电磁兼容用PLC汽车驾驶器电控单元的设计

为了在电磁兼容测试时远程控制汽车的驾驶状态,研制了一套自动化汽车驾驶系统.驾驶系统中的电控单元基于PLC进行设计,并使用Step7对电控单元进行硬件组态和程序设计.PLC程序的核心功能是如何接收来自PC的指令,并转换成符合要求的控制电压信号,以此控制气动执行机构动作.介绍了VB.net环境下的上位机程序的设计与编译.PLC电控单元通过接收上位机的指令对气动控制器发送控制信号,从而实现对汽车驾驶状态的控制.系统完成后可手动或自动控制汽车的行驶状态,运行效果良好.     

基于嵌入式的汽车异常移动视觉监控仿真分析

研究汽车异常移动的准确视觉监控问题.汽车异常移动是指异于正常驾驶行为的特征,由于汽车运动过程的相似性会给汽车异常移动行为识别带来较大的干扰,传统的汽车异常移动识别方法中,在汽车晃动、轻微移动等行为干扰下,会产生误判.为解决上述问题,提出了一种利用嵌入式技术配合光流运动恢复算法的汽车异常移动视觉监控方法.设计一套嵌入式监控流程,针对传感器采集的汽车视觉监控图像,进行光流运动恢复,抗击由于汽车晃动或者轻微移动造成的行为干扰,为汽车异常移动视觉监控提供依据.对汽车监控图像的光流恢复结果进行背景分离,获取汽车异常移动监控结果.实验结果表明,利用改进算法进行嵌入式的汽车异常移动视觉监控,能够消除干扰,极大的提高监控的准确性,完成汽车异常移动的准确识别.     

基于ARM+DSP的汽车视频黑匣子系统的总体设计*

基于ARM DSP的汽车视频黑匣子(即汽车行驶记录仪)除了按国家有关标准对汽车的基本行驶状态数据进行实时保存外,与市场上同类产品相比,具有视频方面的功能优势.通过ARM DSP协调工作的方式,实现了视频图像的压缩和存储,能够循环存储十分钟的视频图像.本系统的应用可为分析、判断汽车行驶状态和交通事故提供可靠的科学依据,在监督司机疲劳驾驶和违章驾驶等方面也有着重要作用.主要按照功能模块划分介绍了汽车视频黑匣子系统的各个基本功能,并给出基本的设计流程图.     

汽车试验用驾驶机器人系统的研究

为了消除汽车试验中人为因素的影响,提高试验数据的准确度和有效性,研究开发了一种可以代替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人系统.介绍了驾驶机器人系统的组成、汽车性能自学习算法及控制系统的设计.最后,给出了驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,结果表明驾驶机器人车速跟踪控制精度满足汽车试验的要求,重复性好,验证了驾驶机器人控制性能的有效性.     

基于嵌入式系统汽车行驶记录仪的研制

为了遏止疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全,设计了一种以AVR处理器为核心μC/OS-Ⅱ为操作系统的汽车行驶状态记录仪系统,串行DSI302为实时时钟,大容量串行K9F6408Flash存储器为存储介质,对汽车行驶状态进行实时监测和记录,系统可以通过串口或USB接口进行参数设置和记录数据的转储,转储到PC机中的数据通过上层分析软件进行分析处理,从而为主管部门对车辆及驾驶员的管理和调度提供科学的依据,实验表明该记录仪完全符合国家标准.     

凯特JF汽车驾驶模拟训练系统的研制

汽车驾驶模拟训练系统是现代化汽车驾驶技能培训中不可缺少的辅助教学设备,在工业发达国家已得到广泛应用,其性能不断提高,作用越来越大,我国也正在推广之中。为了促进我国汽车驾驶技能培训现代化的发展,我们引进了有关科技成果。该设计采用Z80单板机模拟汽车驾驶运行特性、点光源投影视景、六座舱控制管理(单座舱实时监视)。经试验性生产和应用表明,其性能优于同期类似产品。但是,由于其视景生成、中央监控方式与设计工艺性不尽合理,不利于产品性能的提高     

新能源汽车数据采集与状态监测系统

不同于传统汽车工作逻辑,设计满足新能源汽车特征的数据采集与传输系统是一种新趋势.设计了一种基于S3C6410主控芯片的多功能通用车载数据收集模块,并给出了相应的无线数据采集、传输及状态监控系统的实现.在数据中心端,服务器程序通过对采集数据的解析和存储,以Web方式显示实现对运行车辆的实时监控.通过对采集到的大规模车辆数据进行挖掘和分析,可以服务于车辆参数优化、故障诊断等潜在应用.     

自动驾驶交叉路口测试场景建模及验证方法

自动驾驶汽车在缓解交通拥堵和消除交通事故方面发挥着重要作用.为了保证自动驾驶系统的安全性和可靠性,在自动驾驶汽车部署到公共道路之前,必须进行全面的测试.现有的测试场景数据大多来源于交通事故和交通违法场景,而且自动驾驶系统最基本的安全需求就是遵守交通法规,这充分体现了自动驾驶汽车遵守交通规则的重要性.然而,目前严重缺少针对交通法规构建的自动驾驶测试场景.因此,本文从交通法规出发,根据自动驾驶系统安全需求,提出交叉路口测试场景的Petri网建模及形式化验证方法.首先,依据自动驾驶测试场景对交规进行分类,提取适合自动驾驶汽车的文本交规,并进行半形式化表征.其次,以覆盖道路交通安全法规以及测试场景功能测试规程为目标,融合交叉路口场景要素的交互行为,合理选择并组合测试场景要素,布设交叉路口测试场景.然后,基于交规的测试场景被建模为一个Petri网,其中,库所描述自动驾驶汽车的状态,变迁表示状态的触发条件,并选择时钟约束规范语言（CCSL）作为中间语义语言,将Petri网转换为一个可进行形式化验证的中间语义模型,提出具体的转换方法.最后,通过Tina软件分析验证交规场景模型的活性、有界性和可达性,结果表明所建模型的正确性,并基于SMT的分析工具MyCCSL来分析CCSL约束,采用LTL公式以形式化方法验证交规场景模型的一致性.     

车载疲劳驾驶行为检测系统的研究与设计

针对汽车驾驶员的疲劳驾驶行为检测过程繁琐、算法复杂、检测装置部署易影响驾驶员等现状,为更加方便、快捷、有效的对疲劳驾驶做出监测和报警,提出基于ZigBee的车载疲劳驾驶检测方案.选取方向盘角度变化作为检测疲劳驾驶的突破点,使用TLE5012角度传感器,完成角度数据的采集,采用CC2530实现系统的无线通信.从采集到的方向盘角度数据中提取能反映疲劳状态的零速百分比和角度标准差两个特征,使用线性判别算法对驾驶人员的疲劳状态进行分类.仿真实验表明,该方法能够较准确的对疲劳状态进行判别.     

基于iCAN-bus的汽车驾驶状态测量节点的设计

提出了一种基于iCAN总线的汽车驾驶状态测量节点的设计,给出了测量节点的硬件实现框图及系统中转发器软件的设计方法,还对采用的加速度传感器的数据处理方法进行了说明。     

平行数据:从大数据到数据智能*

为了解决实际问题,大数据分析处理系统需要获取数据,然而实际场景中收集到的实际数据通常不完备.另外,大多数问题的解决方案通常是由问题引导或者仅仅进行数据分析,运行参数调整和设定带有较大的盲目性,难以达到应用的智能性.为此,文中提出平行数据的概念和框架,根据实际数据经计算实验产生真正的虚拟大数据,结合默顿定律,以期待的解决方案与问题进行广义对偶,引导大数据聚焦到实际问题.实际数据与虚拟数据动态互动,平行演化,形成一个虚实相生、数据动态变化的过程,最终使数据具备智能,进而解决未知的问题.平行数据不但是一种数据表示形式,更是一种数据演化机制与方式,其特色是虚实互动,所有数据的动力学轨迹构成了数据动力学系统.平行数据为数据处理、表示、挖掘和应用提供了一个新的范式.     

飞参记录数据计算机处理的有关问题研究

飞参记录仪因电子系统的工作特点,会产生一些数据失真、丢失等非正常数据情况.用计算机进行飞参数据批量自动处理时,必须要准确判断、去伪存真,才能保证飞参数据的真实可靠.通过分析大量飞参数据,总结出用计算机编程进行非真实数据处理的一些有效的判断条件及处理方法,探讨了对不同采样率参数进行数据补充的处理方法.以实际飞行数据为基础,比较了不同采样率载荷数据对疲劳损伤计算结果的影响,为飞参记录仪的设计、改进及地面处理提供依据.研究表明,疲劳损伤计算结果随载荷采样率增大而增大,为保证疲劳损伤计算结果的真实可靠,法向过载采样率应该大于4.     

试飞数据平台数据架构设计与应用

试飞数据是民机飞行试验的重要产物,具有测量参数数量大,数据体量大,飞行试验数据与试飞任务信息关联性强等特征,支撑飞机型号取证与设计优化等任务。试飞数据平台数据架构对多源异构数据集成接入、多类形态数据存储管理、多种层次数据处理分析等技术进行了研究,采用湖仓一体的关键技术和方法打造试飞数据全集。试飞数据接入采用流批一体的数据处理技术,融合Spark和Flink主流数据处理引擎,具备试飞数据快速入库能力。提出按秒聚合方法,具备PB级多维度试飞数据压缩存储功能,存储性能提升近10倍；采用以秒为索引条件支持快速检索,强化数据湖查询能力。研究数据仓库技术,设计试飞数据多层数据模型,具备多维信息精细查询,多层数据灵活钻取,多功能自定义函数集成等功能,并成功应用在某型国产民机的飞行试验数据管理中,服务于试飞数据用户,提高了试飞数据管理效率与试飞数据应用价值。     

多源空间数据的共享与集成模式研究

在研究现有多格式空间数据共享与集成模式的基础上,借鉴通用数据访问(UniversalDataAccess,UDA)技术为传统多源数据提供通用数据访问的思路,作者提出了基于通用空间数据引擎(UniversalSpatialDataEngine,USDE)的空间数据共享与集成模式。通用空间数据引擎由数据引擎管理器及相应的一系列数据引擎构成,其中数据引擎管理器负责数据引擎的智能调用,并为客户GIS软件提供统一的数据访问接口;各数据引擎负责对具体数据访问接口的实现。利用COM技术,作者设计出了基于目前几种流行的GIS数据格式的USDE,并成功地实现了对几种不同格式空间数据的集成应用。     

中国西部环境与生态科学数据中心的数据服务理念与成效

数据服务是科学数据共享的实现方式,完善的数据服务对于促进数据共享具有重要意义。中国西部环境与生态科学数据中心从2006年成立到现在稳定运行,数据服务理念经历了从简单到较为完善的转变过程,认识到保护数据知识产权、数据质量控制、持续扩充数据资源和主动服务的重要性,并针对这些问题提出了数据共享审核、数据引用、数据评审和数据汇交等可行的服务手段,提高了数据中心的服务质量,有力推动了科学数据的共享氛围。     

黑河综合遥感联合试验地面观测数据质量控制与评价

详细介绍了“黑河综合遥感联合试验”(Watershed Allied Telemetry Experimental Research,WATER)的地面观测数据(气象水文和涡动相关数据除外)的数据质量控制和处理过程。从观测规范的制定和执行、数据处理和规范化、数据文件命名规范化、数据质量评价等方面进行详细阐述。不仅为数据用户提供数据质量参考信息,也为以后类似试验的开展提供一些数据质量控制和处理的借鉴。通过数据评价可以看出WATER试验的地面观测数据总体上具有较高的数据质量,这些质量控制措施为最后获取高质量的试验数据提供了重要的保证。利用这一套多尺度、标准化的高质量综合数据集开展大量数据分析和应用研究是下一步工作的重点。     

信息系统模拟数据生成研究综述

信息系统模拟数据生成是提供信息系统试验、试用和演练中所需数据的重要途径。通过与软件测试数据生成、样本数据扩充、虚拟现实相关研究领域比较，讨论了信息系统模拟数据生成的研究定位;归纳了信息系统模拟数据生成的研究内容;提出了具有数据层、中间层和生成层三层结构的典型信息系统模拟数据生成系统结构框架;最后对信息系统模拟数据生成的研究方向进行了展望。     

面向电力大数据的异构数据混合采集系统

随着智能电网的快速发展,电力系统数据量的增长也非常迅速,电力大数据急待开展深入研究.电力数据产生的速率跨度大,数据源众多且交互方式繁杂,数据种类繁多等特点,已有大数据采集方式难以适应多源异构数据的混合采集应用场景.本文针对电力大数据提出了新的解决方案,通过混合数据采集模型和采集集群实现了对异构数据源采集任务的混合调度和管理;通过数据置信度标签技术,在保留原始数据的同时,标示数据的质量,为后续大数据分析应用提供了便利;通过Sqoop、Kafka、文件传输等方式将采集与处理后的数据提交给大数据平台存储.系统已经在用户现场部署并投入使用,运行稳定,效果良好.     

基于政务数据仓库的数据集成及关键技术

政府机关网络中的数据集成是进行数据挖掘的准备阶段，这一阶段需要以行政决策为依据来抽取和集成数据并导入数据仓库。文章根据政府机关网络中已有数据的特点和数据挖掘过程中对数据的要求，详细讨论了构建数据集成的对象模型的方法、运用元数据库来实现致务数据仓库的数据集成的途径、使用对象模型来实施异构数据集成的关键技术。     

大数据环境下的电子数据审计:机遇、挑战与方法

电子数据审计的研究与应用是近年来审计领域的热点问题。大数据时代的到来给电子数据审计带来了机遇与挑战。首先阐述了研究大数据环境下电子数据审计的重要性;然后分析了电子数据审计的内涵及原理;在此基础上,重点研究了大数据环境下电子数据审计面临的机遇与挑战,并结合大数据的特点以及目前已有的大数据分析技术与工具,探讨了大数据环境下开展电子数据审计的方法;最后给出了大数据环境下开展电子数据审计的相关建议。研究结果为今后大数据环境下开展电子数据审计提供了理论基础。