冷轧薄板激光焊机激光梁伺服控制的实现

本文针对冷轧薄板激光焊接的控制特点,研究了焊机激光梁的工艺控制流程,并据此提出了实现该动作过程的伺服控制方案.系统主要由西门子S7-400、SIMODRIVE 611U变频器、1FK7交流同步伺服电机等来组成.采用PROFIBUS-3DP通信,保证了参数的快速、准确传递.实现了激光梁伺服控制的快速性和准确性.     

管子——管板角焊缝的激光焊接

利用具有聚焦旋转光具的激光焊接装置焊接管子——管板角焊缝.通过大量不同材料的对比试验,分析研究激光焊在锅炉压力容器管于——管板角焊缝的实用性,从中看出,激光焊工艺适合焊接材料为碳钢的高加、换热器等产品。它具有高效,易实现自动化等优点,有广阔的使用前景.     

激光焊接用在开关行业优势明显

1激光焊接的优势(1)激光焊接速度快焊缝深宽比很大、变形小。(2)极适合于精密件、箱体件和有密封要求焊接件的加工。激光束经聚集后可获得很小的     

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

激光焊接中多焦点技术

激光焊接中,激光聚焦特性的好坏是影响焊接质量的最为关键的因素.文中首先对多焦点技术进行介绍,最后通过实验和理论分析多焦点焊接对激光焊接速度和焊缝质量的影响,证明多焦点技术的优越性.     

激光封焊技术研究

本文介绍了采用不同类型激光焊机且对其焊接参数进行设置和调整后,对晶体罩继电器进行激光封焊,并通过大量试验,不断优化完善焊接方法,成功摸索出了适用于晶体罩继电器封边的激光封焊工艺。     

硅钢片与不锈钢间的激光点焊工艺

对硅钢与不锈钢进行了激光点焊工艺研究。通过工艺试验分析了激光功率、焊接时间和焦点位置对焊缝尺寸及形态的影响后,初步形成了合理的激光点焊工艺。     

NBS-500型水下局部排水半自动焊机

NBS-500型水下局部排水半自动焊机是哈尔滨焊接研究所近年研究成功的新型水下焊接设备。具有轻便、灵活的特点。焊接接头的质量可以满足国际上常用的API 1104规程的要求,是近海工程中不可缺少的水下焊接设备。本焊机由ZDS-500型电源,SX-Ⅲ型水下送丝箱和SQ-Ⅲ型水下半自动焊枪,以及供气系统等几部分组成。焊枪利用保护气体(CO_2或其它惰性气体或混合气体)将其腔体内的水排出枪外,使电弧周围的局部空间保持“干”的状态,从而有效地解决了水下焊接中可见度差、焊缝金属含氢量高和接头区硬度高的问题。该焊枪获国家科委颁发的创造发明三等奖。本焊机具有如下特点:①SQ-Ⅲ型水下半自动焊枪在焊接时与潜水焊工的潜水面罩或头盔相联接,完全排除了水及气泡对焊工视线的影响。②保护气体进入枪体的位置及方式安排得恰当,使焊接时产生的烟尘能及时被排出,焊接熔池清晰可见。③潜水焊工在必要时可以单手操作,而利用另一只手辅助保持身体在失重条件下的平衡。④可进行全位置及不同接头型式(如搭接、对接、角接)的焊接。⑤采用合适的保护气体,焊缝扩散氢含量低于     

锂离子蓄电池极耳的激光自动焊接

总结了对锂离子蓄电池极耳用激光自动焊接技术的研究情况,在计算机控制下的自动机电机构实现了对锂离子蓄电池极耳的自动焊接,其中包含了对电池零件的自动检测、零位检测、极耳的自动转平、自动转位、激光焊接以及焊接完成后的自动下料。完全通过的自动化控制最终实现了高速度、高质量的自动激光焊接,在生产线上获得了成功应用。介绍了激光焊接系统的原理技术、设计思想、工艺结构以及软硬件部分的结构组成,并在最后分析了现有情况,讨论了今后需要改进和发展的方向。     

次级整流电阻焊

对于铝、钛、铌、锆、钽等金属及其合金，采用交流电阻焊机来焊接不能获得满意的结果，为此，近年来出现了次级整流电阻焊机，这种焊机二次侧输出的是一直流电，根据安培右手定则，在工件通过直流电时能使能量集中，即所谓“集束”作用。从而带来一系列特点：与交流电阻焊机相比，焊点或焊缝质量好，焊的妆速度快；输入功率可降低１／５￣１／３；可焊接由多块板材组合的零件；能稳定焊接φ７５ｍｍ左右的环形封口焊件。目前有ＤＺ－     

激光对接焊缝工艺研究

激光对接焊缝具有焊缝窄、热量集中、焊接变形小、速度快的优点,为满足洗衣机滚筒的要求,本文主要对激光焊缝母材确定合适下料方式,对激光对接焊缝的拼缝要求、焊缝性能进行分析,得到滚筒对接焊缝的工艺方法及参数。     

焊接技术的新进展

激光的能量密度达１０＾７～１０＾９Ｗ／ｃｍ＾２,汽车制造业中激光焊接生产线广泛应用是２０世纪突出的成就。电子束的能量密度达１０＾８～１０＾９Ｗ／ｃｍ＾２,电子束焊机日趋大型化,电子枪加速电压已高达５００ｋＶ,焊透厚度可达５００ｍｍ,在大厚度构件、高熔点活性材料的焊接中长期应用。近年激光焊和电子束焊在高精度自动化生产中也得到应用。适用中厚板钢结构的ＴＩＭＥ焊接电流密度大、送丝速度快、熔数率可达３０ｋ     

步进电动机驱动系统的单片机控制

1 引言为适应焊接自动化的需要,实现焊机机头在横向和纵向(高度方向)位置的自动调整,改变以往的手动调节。本文采用单片微机控制,使用步进电动机驱动执行机构,以达到焊接前或焊接过程中焊机机头位置调节的目的。     

第二部分 焊接接头

焊缝金相主要是研究焊接接头的宏观组织和显微组织。由于焊接过程中,热源作用强烈,焊接热循环及焊接冶金具有一系列的特殊性,因此熔池金属的结晶及焊接接头的金相组织对接头的质量有很大的影响。焊缝金相是确定焊接接头质量的基本指标之一,研究焊缝金相可以了介金属的可焊性,确定焊接工艺规范的合理性,以及推断焊接结构长期高温运行的可靠性。电站目前主要采用电弧焊及气焊两种焊接方法。随着我国电力工业的飞跃发展,焊接应用日益广泛。电站常用钢种的焊接工艺规范见表     

FANUC机器人激光跟踪系统在电控柜焊接中的应用

为了实现电控柜的自动化焊接,提出了基于离线编程的激光跟踪技术,解决了现有激光传感器无法用于带内外直角和近似内外直角的焊缝的实时跟踪问题。介绍了激光传感器的的工作原理、离线编程技术以及该系统的详细架构,为工业机器人在电控柜自动化焊接领域的应用提供一种解决方案。     

中、高合金钢焊缝"过烧"的处理

近年来,发电机组热力系统大量采用中、高合金钢,如5Cr-1Mo 5Cr-1MoVTiB、9Cr-1Mo、9Cr-1MoVNb、9Cr-2MoVN、12Cr-1MoV以及奥氏体钢.这些钢中由于含有较高的活泼元素铬,在焊接时极易在焊缝根部产生"过烧"缺陷.所谓"过烧",是中、高合金钢无熔渣保护焊接(TIG和气焊,目前电力行业主要是TIG-钨极氩弧焊)所特有的根部缺陷,一般产生在焊缝根部的打底层,呈泡沫状,高度和宽度超过正常焊缝金属数倍,性质与一般气割后的氧化渣相似.     

P92钢焊接接头的组织和性能研究

通过硬度试验、冲击试验、断口扫描和金相组织观察,研究了P92钢焊接接头的性能、组织特点及关系。结果表明,焊缝的硬度比HAZ的大,冲击功比HAZ的小;二者在断裂形态上的差异导致了两个部位对冲击吸收功的不同;焊缝金属组织中形成的奥氏体枝晶是造成焊缝金属的韧性明显低于HAZ的主要因素之一。     

VVER-1000机组主管道焊接接头冲击性能影响因素分析

冲击性能是评价管道焊接接头综合力学性能的一个重要指标。本文在监造VVER-1000主管道进行焊接工艺评定过程中,发现在管道对接焊焊接接头立向上焊区域的填充和盖面层,部分熔敷金属试样的冲击韧性值（–10 ℃）不达标。结合焊接位置、焊接工艺参数与焊条化学成分等影响因素及接头的冲击韧性试验、金相组织、硬度试验和断口形貌分析结果,得出熔敷金属冲击韧性低的原因为:在立焊位置施焊时焊接速度减慢、焊接热输入增大引起焊缝金属组织晶粒粗大以及焊条化学成分中Si元素的含量偏高、焊条出厂时冲击值较低。采用小焊接热输入进行焊接工艺评定试验,获得的焊接接头焊缝金属的冲击性能均达标。基于对焊接接头冲击性能影响因素的分析,提出以下预防措施:采购焊条时需严格控制Si元素含量;加强焊接人员技能培训,严格控制焊接线能量的输入;严格控制立焊区域的层间温度在下限值附近,保证焊后焊缝金属的冷却速度加快。     

一种基于单目视觉的焊缝成形检测与评价方法

提出了一种基于单目视觉的焊缝成形质量检测与评价方法。在搭建的视觉检测系统基础上,实时采集并处理扫描焊缝的激光条纹视觉图像,采用Harris角点检测算法检测条纹畸变点,实现凹坑缺陷的实时检测;建立了凹坑缺陷最大面积、平均面积、最大宽度的评价指标。试验结果表明,所建立的焊缝视觉检测与评价方法可以快捷有效地检测与评价焊缝凹坑缺陷。     

电厂焊接缺陷产生的原因机理与处理措施分析

在电厂常出现的焊接缺陷中,大多数的原因是电厂在进行金属焊接时,技术不到位、时间紧迫或是员工责任感差,造成了电厂焊接质量存在问题。而电厂金属焊接质量出现问题会直接影响到电厂的安全、稳定生产,所以监管人员在对焊接工作例行检查时,必须要对焊缝严格检查,使焊接中的缺陷降到最低值。本文主要对电厂焊接中存在的缺陷进行分析,并给予对应的解决方法。