具有多个执行机构的Lurie控制系统的鲁棒稳定性

具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ控制系统的鲁棒稳定性年晓红（湘潭工学院自动化工程系湘潭４１１２０１）关键词区间矩阵，区间直接控制系统，区间间接控制系统，绝对稳定性．Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数．收稿日期１９９６－０４－０１１引言具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ型控制...     

一类滞后型控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用Lyapunov泛函以及区间矩阵的分析方法,讨论了一类滞后型控制系统的鲁棒绝 对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的一些实用的代数判据．     

具有多个独立执行机构的Lirie控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Ｌｕｒｉｅ型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定,给出了系统稳定的若干充分条件,对文［５］所讨论的问题作了进一步探讨。     

关于Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数法研究了区间Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对 稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.一个应用实例说明该方法的优越性.     

一种基于区间分割的网络控制系统时延补偿方法

网络控制系统中的时延是影响系统稳定性和动态性能的一个关键因素．本文在对网络时延进行大量测量分析的基础上，通过改进传统网络控制系统结构，提出了基于区间分割的时延补偿方法．仿真结果表明该方法可以显著改善网络控制系统的性能．     

网络控制系统稳定性的图理论

针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续刚络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界.得到控制器设计方法.并且,利用区间矩阵的谱特征.给出网络控制系统区间稳定的充分条件.设计算法,获得比例积分反馈控制器增益.算例表明所提方法的有效性.     

隐蔽式攻击下的离散系统区间观测器设计

本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器,并进一步通过坐标变换放宽增益矩阵的设计条件,给出了变换下的区间观测器设计方法.然后,提出了基于H_∞滤波理论计算隐蔽式攻击下的最优观测器增益的方法,并通过求解线性矩阵不等式获得最优增益矩阵.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.     

基于Petri网的列控系统形式化分析方法

利用原型Petri网对列车控制系统建模难于实现,用带抑止弧的增广Petri网则可以较好地描述问题。将带抑止弧的增广Petri网作为计算模型,对列车控制系统的一些关键问题进行了建模并给出了两个控制子系统：车站调度子系统与区间运行子系统。车站调度子系统实现了对列车请求进入和驶离车站的协调控制,区间运行子系统则实现了闭塞区间的车辆的安全性控制、突发事件时(如遭遇雷击,信号丢失的情况发生等)的安全性处理和公路铁路交叉口的调度等。最后,利用S-不变量对模型的活性、可达性和有界性等给予了形式化的验证。     

区间系统的H∞鲁棒控制

１　引言实际工程控制系统中存在着各种不确定性和干扰,其中有一类不确定性可描述为系统的状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化,这就是所谓区间控制系统．例如,飞机运动系统、电机控制系统、以及各种ＴＳ型模糊控制系统［９］均可视为区间控制系统．近年来,关于区间系统鲁棒稳定性和Ｈ∞鲁棒控制理论的研究已取得了许多成果［１—８］．但关于区间控制系统的鲁棒镇定和干扰抑制问题研究的还不多．本文将利用Ｈ∞鲁棒控制理论中的Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,研究区间控制系统鲁棒镇定的同时并将干扰抑制到一定水平的问题．２　预备…     

区间直觉模糊粗糙集的不确定性研究

对区间直觉模糊信息系统中近似集的不确定性进行了研究,给出了区间直觉模糊粗糙集的不确定性度量公式。首先在区间直觉模糊近似空间中,定义了一对具有对称性的新的区间直觉模糊上、下近似算子;其次给出了区间直觉模糊集粗糙隶属函数的定义并讨论了相关性质;最后利用区间直觉模糊粗糙隶属函数的区间直觉模糊熵,定义了区间直觉模糊粗糙集的模糊熵,并讨论了区间直觉模糊粗糙集的模糊熵为零的充要条件,证明了在区间直觉模糊近似空间中经典集合和它的余集的粗糙度量是相等的,以此说明定义的合理性。     

Robust absolute stability of Lurie interval control systems

This paper considers robust absolute stability of Lurie control systems. Particular attention is given to the systems with parameters having uncertain, but bounded values. Such so‐called Lurie interval control systems have wide applications in practice. In this paper, a number of sufficient and necessary conditions are derived by using the theories of Hurwitz matrix, M matrix and partial variable absolute stability. Moreover, several algebraic sufficient and necessary conditions are provided for the robust absolute stability of Lurie interval control systems. These algebraic conditions are easy to be verified and convenient to be used in applications. Three mathematical examples and a practical engineering problem are presented to show the applicability of theoretical results. Numerical simulation results are also given to verify the analytical predictions. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.     

区间离散Lurie系统的绝对稳定性

用Lyapunov函数研究了具有单调扇形限制的多非线性项的区间离散Lurie系统的鲁棒绝对稳定性, 给出了此类区间离散Lurie系统的鲁棒绝对稳定性的矩阵不等式形式的代数判据, 并与区间对称矩阵稳定性建立了联系.     

具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性

讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,应用Bellman-Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统的滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据,运用这些条件可以直接估计具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定界和时滞界。     

Lurie滞后反馈控制系统绝对稳定的鲁棒扰动界

本文应用Lyapunov方法讨论了具有时滞反馈的 Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了具有一个和多个滞后反馈的Lurie控制系统的绝对 鲁棒稳定的充分条件．用本文的结论可直接计算具有时滞反馈的Lurie控制系统绝对稳定的 鲁棒扰动上界．文末给出了应用本文结论的例子．     

Lurie 型直接控制系统的绝对稳定性

Lurie型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下,给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件.这些结论推广了前人所取得的研究成果.     

Absolute stability of Lurie networked control systems

This paper is concerned with the absolute stability problem of networked control systems (NCSs) with the controlled plant being Lurie systems (Lurie NCSs), in which the network‐induced delays are assumed to be time‐varying and bounded. First, in consideration of both the time‐varying network‐induced delays and data packet dropouts, the Lurie NCSs can be modeled as a multiple‐delays Lurie system. Then, a delay‐dependent absolute stability condition is established by using the Lyapunov–Krasovskii method. Next, two approaches to controller design are proposed in the terms of simple algebra criteria, which are easily solved via the toolbox in Matlab. Furthermore, the main results can be extended to robust absolute stability of Lurie NCSs with the structured uncertainties, where robust absolute stability conditions and approaches to robust controller design are presented. Finally, two numerical examples are worked out to illustrate the feasibility and the effectiveness of the proposed method. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

一类基于观测器的非线性网络化控制系统的绝对稳定性

主要考虑了基于观测器的Lurie网络化控制系统的绝对稳定性问题. 由于采用了基于观测器的反馈控制器, 传感器到控制器的网络诱导时延和控制器到执行器的网络诱导时延不再能合并到一起处理. 首先通过状态增广方法将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统, 然后利用Newton-Leibniz公式和添加自由权矩阵的方法给出了时滞依赖的稳定性条件. 在此基础上, 给出三种求解控制器和观测器增益矩阵的方法. 此外, 还分别给出了被控对象存在范数有界不确定性和结构不确定性时系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒控制器设计方法, 所有得到的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出的. 便于利用线性矩阵不等式工具包进行求解. 最后, 通过两个仿真算例说明了方法的可行性和有效性.     

具有时变时滞的Lurie系统时滞依赖绝对稳定性新判据

考虑了一类具有时变时滞和范数有界不确定的Lurie控制系统绝对稳定性分析问题. 通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为两段, 每段区间上定义了不同的能量函数. 并给出了由LMI描述的新的时滞依赖鲁棒绝对稳定性判据.     

Lurie控制系统的关联绝对稳定性—双线性矩阵不等式方法

研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法.研究结果表明:两个非绝对稳定的系统可以通过关联或协调控制来实现关联大系统的绝对稳定性,取消了大系统稳定性分析中对关联的不合理限制.文末给出了本文结果的数值例子.