同时镇定问题研究

基于互质分解的状态空间描述，首先得到了可同阶强镇定的充要条件，并给出了一种同阶强定控制器的构造方法，本文证明了２对象同时强镇定可转化为同时强镇定－辅助对象与它的子对象，同阶同时强全２对象等价于同时强镇定一个辅助对象与它的一稳定子对象，同时镇定ｒ＋１个对象等价同时强镇定ｒ－１辅助对象它们的一公共子对象。     

两个对象的同时强镇定 ──一种基于几何知识的新方法*

本文用直观的几何知识研究两个对象的同时强镇定问题。得到了两个对象可同时强镇定的一个必要条件，并给出直接寻找同时强镇定两个对象控制器的方法，最后的算例说明了本文方法最快速有效的。     

非完整系统的离散时间反馈镇定

讨论非完整系统的镇定问题。针对一类具有两个控制、三个状态的非完整系统，提出一种利用分段常值控制序列反馈镇定此类系统的策略，并以两杆平面空间机器人系统为例，验证了控制策略的有效性。     

最小阶输出反馈镇定控制器设计*

本文首先基于逆ＬＱＧ方法得到了静态输出反馈可镇定的一种充要条件，并进一步给出了固定输出反馈可镇定的充要条件和控制器的设计方法，基于此给了一种最小阶镇定控制器的设计方法，这些条件的形式简单，判断其可镇定性和设计镇定控制器仅需解几个相应的矩阵不等式。     

带有不确定性参数的多变量非线性系统的半全局实用镇定

研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题,通过 构造一个组合Lyapunov函数,对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个 闭环系统的平衡点.仿真实例说明了所采用方法的有效性.     

一类相似组合大系统的线性反馈镇定

研究相似组合大系统的二次镇定问题,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及（分散）状态反馈控制律律的求解方法,其特点是只需求解两个低阶Ｒｉｃｃａｔｉ方程或不等式,大大简化了控制器的设计。     

线性定常系统镇定问题的输出反馈解

研究了通过Riccati方程中矩阵D的选择,以实现由输出反馈u=-Ly来镇定系统 的目的,关于上述问题OFSLQ问题有解D,以使相应的Riccati方程存在正定解P,满足 ∑(A-BB'P)C-,且给出对某个L,有B'P=LC的充要条件.     

线性系统时滞反馈镇定研究

本文研究线性系统状态反馈控制存在延迟时的镇定问题.对于一般情形下的时滞镇定问 题的判定,提出了一个充分条件;对于具有不稳定单根的单输入控制系统,提出了时滞镇定一 个构造性的充分条件;并讨论了时滞反馈镇定控制器的实现问题.     

单输入中立型时滞系统的镇定

本文考虑了单输人中立型时滞系统的镇定问题。利用Byrnes等人提出的中立型时滞系统的模型,我们证明:如果系统是非奇异的,则系统可镇定的充要条件是其谱可镇定。     

线性切换系统基于范数的系统镇定条件及算法

利用向量范数理论,讨论自治线性切换系统的镇定问题,给出了系统一种基于范数 的可镇定的充分条件及镇定算法,当系统在满足一定条件的前提下,可以通过适当切换使系 统渐进稳定.这种方法比一般的Lyapunov函数方法更容易应用.     

不确定时滞系统无记忆鲁棒镇定控制

本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒镇定控制问题，针对所有容许的时变未知且有界的不确定性，得到了确保闭环系统二次稳定的充分条件。文中进一步把不确定时滞系统的二次镇定控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准Ｈ∞控制问题，并由此得到鲁棒镇定控制器综合设计方法。     

非线性控制系统镇定的若干进展

综述了最近在局部渐近镇定，全局渐近镇定，半全局渐近镇定，实用镇定，有界镇定和带状态检测器镇定等方面的进展情况，并给予简短的评述。     

混沌系统的RBF神经网络控制设计

对镇定一嵌入在混沌吸引子内的不稳定平衡点上的混沌轨道提出了一种新的混沌系统神经网络补偿控制方法，探讨了用神经网络估计混沌系统不确定性的途径，给出了神经补偿控制器的设计方法，并证明了闭环系统的稳定性。以三阶Ｌｏｒｅｎｚ方程为例给出了仿真结果。     

离散模糊系统镇定律设计

研究离散型T-S模糊系统镇定问题.针对给出的状态空间模型,基于稳定性判定条件给出了镇定律的直接设计方法,通过求解一组线性矩阵不等式完成模糊系统镇定律的设计.给出的算例说明了该方法的有效性.     

多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定（Ⅱ）

建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念，采用鲁棒镇定等价法，给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界线的估计公式。     

线性时滞系统滞后反馈鲁棒镇定

本文研究时不变线性时滞系统的鲁棒镇定问题。通过建立时滞系统的一个渐近稳定性定理，对摄动矩阵满足匹配条件和不满足匹配条件的情况分别给出了完全鲁棒镇定控制器的设计方法与鲁棒镇定控制器的存在性充分条件和设计方法；文中尤其提出了非滞后线性系统的一种简单的滞后反馈镇定方案。文末用例子示例了本文的设计方法。     

非线性大系统的分散镇定

本文研究具有强耦合互联非线性系统的反馈镇定问题，给出了能用几乎光滑反馈镇定的Ｌｙａｐｕｎｏｖ条件和新的几乎光滑反馈律。     

时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定

本文讨论了含有时变参量或扰动的机器人系统的鲁棒稳定问题，给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件，并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器。     

近似线性化方法综述

回顾了精确线性化方法及目前存在的主要问题,讨论了基于平衡流型和工作点邻域的状态方程近似线性化问题,研究了输入输出近似线性化在自理非最小相位或不可控非线性问题时的作用。最后对未来的研究方向进行了探讨。