从UG模型到MCNP几何模型转换的改进算法研究与实现

MCNP输入文件具有结构复杂、几何模型描述工作容易出错的特点.分析了参考文献[1]提出的从UG模型到MCNP几何模型转换算法的优缺点,并在此基础上用UG OPEN API中的CSG二次开发接口对其做了改进,使改进后的转换算法对复杂UG模型的兼容性和可靠性更强.     

一种从UG模型到MCNP几何模型转换算法的研究与实现

针对MCNP输入文件结构复杂、几何模型描述工作容易出错的特点,提出了基于UG模型文件(缺省扩展名为prt)的MCNP输入文件中几何模型自动生成的算法.使得可以在UG环境中构建对象模型后,用该算法自动生成对应于该模型的MCNP输入文件中的几何模型,大大地提高了MCNP输入文件的制作效率.     

无穷扇形区域调和边值问题的重叠型区域分解法

51．引言边界元方法在力学和科学工程计算中有着广泛的应用问．它特别适合求解无界区域上的问题［‘’，‘’1．边界元和有限元耦合［‘，＼以及作适当的人工边界处理后再在有界区域上应用有限元技术＊＼都是处理无界区域问题时常用的方法．另一方面，近年发展起来的区域分解法不仅为并行计算提供了有效手段＊’］，也为边界元方法在无界区域问题上的应用提供了新的途径．其中，无界区域上基于自然边界归化的重叠型和不重叠型区域分解算法＊’，“－‘’］，同时具备了边界元法和区域分解法的优点．它将无界区域n分解为一个很小的有界区域01…     

MCNP与SolidWorks的数据交换实践

本文为了解决MCNP中三维模型的输入问题,利用VC 语言和IGES标准文件格式,实现了在MCNP输入文件中三维模型的曲面卡自动生成,以弥补MCNP建造几何模型过程中复杂问题的产生。     

人工鱼的“叨食物行为”和“求偶行为”的运动规律模型

提出了表现人工鱼的“叨食物行为”和“求偶行为”的局部运动规律模型和模型的随时连续切换方法,使基于这些模型和方法开发的人工鱼社会行为系统,一方面能表现鱼的“叨食物行为”和“求偶行为”,另一方面能无限广义循环运行,有良好的人机交互性能,且系统中鱼的外观、运动和行为在视觉上令人信服、逼真,不会出现动画角色‘突变’、‘突失’、‘跳变’不佳视觉效果。一定程度上解决了动画角色多运动规律模型随时连续切换难题。     

一般7R串联机器人标定的仿真与实验

为了标定一般7R冗余度串联机器人的所有几何参数，提出了一种实效的算法．首先，使用D-H矩阵对机器人建立了运动学模型和几何参数识别模型，对雅可比矩阵进行奇异值分解并对分解后的正交阵的最后5行进行初等行变换，以确定需要补偿的几何参数．通过机器人关节角和末端手爪位置的测量数据，计算雅可比矩阵以及手爪位置理论值和实测值的误差，采用最小二乘法对机器人的尺寸参数进行补偿量的计算．仿真过程表明，在有测量扰动的情况下，算法是稳定的和可靠的．最后，对机器人进行了实际的测量和标定，取得了满意的结果．     

几何曲面的双边滤波多尺度表示及几何细节增强

为了有效地对几何模型进行编辑建模及特征检测等处理,提出一种利用双边滤波对曲面进行多尺度表示及几何细节增强的算法.首先利用几何双边滤波对几何模型进行多尺度的分解,获取其多尺度的表示和多尺度的细节层;然后对不同尺度的几何细节进行自适应的增强,将这些增强的细节层与基曲面层进行重组,重建出一个几何细节增强的几何模型.利用几何模型的多尺度细节抽取,还提出一种几何细节迁移的算法,将抽取出的多尺度几何细节分解映射到其他几何模型的基曲面上,获取几何细节迁移的结果.文中算法实现简单、效率高,能有效地增强几何模型的几何细节,且整个几何模型不发生变形情况、保持几何特征.最后通过多个实例验证了该算法的有效性.     

基于超图正则化非负Tucker分解的图像聚类算法

针对非负张量分解应用于图像聚类时忽略了高维数据内部几何结构的问题,在经典的张量非负Tucker分解的基础上,添加超图正则项以尽可能多地保留原始数据的内在几何结构信息,提出一种基于超图正则化非负Tucker分解模型HGNTD。通过构造超图刻画数据内部样本间的高阶关系,提高几何结构描述的准确性,针对超图正则化非负张量分解模型,基于交替非负最小二乘法,设计快速有效的超图正则化非负Tucker分解算法求解所给模型,证明算法在非负的条件下是收敛的,最终将算法应用于图像聚类。在Yale和COIL两个常用公开数据集上的实验结果表明,相对于k-means、非负矩阵分解、图正则化非负矩阵分解、非负Tucker分解和图正则化非负Tucker分解等算法,超图正则化非负Tucker分解算法聚类准确度提升了8.6%~11.4%,归一化互信息提升了2.0%~7.5%,具有更好的聚类效果。     

线性系统的并行计算格式和频率响应分析

５１．引言 许多动力学系统可以分成一系列快子系统和慢子系统，在进行数字仿真时，可以对这些子系统采用不同的数值积分方法和不同的积分步长，即采用组合算法．在图１表示出动力学系统分成一个快子系统和一个慢子系统的情形，其中慢系统采用积分步长Ｔ．快系统采用积 Ｔ分步长ｈ，ｈ—５，Ｌ为一个整数．慢子系统的输出数据序列为｛。。｝，其采样周期为Ｔ．通过“””””” Ｌ’””’“”’“”””””“”””””””””’“”“”“‘’“‘’”””’“”””””““”““插值器得到采样周期ｈ的快数据序列卜｝，它是快子系统…     

基于自适应子带分解和内容模型的图像编码

在SPIHT算法基础上引入了两种算法——自适应子带分解算法和基于内容模型的算术编码算法，以改进压缩性能．自适应子带分解算法改变了小波变换后系数的统计分布，在低码率时峰值信噪比(PSNR)得到一定的改善；基于内容模型的算术编码算法进一步开发了子带间以及相邻像素间的相关性，增强了压缩性能．实验结果表明：文中算法和STIHT算法比较，改进了压缩性能，同时保留了零树算法的渐进传输等优点。     

一种支持向量回归机自动模型选择方法

为解决SVR(支持向量回归)自动模型选择的问题,提出一种基于梯度下降算法的支持向量回归机模型参数优化方法.通过最小化模型选择准则R2w2,对核参数集采用梯度下降算法得到局部最优的模型参数.依据黎曼几何为理论,提出一种适合于SVR的保角变换,对核函数进行数据依赖的改进,进一步提高SVR的泛化能力.仿真试验的结果验证了该方...     

Stewart平台机构仿真研究中的实体模型

本文根据构造的实体几何造型的思想建立了Stewart 平台机构的实体模型,并采用画家算法,结合Stewart平台机构的结构特点,提出了针对该 机构的消隐算法．另外,作为一种并联机器人机构,Stewart平台机构在运动过程中也较容 易出现干涉现象,本文对干涉情况也作了讨论．上述这些算法用于Stewart平台机构运动学 仿真软件的开发实践中,取得了较好的效果．     

在非视距传播环境下无线定位的AOA算法

非视距传播(NLOS)是蜂窝无线定位的一个关键的问题,要提高无线定位的精度,必须有效减小非视距传播的影响.基于一种适合对各种定位算法进行分析的基于几何结构的单次反射统计信道模型(GBSB),提出一种减小非视距传播影响的AOA定位算法,该算法利用临近基站与移动台构成的三角函数关系和波达方向的最大角度扩展作为优化的约束条件,将基于波达方向(AOA)的无线定位问题转化为有约束的最优化问题,从而提高了无线定位的精度.仿真结果证明了该算法的有效性.     

MCNP输出数据分析与可视化软件的设计与实现

MCNP（Monte Carlo N-Particle Code）是基于Monte-Carlo方法的一个粒子输运计算程序。其输出数据信息量大,难以快速筛选处理有效数据。在分析MCNP输出数据主要内容的基础,设计了MCNP结果数据提取算法,采用VC++与Matlab COM混合编程技术,实现了一个MCNP输出数据分析与可视化软件。应用结果表明,该软件满足了MCNP使用人员对MCNP输出数据快速分析与可视化的迫切需求。     

Direct boolean intersection between acquired and designed geometry

In this paper, a new shape modeling approach that can enable direct Boolean intersection between acquired and designed geometry without model conversion is presented. At its core is a new method that enables direct intersection and Boolean operations between designed geometry (objects bounded by NURBS and polygonal surfaces) and scanned geometry (objects represented by point cloud data).We use the moving least-squares (MLS) surface as the underlying surface representation for acquired point-sampled geometry. Based on the MLS surface definition, we derive closed formula for computing curvature of planar curves on the MLS surface. A set of intersection algorithms including line and MLS surface intersection, curvature-adaptive plane and MLS surface intersection, and polygonal mesh and MLS surface intersection are successively developed. Further, an algorithm for NURBS and MLS surface intersection is then developed. It first adaptively subdivides NURBS surfaces into polygonal mesh, and then intersects the mesh with the MLS surface. The intersection points are mapped to the NURBS surface through the Gauss-Newton method.Based on the above algorithms, a prototype system has been implemented. Through various examples from the system, we demonstrate that direct Boolean intersection between designed geometry and acquired geometry offers a useful and effective means for the shape modeling applications where point-cloud data is involved.     

球体散射场计算前置处理中的球面剖分算法

基于球体电磁散射计算,提出了一种新型高精度球面剖分算法——球面三角自适应剖分算法。通过阐述新算法的基本思想、步骤和特点,从几何变形、收敛性和剖分单元数等三个方面,对该算法剖分模型与QTM模型进行了形状特性和剖分复杂度的定量比较分析;针对球体散射计算实例,验证了新算法的正确性与有效性。结果表明:相对于QTM模型,新算法剖分模型的几何变形小、相似程度高、所需剖分单元少,并且具有较高的计算精度。     

Moving target parameter estimation for RADARSAT-2 Moving Object Detection EXperiment (MODEX)

A moving target parameter estimation algorithm based on the fractional Fourier transform (FrFT) in combination with along-track interferometry (ATI) was developed previously for airborne (or flat Earth) geometry. Subtle differences exist in migrating from a flat stationary Earth geometry to a spherical rotating Earth geometry. Factors, such as orbital parameters and spacecraft centripetal acceleration, must be taken into account. In addition, the dynamic antenna squint implemented in the RADARSAT-2 satellite for Earth motion compensation needs to be modelled into the algorithm. This paper derives the spaceborne version (i.e. RADARSAT-2) of the algorithm. A simple two-dimensional (2D) signal model is derived and compared to that of three-dimensional (3D) spherical model to warrant its usage, and the FrFT-ATI algorithm is implemented using the derived 2D signal model. Its effectiveness is demonstrated using simulation data.     

一种机载冰川厚度探测雷达波数域成像算法

针对机载冰川厚度探测雷达传统成像方法计算量大的问题,提出了一种适用于两层传播媒质的正下视波数域(RMA)成像算法.该算法能自动补偿电磁波的折射效应,校正不同媒质中电磁波传播速度的变化.基于空间几何模型和回波信号形式,推导了雷达回波信号的二维频谱,并在此基础上给出了成像算法实现步骤及相位补偿因子,分析了运动误差的影响及其补偿方法.最后通过仿真分析验证了该算法的有效性.     

Agent-based modeling of supply chains for distributed scheduling

This paper considers a supply chain that comprises multiple independent and autonomous enterprises (project managers) that seek and select various contractors to complete operations of their project. Both the project managers and contractors jointly determine the schedules of their operations while no single enterprise has complete information of other enterprises. The centralized scheduling approach that can usually obtain good global performance but must share nearly complete information that is difficult or even impractical due to the distributed nature of real-life supply chains. This paper proposes an agent-based supply chain model to support distributed scheduling. A modified contract-net protocol (MCNP) is proposed to enable more information sharing among the enterprises than conventional CNP. Experimental simulation studies are conducted to compare and contrast the performances of the centralized [centralized heuristic (CTR)], conventional CNP, and MNCP approaches. The results show that MCNP outperforms CNP and performs comparably with CTR when project complexity is high in terms of the total supply chain operating cost. Moreover, it is found that although CTR is better than MCNP in terms of global performance, MCNP yields good schedule stability when facing unexpected disturbances.