奇异系统中的未知干扰补偿

本文讨论奇异系统的干扰补偿问题,分别给出了通过奇异动态补偿器和正常动态补偿器 进行干扰补偿的条件,并给出了设计算法.     

多模型MIMO系统的模糊加权控制策略

讨论了常规控制策略对多模型系统控制的局限性,通过研究人的决策思路,提出了多模 型MIMO系统的模糊加权控制策略.仿真结果表明,这种控制策略使系统具有良好的静、动态特 性.     

双线性系统的全局可镇定性1)

讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题.利用Lyapunov方法,分别通过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件,并且给出了相应控制器的设计方法.     

用多项式预测滤波消噪的传感器动态特性辨识

在利用传感器进行动态测量时,为了得到精确的测量结果,需要建立传感器动态特性的数学模型,传感器动态特性可以通过系统辨识得到.但是,测量噪声的存在,使得辨识得到的传感器动态特性与实际动态特性存在一定误差,影响到测量系统的精度.为了解决该问题,本文讨论了多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法对传感器输出信号进行滤波消噪.然后,利用消噪后的信号,通过系统辨识方法建立传感器动态特性的数学模型.研究表明,采用本文研究的方法可以克服测量噪声对传感器动态特性辨识的影响,并将该方法用于薄膜热电偶的动态特性辨识.     

充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制

讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计.推导了航天器-液体晃动耦合系统动力学方程.采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模.由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器.通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试,结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包...     

非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记

讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定.通过加积分器和非 线性变换将系统化为一种标准形式,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方 法.然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理,在零动态流形为一维时,证明了闭环系 统的渐近稳定性,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的 非线性最小相位系统的例子.     

动态电源管理的在线优化技术

研究离散事件动态系统中的一类随机离散动态系统—–半Markov决策过程,在动态电源管理问题中的应用.动态电源管理问题存在于很多便携式电子设备中,其主要目的是根据电子设备的状态通过电源管理策略选择关闭或休眠一些元器件,从而实现节省电子设备功耗,延长电池使用时间的目的.首先讨论了动态电源管理问题的建模,给出了一种带有禁止时间的在线优化方法,该方法通过设备自身运行数据,自主地学习并改进电源的动态管理策略,从而使每台电子设备具有个性化的动态电源管理方式,其优化过程可以在设备充电时完成,不需要通过云传输和云计算,避免了隐私数据的泄漏.最后通过仿真实验验证了算法的有效性.     

广义动态系统的微分算子矩阵方法

本文用微分算子矩阵方法讨论了一类广义动态系统的结构性质,并且用微分算子多项式 矩阵的系数阵,给出了各类动态系统能控(观)性的直接判据.它是用微分算子矩阵方法研究 广义动态系统的开端.     

基于事件驱动控制的混杂动态博弈系统的纳什均衡分析

本文研究了基于事件驱动控制的混杂动态博弈系统的纳什均衡分析问题. 首先, 分析了事件驱动机制对混 杂动态博弈过程的影响, 进而, 在进行状态空间描述的基础上, 给出了混杂动态博弈的纳什均衡的定义, 并建立了对 应博弈系统的策略型模型. 其次, 结合Lanchester方程, 分别讨论了两类混杂动态博弈系统的均衡问题, 包括事件驱 动策略设计和固定的情况, 获得了均衡解存在的必要条件. 最后, 通过数值模拟进行了应用分析, 验证了所取得结果 的合理性和科学性, 并总结了混杂动态博弈研究的未来工作.     

一般非线性系统的构造性逆系统方法

针对由于逆系统方法之求逆算法中求解隐函数方程的困难, 通过消元法避开对隐函数方法的求解, 提出了一般非线性多变量系统的构造性求逆算法. 在此基础上讨论对逆系统方法的相应改进, 通过动态补偿进一步提出了构造性逆系统方法. 这种改进使得逆系统方法原则上可以构造性地适用于任意足够光滑的非线性系统.     

基于ARM和Ethernet的现场实时信号采集分析系统

本文提出了一种基于ARM和Ethernet现场实时动态信号采集分析系统的软硬件系统实现方案.该方案通过采用ARM+DSP主从结构、嵌入式LINUX系统及合理任务分配策略保证了系统的实时性要求,并将网络数据传输率需求控制在可行范围内.讨论了Ethernet应用于工业测试诊断系统的相关关键技术问题.     

混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化

讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化.将原系统分解为3个线性子系统：d轴磁链子系统、q轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.     

动态环境下的视觉SLAM研究评述

针对动态环境下的视觉SLAM(同时定位与地图构建)系统,首先分析了环境中动态目标对经典视觉SLAM系统的危害性,并以一种新颖的方式将当前动态视觉SLAM系统分为基于相机自身运动的系统和不依赖于相机自身运动的系统两大类.随后分析总结了当前动态环境下视觉SLAM的研究进展.最后对动态环境下的视觉SLAM处理手段及未来发展趋势进行讨论与展望.     

用神经网络进行非线性离散动态系统辨识的可行性

本文通过证明由神经网络组成的动态系统具有可以逼近满足一定条件的非线性离散动态系统到任意精度的能力，以及讨论将其作为辨识模型对非线了散动态系统进行实时辨识时系统的稳定性，对用神经网络进行非线性离散动态系统辨识的可行性进行了探讨，并提出了有待解决的问题。     

离散事件动态系统的D-自动机模型

首先引入D-子集和D-语言的概念,在此基础上给出了一类离散事件动态系统的一般形式 化表述--D-自动机模型,并讨论了受控系统的动态行为.最后研究了系统的状态可达性问题.     

基于笔交互的智能动态几何可视化白板系统

计算机辅助教学系统目前已在教学中大量应用,然而,基于WIMP界面范式的电子课件系统,无法满足教师在课堂教学互动中需要与用户界面自然、高效、连续性交互的需求,尤其是几何教学中连续书写板书、自由勾画图形、动态几何定理演示等.设计和实现了一个基于笔交互的智能动态几何可视化白板系统.该系统以笔代替鼠标键盘,能够连续添加笔迹批注,勾画并识别几何草图,使用笔手势操纵界面元素,并通过扩展LIM0算法支持动态几何约束求解与动态几何可视化.讨论了该系统的框架及其关键技术,并给出了应用实例.可用性评估实验结果表明,该系统具有     

基于Witness的炼钢-连铸动态调度仿真

为了对炼钢-连铸动态调度进行仿真,分析了炼钢-连铸动态调度系统的特征,重点讨论了基于Witness对炼钢-连铸动态调度系统仿真时的关键问题,即工艺路径设置、断浇修复技术、动态扰动设置和调度结果可视化.源于钢铁企业的实际生产数据证明了Witness仿真软件对解决炼钢-连铸动态调度问题是可行且有效的,通过对软件自身优化算法进行比较,结果表明采用不同优化算法,其对应的解的质量和收敛效率不同.     

控制与本质非线性问题

回顾了控制理论的发展, 并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征. 重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征, 复杂多彩的动态特性, 包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨, 特别是讨论了高阶系统的复杂性. 进一步讨论了控制介入到本质非线性系统后可能的发展前景与挑战.     

于非仿射非线性模型的AC/DC系统H∞鲁棒控制器设计

讨论了交直流联合输电系统的 H∞ 鲁棒控制问题. 首先对交直流输电系统提出一种五阶非仿射非线性不确定控制模型, 该模型能综合反映交直流系统的动态特性. 基于该模型采用分层控制思想设计了系统的 H∞ 鲁棒控制器, 通过对直流系统换流器触发角的控制实现系统内部稳定和鲁棒性能的提高. 仿真结果验证了控制策略的有效性.     

一类带调节因子的状态反馈控制设计

讨论了线性时滞系统带调节因子的状态反馈控制问题. 减小调节因子时, 所允许的时滞范围将得到扩大. 时滞固定时, 不同的调节因子导致不同的反馈增益, 从而可以通过选取合适的调节因子来优化闭环系统的动态性能. 通过设计调节因子的自适应律, 并将其引入到反馈增益存在的条件中, 得到了实时变化的反馈增益. 与用固定反馈增益所取得的控制效果相比较, 本文方法具有更弱的保守性, 且系统的动态性能更优. 仿真示例验证了本文方法的有效性.