满足了焊缝自动跟踪的要求. 相似文献
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一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统 总被引:1,自引:0,他引:1
根据钢管生产厂提出的要求,设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统.该系统以CCD摄像头为传感器件,运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理,并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪.介绍了系统的工作原理及总体结构,并详细介绍了为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元(DSP从系统)和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果. 相似文献
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根据钢管生产厂提出的要求,设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统,系统以CDED摄砂为传感器件,运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行处理,并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊自动跟踪,介绍了系统的工作原理及总体结构,并详细最为加强工控机信号处理能力而设计的并行高速信号处理单元(DSP从系统)和采用多尺度小波变换实现模糊图像边缘检测的算法及其对实际焊缝图像的处理效果。 相似文献
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面阵CCD摄像机对TIG焊焊缝特征的识别 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种在TIG焊对接条件下基于面阵CCD图像处理方式的实时自动跟踪系统.由VisualBasic6.0开发出准确识别焊缝位置的软件.对识别的整个过程作了详细的分析,并提供了具体的算法.实验表明,系统对TIG焊的对接和搭接焊缝有很好地处理效果,对大幅度折线焊缝也能很好的跟踪(折线角>68°),处理速度>100ms. 相似文献
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为了适应大型铝合金构件TIG焊接坡口状态的变化,建立了基于激光视觉传感的自适应焊接系统.系统采用新型激光视觉传感器精确测量焊缝坡口,获得焊缝坡口角度、间隙、截面积和错边等几何信息,可用于焊前辅助大型航天构件的装配,以及焊接过程中焊缝自动跟踪.该系统根据坡口状况自动调整焊接电流、送丝速度等工艺参数,实现了焊接过程的自适应控制,焊接成形良好,焊接质量符合相关标准要求. 相似文献
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细丝埋弧焊焊缝跟踪控制 总被引:6,自引:0,他引:6
利用特制放置扫描焊矩,在建立细丝埋弧焊电弧传感器静态和动态模型的基础上,选择了合适的采样区间和积分差值法。设计了以单片机为核心的细丝埋弧焊焊缝跟踪控制器及控制软件,实现了焊缝的自动跟踪,其精度在1mm以下,同时还达到了与普通埋弧焊相同的熔敷率。 相似文献
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应用频谱法对焊接电流与摆动偏差之间关系进行研究的结果表明,摆动焊接电流中,一倍摆频谱响应与偏差信息有关,在一定范围内,近似呈线性关系,用频谱法提取焊缝偏差信息,设计了短路过渡CO2气体保护焊焊缝跟踪系统,经实验结果证明,该系统能可靠地实现焊缝的自动跟踪,跟踪精度已达到预期标准。 相似文献
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基于结构光焊缝跟踪系统的研究 总被引:18,自引:0,他引:18
焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的,本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪,研制了一套焊缝自动跟踪系统.在图象处理方面采用"LOG滤波"和"图象分割滤波'等有效的方法,经实验证明,实际焊接时的跟踪误差小于±0.5mm,能够满足一般焊接的要求. 相似文献
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为了实现焊接机器人对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,设计了一种以DSP为主控制器的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动步进电机动作,同时利用DSP的数字通讯功能与PC进行通讯,从而实现对焊缝的实时跟踪和控制。结果表明:该焊接机器人控制系统可以实现对空间焊缝的自动实时跟踪和焊接参数的实时控制,能够满足实际焊接工程的需要。 相似文献
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本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC 语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪. 相似文献
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基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪.并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性. 相似文献
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焊缝跟踪控制包括机器人控制和视觉伺服装置控制两个部分,为了实现工业焊接机器人的智能化和升级改造,提出了一种视觉装置分离于机器人的焊缝跟踪控制方法。描述了视觉装置的位姿,分析了焊接坐标系、焊炬坐标系和视觉坐标系之间的关系;研究了视觉随动装置的转动问题,提出了视觉随动装置绕焊炬转动的模型;运用模糊免疫学思想设计了控制方法,进行了有效的仿真和实验分析,证明了该方法跟踪焊缝具有良好的快速性和稳定性,满足焊缝跟踪要求。 相似文献
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介绍了一种采用电磁传感器的新型弧焊自动跟踪系统。该系统采用电磁双重耦合电路克服工件错过造成的干扰。可以实现双向跟踪.即沿焊缝水平、垂直两个方向同时控制焊炬的位置。 相似文献
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自动焊接中不同焊缝类型需要调节焊接速度、焊接电压和电流等参数,对结构光视觉传感的焊缝自动检测识别进行研究。分析常见的V形、U形、对接、搭接、角接等焊缝类型的自动检测识别过程,编写程序流程,并在VC 6.0环境下,运行焊缝类型自动检测识别程序。经实验测定,自动检测识别过程平均耗时61.69 ms,拟合精度为0.18 mm,效果比较满意,为完善焊缝跟踪系统奠定了基础。 相似文献
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为了提高波纹管焊缝的焊接质量和焊接速度,根据波纹管焊缝的特点,提出了一种实时跟踪检测波纹管焊缝的自动焊接技术.采用红外激光传感器对焊缝中心进行非接触式实时检测,通过1394火线通讯传输焊缝轮廓数据,经焊缝数据点预处理后结合最小二乘法直线拟合原理对焊点坐标进行存储与预测,再向运动控制卡发送数据控制焊枪跟踪焊接.实验结果表明,此焊缝跟踪检测技术稳定可靠,能够有效地提高波纹管的焊接质量和生产效率. 相似文献
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弧焊过程控制 总被引:2,自引:0,他引:2
潘际銮 《南昌大学学报(工科版)》1998,20(1):1-13
介绍了弧焊过程的物理数学模型、高速旋转扫描焊炬及其跟踪系统、焊接温度场的实时检测及闭环控制 相似文献
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基于Windows的焊接温度场动态检测系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究建立了一套基于Windows 操作系统的焊接温度场动态检测系统- 该系统采用VisualC+ + 6 .0 设计了可视化应用程序框架,实现了对焊接温度场动态采集、处理、分析、储存以及对焊枪、小车及ICCD的调节,对焊接自动化具有重要的实用价值 相似文献