基于相序优化的多相位模糊交通控制

针对单交叉路口进行模糊交通控制算法的研究.首先提出一个简化的交叉路口交通流模型,设计一种基于相序优化的模糊控制器,然后以车辆平均延误时间为控制目标,采用模糊控制器和相序优化器联合进行交通控制.前者用来决定改变当前绿灯相位的时刻,后者从相序中根据优先权的大小决定下一个放行相位.仿真研究表明,该模糊控制器能更有效地对单路口进行多相位闭环控制,控制效果令人满意.     

基于ARM的交通信号灯智能控制系统设计

针对城市交通道路十字交叉路口的交通灯信号控制存在的问题进行了探讨,并基于中国城市道路交通控制的现状,提出一种新的控制方案,采用模糊控制的算法,通过主相位和辅相位的自选择,建立拟人化的多相位信号灯智能控制,并由性能优越的ARM7控制器S3C44B0承担主要的控制任务。实验表明,此种控制方法对减少车辆平均延误时间、提高路口通行能力具有很好的控制效果。     

FPGA的模糊控制交通灯控制方案设计

针对目前交叉路口交通控制信号灯的绿信比固定不变的问题,提出一种模糊控制的方案。根据当前相位的车流量和当前相位与下一相位车流量之差,实时控制相位绿信比,缩减车辆在交叉路口的排队长度。绿信比可在FPGA上模拟实现,采用E—Elements ISE Development Kit开发套件,使用ISE10．1软件设计工具,对上...     

ANFIS实现的模糊神经网络在交通信号配时优化中的应用

提出一种使用Matlab中的ANFIS模糊神经网络(FNN)工具箱来对传统的模糊控制器进行参数优化的方法，改善了控制器中的隶属度函数形状及分布，并应用于城市单交叉路口的多相位信号配时上．仿真实验证明所提出的算法可以降低车辆平均延误时间，保证车队更顺畅地通过交叉路口．     

交叉路口机动车跟进阻塞违法行为的检测系统

本研究提供一种记录交叉路口机动车跟进阻塞违法行为的检测系统及方法。系统通过视频跟踪,模式识别,检测比较,计时检测等模块及相应的应用软件,实时跟踪进入路口的机动车,对越过停止线的机动车拍照的同时进行号牌识别和计时检测,对于进入路口不能在设定时间阈值内离开路口的机动进行拍照,将该车的号牌计入违法记录数据库。并使用提示单元提示后续车辆不得再进入路口。该系统适用于无信号灯控制的交叉路口,为保证交通畅通提供有效执法手段,可提高驾驶员依法开车的自觉性,避免交通拥堵。     

基于环形线圈检测器的复杂交叉路口多相位模糊控制

利用环形线圈检测器获得复杂交叉路口的实时交通数据,设计了一个三路交叉复杂路口交通信号灯的多相位模糊控制。通过多相位设计对交叉口的复杂交通流进行了规划组织,模糊控制策略可以对绿灯配时进行适当的调整以适应交通状况的实时变化。仿真结果表明,多相位模糊控制效果在减少车辆延误时间指标上优于传统的定时控制。     

单路口双系统模糊控制策略

针对平面交叉路口的交通信号控制,提出了一 种双系统控制策略．主系统确定了信号周期及多相位控制过程,辅助系统在不改变主系统的 前提下控制受约束的方向上右转车辆的信号,两个系统共同决定了交叉路口信号灯的配时方 案．仿真实验表明本文提出的方法能有效地减小车辆排队长度,从而达到减少车辆延误的目 的．     

一种新型感应式车辆检测卡的设计与应用研究

基于环形线圈车辆检测器基本的工作原理,针对传统的采用倍频技术的检测产品灵敏度不高的缺点,提出全新的采用周期整定技术的感应式车辆检测器设计原理,在确保检测精度的情况下,提高了系统的稳定性。完成了车辆检测卡的软硬件设计,并详细描述了该检测卡的构成及软硬件实现。设计了一种基于车辆检测器提供的车辆等待长度信息的,相序可变的单路口多相位交通信号灯全感应控制策略,实际应用表明该全感应控制算法十分有效。     

基于WSN的路口交通信号控制设计

为了缓解道路交通拥堵,减少车辆延误,节约交通能源,控制车辆在交叉路口顺畅通行,提出了一种基于无线传感器网的智能交通信号控制设计。利用传感器节点收集的交通信息,结合多agent的西同方法,控制中心进行综合处理,在不同的时段采用不同的路口控制模式,调整各交叉路口的绿信比,协调干线各路口周期的确定和各路口之间的相位差,自适应地控制车辆通行时间。实现了交通信号灯的无线智能控制,从而提高车辆通行效率。实现交通信号控制的智能化、网络化。     

交通信号灯系统中的一种故障监控设计

交通信号灯故障检测技术是道路交通信号控制的关键技术之一,该技术直接关系到道路交通的通畅与安全,传统以人工为主的交通灯故障检测已经不能适应当今社会日益增加的交通运输压力;在现有交通信号灯硬件条件的基础上,添加相应的故障采样模块、通信模块和监控模块,实现了交通信号灯故障监控系统,它可以从全局的角度对交通信号灯进行实时故障监控;提出了一种信号灯故障监控方法,能够有效地检测到十字路口各种不同类型信号灯所存在的逻辑控制故障,如绿信号冲突、红绿信号冲突等,并将RS-485总线技术应用于交通信号灯故障信号的传输;实验结果表明,系统在保证不影响现有信号灯硬件环境的前提下,能够有效地对各交通信号灯进行实时故障监控,解决了故障处理的滞后性问题。     

基于LonWorks现场总线的交通信号控制系统

利用LonWorks现场总线技术，设计开发了一种基于现场总线的交通信号控制系统，将信号控制器、LED信号灯、倒计时器及检测器等作为LON节点组成一个完整的网络系统，能够有效地完成灯色控制、LED灯故障检测、绿冲突检测、倒计时驱动及交通量检测等任务。现场应用结果表明：LonWorks现场总线技术的应用可大大提高交通信号控制系统的稳定性和可靠性。     

一种多相位交叉口模糊控制方法

基于车流阻塞参数b,设计含绿灯延长和相位选择2个模糊控制器的多相位交通信号控制系统。根据当前路口和下游路口参数,输出当前通行相位绿灯延长时间。若延长时间为0,则进入相位选择模糊控制器,输出下次通行相位。仿真结果表明,该设计方法可有效控制多相位路口的交通信号。     

单交叉口的多相位模糊控制

基于人对多相位单交叉口交通指挥的决策过程,设计了一种新的模糊感应控制 器,把队长作为控制目标,综合考虑相邻相位车道上的车队长度,以此来决定绿时分配.仿真及 实际应用结果表明：新的模糊控制方法更接近人的决策过程,能更有效地进行单路口多相位 闭环控制.     

车路协同环境下基于动态车速的相位差优化模型

针对基于固定路段行驶车速的相位差优化模型在优化双向滤波时存在的不足,本文基于车路协同环境下车辆–信号控制系统双向、实时通信的运行环境,研究并建立了车辆动态速度与交叉口相位差的整合优化模型.首先,基于对上游交叉口流出的两类交通流,即饱和交通流和非饱和交通流运行特征分析,建立了速度与相位差相互影响关系模型,在此基础上,分别针对两种不同的交通流,以干道实时流量与速度乘积最大为目标,考虑初始排队清空时间,可变速度范围,和相位差取值空间等约束条件,建立了车辆速度与相位差的动态优化模型,从而实现干道交通流不停车通过量最大且延误最小的目的.最后,对比分析了本文模型与经典Maxband绿波优化模型及Synchro软件的信号协调控制优化方案,结果表明,相比其他两种典型优化方法,本文模型能显著提高双向绿波带宽并大幅减少停车次数,提高协调控制的效益.     

交通信号多相位智能优化控制方法

提出一种以乘客平均延误最小为评价指标的变相序交通信号多相位模糊智能优化控制方法。在相位的选择上同时考虑相位的车辆排队长度和乘客量,使得乘客量大的相位优先通行,体现了交通系统公交优先的思想。采用模糊控制方法获得绿灯增益时间。仿真实验分析表明,与传统模糊控制方法相比,该方法能更有效地减少乘客平均延误。     

交通信号灯故障检测系统设计与实现

针对现有信号灯故障检测装置功能不足且结构复杂的问题,设计了一种基于单片机和GPRS网络的交通信号灯故障检测系统.该系统采用巡回检测和电容充放电的方法采集信号机输出端的电压和电流信息,对信息进行逻辑运算以分析信号灯和信号机的故障,并建立了电容充电时间数学模型,分析充电时间与信号机输出端负载功率的关系,避免使用A/D功率采集电路,简化了电路结构.本系统已作为样机应用于山东省龙口市,应用结果表明系统能有效检测信号机和信号灯的常见故障.     

基于WPD-PSO-ESN的城市交通感应信号控制系统设计

传统城市交通感应信号控制系统缺少对交通车流量的预测,导致信号控制效果较差。为此,设计基于WPD-PSO-ESN的城市交通感应信号控制系统。在系统硬件设计中,将?PC作为上位机,?PLC作为下位机。使用S7-226型号PLC控制器连接EM221数字输入模块与EM223组合输入/继电器,移除?I/O终端;选择AT89S51型号采集器,将其接收到的指令向S7-226PLC控制器发送数据信息;安装单环自愈RS-485多机通信接收发送器,自动修复单回路。在软件设计中,设计手动、闪光控制模块子程序流程,实现信号控制系统状态检测。建立WPD-PSO-ESN交通流量预测模型,结合PSO算法优化参数,以交通流量预测结果为依据,分析交叉口的通行能力,确定不同信号相位绿灯时间,设计感应信号控制流程。由实验结果可知,该系统车流量共计为310,与交叉口历史平均交通流量统计结果一致,说明系统信号感应较为精准,对实现实时交通控制具有现实意义。     

FPGA设计的太阳能交通信号灯控制器

现在大多数太阳能交通信号灯控制器采用单片机设计,交通信号灯主控制器和从控制器采用无线传输的方式传输数据,但是经过交叉路口的车辆所带来的电子干扰会对无线传输线路带来一些影响.本文完全采用FPGA设计交通信号灯从控制器,主控制器与从控制器采用有线传输,接口电路使用FPGA和CAN传输线实现.采用FPGA实现的从控制器实质上相当于一个纯硬件电路的设计,传输接口采用CAN传输线,具有非常强的抗干扰性.最后仿真、制板、测试,实现了主控制器与从控制器之间的稳定传输.     

ITS嵌入式控制主机的设计与实现

针对交通行业的发展需要,提出了以嵌入式主板为核心的ITS嵌入式控制主机的设计及实现方案。在为支持多路车检器和多路高清相机同时工作,实现了多车道车流量监测、过车抓拍、逆行抓拍、超速抓拍、压黄线抓拍、车辆测速等功能,同时实现了智能交通前端设备的自我保护、自我检测和远程监控等功能。