神经网络在开关磁阻电机建模中的应用

为实现开关磁阻电机系统（SRD）的高性能控制,需建立开关磁阻电机（SRM）的准确磁特性模型。由于SRM磁特性为转子位置和相电流的高度非线性函数,因此建模非常困难。利用神经网络具有良好的非线性映射能力,在获取准确磁特性样本数据基础上,建立SRM的非线性模型。仿真结果表明,该模型能正确反映SRM的磁特性。     

神经网络在开关磁阻电机建模中的应用

为实现开关磁阻电机系统(SRD)的高性能控制,需建立开关磁阻电机(SRM)的准确磁特性模型.由于SRM磁特性为转子位置和相电流的高度非线性函数,因此建模非常困难.利用神经网络具有良好的非线性映射能力,在获取准确磁特性样本数据基础上,建立SRM的非线性模型.仿真结果表明,该模型能正确反映SRM的磁特性.     

基于神经网络非线性模型的开关磁阻电机调速系统动态仿真

实现开关磁阻电机调速系统(SRD)的准确动态仿真是进行系统参数优化、控制策略研究的重要依据.本文在以实测开关磁阻电机(SRM)准确特性曲线为样本数据,并基于BP神经网络建立SRM非线性模型的基础上,构建了Matlab环境下SRD系统的整体动态仿真模型.通过仿真揭示了SRD系统的稳态、动态运行特性,实现了系统性能的准确分析,为设计SRD系统高性能控制提供了理论依据.经与实测电流、转速波形对比,验证了本文提出的SRD动态仿真方法的有效性.     

基于模糊逻辑控制的SRD仿真实现

分析了开关磁阻电动机调速系统（SRD）的工作原理及开关磁阻电动机（SRM）的非线性电感模型。在此基础上,对其进行了简化处理,并采用模糊控制器对SRM的开关角进行实时补偿,同时建立了基于电流斩波控制的四相SRM非线性仿真模型。仿真结果验证了该控制方式的正确性,该模型不但计算相对简单且能有效减小转矩脉动和提高系统的动、静态性能,并能满足一定精度要求,为实际的SRD设计和调试提供有效的手段和工具。     

PROFIBUS-DP智能从站在开关磁阻电机控制中的应用

简要介绍了PROFIBUS-DP现场总线和开关磁阻电机调速系统（SRD）,为了实现SRD的远程监控,把PROFIBUS-DP智能从站技术引入开关磁阻电机调速系统中.针对SRD具有显著的非线性,系统采用模糊自适应整定PID控制算法,并且讨论了其软、硬件的实现方法.实验证明,所设计的SRD系统具有良好的动、静态性能.     

基于自适应模糊PID开关磁阻电机调速系统仿真

针对开关磁阻电机(SRM)非线性、变结构、电磁关系难以分析等问题,采用自适应模糊PID控制算法,对SRM调速系统进行研究.文中论述了直接转矩控制、自适应模糊PID控制器的设计,通过SIMULINK进行仿真,并与常规PID控制器下的SRM调速系统进行对比分析.仿真结果表明:基于自适应模糊PID控制器的开关磁阻电机调速系统...     

基于模糊逻辑控制的SRD仿真实现

分析了开关磁阻电动机调速系统(SRD)的工作原理及开关磁阻电动机(SRM)的非线性电感模型.在此基础上,对其进行了简化处理,并采用模糊控制器对SRM的开关角进行实时补偿,同时建立了基于电流斩波控制的四相SRM非线性仿真模型,通过仿真验证了该控制方式的正确性,证明了该模型不但计算相对简单且能有效减小转矩脉动和提高系统的动...     

大功率开关磁阻电机无位置控制系统

与传统电机控制系统相比,开关磁阻电机(Switched Reluctance Motors,简称SRM)结构简单、经济、高效,但电磁特性呈现复杂非线性,运行依赖于转子轴位置编码器限制了SRM控制系统应用场合.此处给出一种建立SRM非线性模型的方法,基于样机132 kW SRM样机非线性模型,设计了一种基于TI微处理器T...     

开关磁阻系统鲁棒性控制方法研究

在航空起动/发电系统中,开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)的双凸极结构和高转矩脉动使航空起动/发电系统模型表现出高度的非线性和不确定性。为了解决SRM的非线性问题,提高系统的响应速度,降低转矩转速脉动,同时提高系统的抗干扰能力,本文基于协同控制和自适应模糊逻辑的基本原理,提出了一种自适应模糊终端协同控制方法(adaptive fuzzy terminal synergetic control,AFTSC)。针对开关磁阻系统模型的高度非线性和不确定性,协同控制确保了系统的鲁棒性,模糊逻辑估计了控制律的非线性方程,提高了控制器的有效性,同时降低了系统的计算体量。仿真和实验结果表明,在自适应模糊终端协同控制方法下,开关磁阻电机系统表现出更好的响应特性,该控制器对于开关磁阻电机转速和转矩的变化表现出更强的鲁棒性,相比于常规基于遗传算法的PID控制器具有更好的性能。     

电动汽车高效率开关磁阻电机系统设计

根据电动汽车用电机系统特点,设计高效率开关磁阻电机系统(SRD),论述优化设计开关磁阻电机(SRM)、控制器和控制策略,并给出实际测试结果。     

开关磁阻电机调速系统BP神经网络建模

为了实现开关磁阻电机调速系统(SRD)的准确动态仿真,在测取准确磁特性样本数据基础上,利用神经网络所具有的非线性映射能力,采用基于Levenberg-Marqvardt算法的BP神经网络,建立了开关磁阻电动机的非线性模型,并在MATLAB仿真平台上搭建SRD系统动态仿真模型。仿真实验表明,与常规线性SRD动态仿真模型相比,采用BP神经网络的SRD动态仿真模型转矩脉动小,具有稳定性好,鲁棒性强的特点。     

开关磁阻电机变参数自适应控制

开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有严重的非线性,绝大部分SRM控制器采用电流滞环调节器.在补偿被控对象非线性方面,变参数自适应控制是非常有效的方法.采用基于SRM电感模型的变参数自适应控制,对SRM运动电势和电感的非线性进行了有效的补偿.仿真和实验结果表明,该控制方法对于非线性严重的SRM具有很好的控制效果.     

PID型模糊控制器在开关磁阻电机驱动系统中的应用

本文对开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与PID调节器相结合的控制方法,着重介绍了PID型模糊控制器的设计原理.通过仿真实验证明:该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能.     

基于正弦模型的开关磁阻电动机输出转矩脉动的最小化

提出了一种新的开关磁阻电动机输出转矩的正弦模型,基于正弦模型介绍了开关磁阻伺服电动机控制系统的输出转矩消脉动控制策略,并对上述的控制策略进行了仿真,最后以三相(12/8)结构的开关磁阻伺服电动机为对象进行了相关实验.试验验证了该输出转矩消脉动方案的可行性.     

基于Matlab/Simulink的开关磁阻电动机数字仿真

提出了以傅立叶级数为基础的开关磁阻电动机(SRM)的电感模型。计算结果与实际测量结果吻合,验证了该模型的准确性和适用性;同时运用该电感模型建立了开关磁阻电动机的非线性模型,并用于电机控制方式的研究,进一步验证了非线性模型的正确性。在建立非线性模型的基础上,对SRM的关断角进行优化,仿真结果符合优化的结论。     

新型开关磁阻位置伺服电机系统

提出了一种新型的开关磁阻位置伺服电机系统方案，对该系统进行了理论和实验分析，并开发了一种在自动门控制系统中使用的４０Ｗ的开关磁阻电机。     

基于相电流梯度法的开关磁阻电动机间接位置检测

介绍了一种适用于开关磁阻电动机的间接位置检测系统方案。理论分析得知，通过检测相电流梯度可以识别电感上升的转折点,从而实现间接位置检测。以DSP芯片TMS320F2407为核心构建实验系统．并研究实验系统中遇到的问题，说明了这种方法的特点和适用范围。     

电动车用开关磁阻电机转矩控制器设计与优化

电动汽车用开关磁阻电机转矩动态特性对电动汽车整车动力性能与乘坐舒适性能起着至关重要的作用。为了降低开关磁阻电机转矩脉动,提高其平均转矩,达到优化转矩动态特性的目的,在MATLAB/Simulink环境中建立了开关磁阻电机非线性动态模型;利用动态模型仿真数据确立了电机转矩动态性能与转速、关断角之间的函数关系;以降低转矩脉动,提高平均转矩为目标,建立了最优关断角与转速之间的函数关系;设计了基于可变关断角的转矩优化控制器。仿真结果表明,本文建立基于可变关断角的转矩优化控制器能很好地降低转矩脉动,提高平均转矩,达到了优化开关磁阻电机转矩动态特性的目的。     

12/8极开关磁阻电机非线性建模与动态仿真

针对开关磁阻电动机(SRM)显著非线性造成其精确数学模型难以建立的问题,深入研究了12／8极开关磁阻电动机电感特性,提出了一种新型电感非线性数学模型,依据此电感模型,利用Matlab建立了开关磁阻电动机的仿真模型。通过仿真结果与实验结果的比较,证明所提出的电感非线性模型是合理的,可以准确地反映SRM的实际运行状况,该模型有助于对12／8极开关磁阻电动机调速系统进行深入研究。     

基于磁链分析模型的开关磁阻电动机数字仿真

提出基于磁链的开关磁阻电动机(SRM)分析模型。该模型仅仅需要电机几何尺寸和材料电磁参数,不需要实验测量数据或者有限元分析数据,为计算机辅助设计、仿真分析以及预测电机性能提供了分析模型。该模型通过Matlab/simulink来实现。其仿真结果与有限元分析软件Ansoft分析结果吻合。该文将上述分析模型应用于1台550W 6/4极三相开关磁阻电动机的非线性仿真研究中。仿真结果反映了SR电机实际工作特性,有限元分析结果验证了该分析模型的可应用性。