一种车辆防碰撞预警及自动刹车系统

运用通讯技术、控制技术和交通流理论，研究了一种基于超声波测距和单片机控制的车辆防碰撞预警及自动刹车系统，并且在降低系统虚警率、误警率和系统参数设置等方面作了相关研究，该系统能够减少最具代表性、事故发生率最高的追尾碰撞事故的发生，同时可以提高交通运输效率．     

新型汽车后防护装置的碰撞仿真研究

利用CATIA实体建模功能,创建了壁障模型、汽车后防护装置的实体模型和小车的实体模型,并应用有限元的思想对所有模型进行材料定义、网格划分等前处理。运用ANSYS／LS—DYNA对壁障与其后防护装置的动态碰撞试验进行仿真以及对皮卡与其后防护装置进行追尾碰撞仿真,根据仿真结果,评价了该防护装置的防护性能。同时,对在发生偏置碰撞时防护装置的防护性能进行了研究。在仿真分析结果的基础上设计了一种新型吸能式的汽车后防护装置结构,并通过理论研究和整车追尾碰撞仿真验证了新型汽车后防护装置的可行性与优越性。     

基于AT89S52汽车倒车防撞预警系统的设计

为了降低汽车倒车时因＂后视＂不良而引起的刮擦碰撞事故,设计了一款汽车倒车防撞预警系统。该系统以AT89S52单片机为主控单元,采用HC-SR04超声波测距模块实现非接触式测距,在硬件匹配的基础上,进行了电路设计和软件设计,并进行了测试实验,对测距误差进行了分析。本系统探测距离可为2~400 cm,测距精度可达3 mm,能够满足汽车在狭小空间内的倒车预警要求。     

基于超声波测距的机器人语音提示系统

首先介绍了在智能机器人HERO-I中利用超声波技术进行测距的工作原理和设计方法.并由此提出了利用该功能和语音功能实现机器人语音提示,该系统在使用过程中,测量精度高,反应灵敏,语音清晰真实,从而体现了该机器人的智能化技术.     

基于NIOSⅡ的多目标脉冲测距系统

设计了一种能够在一次测量中完成同一方向上多个目标测距的系统,该系统基于一种系统级电路设计方法,利用NIOS Ⅱ内部32位定时器的捕获功能,实现多个回波的捕获,从而完成了同一方向上的多个目标测距。与传统脉冲测距仪器相比,新系统除可以同时完成多目标测量外,还采用了SOPC技术,从而具有集成度高、可靠性高、测量误差小等优点。     

主动转向技术在汽车侧向稳定性控制中的应用

以汽车2自由度模型作为参考模型,利用主动转向技术建立了一种提高汽车侧向稳定性的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,从而有效减少汽车的侧向力,来提高汽车的侧向稳定性能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与未采用侧向稳定性控制系统的汽车动力学分析结果相比,该方法能够较好地提高汽车的侧向稳定性能力,增加汽车的主动安全性。     

基于激光投射视觉处理的水下测距技术研究

针对深海探测与取样设备的实际应用需求,研究了一种基于图像视觉处理的水下测距技术与系统。系统利用围成等边三角形的蓝绿激光发射器作为光源投射到海底平面,摄像机对投射图像进行采集;利用张正友标定法获取摄像机参数,根据海底平面的倾斜状况构建了理想成像模型和实际成像模型两种数学计算模型,对图像进行灰度处理、阈值处理和形态学处理后计算出摄像机平面与海底平面之间的距离。最后,对搭建的水下测距系统进行了实验室测试,测试结果验证了系统在水下短距离测距应用中的可行性。     

基于红外同步的收发分离超声测距系统的研究

传统的超声测距是基于测量超声反射回波所耗费时间的方法而进行的,该方法无法实现两个分离点目标距离的测定. 本文设计了一种利用红外同步信号控制两个分离点目标的测距系统. 文中阐述了该方法的实现原理,给出了收发分离超声测距系统的电路设计,分析了收、发两端超声波传播过程中产生的时间误差来源,并修正了超声波测距公式,以提高测量精度. 该系统电路实现简单,测距精度可达到1.5 mm左右,具有很好的实际应用价值.     

一种新型汽车倒车导向器

本文介绍了一种新型汽车倒车导向器,该导向器利用超声波对车体后的人或物体进行测距,采用液晶显示器显示测量结果,具有危险距离报警功能,报警距离可根据需要设定,能够保证驾驶员安全倒车。     

被动测距系统汽车目标提取算法研究

研究了以高速公路为背景的被动测距系统中汽车目标提取算法.该算法在采集图片中检测路面边缘，根据道路区域在图片中呈三角形的特点，提出一种新的边缘检测模板.此模板突出图片中倾斜边缘的特点，抑制垂直和水平边缘.边缘提取后利用Hough变换检测车道边缘并判断测距系统所在的车道，缩小检测区域，并在该车道内分割提取出目标汽车.解决了同一车道内存在两辆或更多车辆时，区分目标汽车与无关汽车的问题.     

弯坡组合路段追尾事故风险评估与影响因素分析

为解决山区路段追尾事故频发的问题,基于交通冲突技术对弯坡组合路段车辆追尾事故风险进行评估,并对追尾冲突的影响因素进行识别。通过无人机航拍、雷达测速等调查手段对车辆轨迹与交通流数据进行采集。传统碰撞时间(time to collision, TTC)计算方法尚未对弯坡组合路段线形特征充分考虑,根据弯坡组合路段各组成部分(圆曲线、缓和曲线与直线路段)的道路线形与车辆运行特征,对车辆追尾TTC进行修正,根据冲突时间累积分布曲线得出严重、一般、轻微与潜在追尾冲突的划分阈值,分别为1.23、2.59、3.50、4.0 s。分别构建圆曲线、缓和曲线与直线路段追尾冲突影响因素识别树结构,并通过有序Logistic模型分析各因素对追尾冲突严重性的影响。结果表明：交通量的增加、大型车辆的混入、车辆行驶速度与加速度的提高会促进冲突的产生以及严重程度的增加;交通流特征指标对各路段追尾冲突的影响存在效果差异;圆曲线路段车辆入弯与出弯方向及内侧与外侧弯道之间的追尾冲突无显著差异;而在缓和曲线与直线路段存在差异。研究结果能够帮助追尾事故的主动安全防控、实时预测,并改善弯道路段的行车安全。     

动力转向器性能试验台测试系统

设计了汽车液压助力转向器性能测试试验台。系统应用先进的计算机测控原理与信息技术,采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模拟转向器在现场的工作状况,实现了驱动与加载方式的自动化。系统性能稳定、操作简单、测量速度快且测试精度高。     

基于环岛模式的汽车安全检测流程及其分析

为进一步加快汽车安全检测速度,提高工作效率,在分析现有汽车安全检测流程优缺点的基础上,通过设立检测子站,提出了基于环岛模式的车辆检测流程;着重介绍了其设计思想,并对采用该流程后的车辆检测工作进行了模拟实现,运用改造前、后车辆检测所需的时间-送检车辆数关系曲线对比做出了效果分析.结果表明,采用环岛模式车辆检测流程对现有汽车安全检测系统进行改造后系统的车辆检测速度将有所提高,同时提高了设备的利用率,减少了车主等候车辆检测所需的时间.该方案检测子站布局合理、易于实施,对今后车辆检测线的设计和发展具有一定的参考价值.     

汽车制造企业订单交付模式的仿真评价

汽车制造企业订单交付的复杂过程加大了数学建模和求解的难度,本文提供了一个针对复杂系统的仿真实验方法,用于不同订单交付模式的量化分析和效果评价。首先,建立了LTO(Locate to order)、BTS(Build to stock)和BTO(Build to order)三种订单交付模式的信息处理流程和实体交付流程仿真模型。通过建立订单与产品的匹配机制,引入控制变量和评价指标,实现了对系统运行参数的动态监测和仿真评价。仿真结果表明:LTO比BTS、BTO在库存控制方面具有更好的稳定性和适应性。LTO亦提供了多个客户订单分离点的可选择性,并在信息处理模式和速度上优于其他方式。     

Oscillation analysis of a DFIG-based wind farm interfaced with LCC-HVDC

With the increasing capacity of wind farm, HVDC technology has become a promising transmission scheme for long distance transportation of large-scale wind power. However oscillation caused by this system will have a great influence on the security and stability of power system operation. In this paper, the oscillation of a doubly-fed induction generator(DFIG)-based wind farm interfaced with line commutated converter(LCC) based HVDC is discussed. Low-frequency oscillation and subsynchronous oscillation(SSO) are studied since these two oscillations are the particularly concerned oscillations in the stability study of power system in recent years. The model of a DFIG-based wind farm interconnected with LCC-HVDC is developed. The impact of drive train model's structure and parameters on the oscillation characteristics is analyzed. Eigenvalue and participation factor analysis are used to identify the three main modes, which include controller mode, electromechanical mode, and shaft mode. The effects of DFIG controller's parameters, wind speed and operating conditions of HVDC on those modes are studied. Electromagnetic transient simulations are performed to verify the results of the eigenvalue analysis.     

汽车液压助力转向器计算机测控系统的研究

设计了汽车液压助力转向器计算机测控系统。系统应用先进的计算机测控原理与信息技术,采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模拟转向器在现场的工作状况,实现了驱协与加载方式的自动化。该系统性能稳定、操作简单、测量速度快、测试精度高。     

High temperature brushless DC motor system and its operation mode control

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基于CAN总线的汽车电子标识系统

针对当前的交通系统存在的各种问题，采用短距离双向无线传输方式，工作频率采用国际通用的ISM频段，发射功率低、接受灵敏度高、对周围干扰小、无需申请许可证、传输速率为9600b／s，有效传输距离可以达到50m。通过加装和汽车内部的CAN总线相连的CAN总线控制电路，实现了汽车标识和控制的一体化。同时还采用了基于联网的数据库技术，来实现全国各地车辆信息的共享，并通过数据库的访问权限实现对车辆的有效管理。     

传感器在汽车上的综合应用分析

汽车传感器是随着汽车电子技术发展起来的一种新技术。汽车传感器是汽车电子控制系统的信息输入装置,它把汽车运行过程中的各种工况信息转换成电信号输入给中央控制单元ECU,使汽车各总成部件运行处于最佳状态。本文根据各类传感器在汽车上的应用,将车用传感器的分类、特点、选用和发展趋势进行了详细的阐述,并进行了逐一分析。同时,结合典型车用传感器在汽车发动机、底盘、车身和安全系统上应用,介绍几种新型车用传感器的结构和工作原理。