一种基于正关系的多Agent协调算法

多Agent之间的协调(coordination)与协作(cooperation)已经成为多Agent系统(multiagent system,MAS)中的一个关键问题。这是因为MAS的主要研究目标之一就是使得多Agent的信念、意图、期望、行为达到协调甚至协作。在开放、动态的MAS环境下,具有不同目标的多个Agent必须对其资源的使用以及目标的实现进行协调[1,4]。例如,在出现资源冲突时,若没有很好的协调机制,就有可能出现死锁。而在另一种情况下,当单个Agent无法独立完成目标,需要其它Agent帮助时,则需要协作。本文提出了一种基于正关系的多Agent协调机制和协调算法。在该算法中,通过使用这种协调机制,Agent能委托或接受交互中的子计划,从而形成系统负载均衡和有效降低系统运行开销。     

一种基于博弈论的多Agent交互模型

在开放的、动态的多Agent系统(MAS)中,交互是最基本的方面,具有各自利益的多个Agent必须对其目标、资源的使用进行协调.博弈论为协调和协作的研究奠定了坚实的数学基础,把博弈论与多Agent交互相结合是目前DAI研究的新发展方向.该文提出了一种基于博弈论的多Agent交互模型(GMAIM),应用于解决不完全信息的分布式环境下多人协商决策问题,实现了在会议调度系统(MSS)中的应用.     

多Agent系统合作与协调机制研究综述

多Agent间的合作和协调机制是多Agent系统理论的核心问题之一。本文按照协调在合作过程中发生的位置进行分类讨论，结合实例阐述了经典的多Agent系统合作与协调机制的主要原理、适用范围，旨在分析总结现有的多Agent合作和协调机制，为未来的开放、异构、动态环境下多Agent合作与协调机制的发展趋势和进一步研究的方向提供参考。     

多Agent系统的协作及强化学习算法研究

研究了多Agent环境下的协作与学习.对多Agent系统中的协作问题提出了协作模型MACM,该模型通过提供灵活协调机制支持多Agent之间的协作及协作过程中的学习.系统中的学习Agent采用分布式强化学习算法.该算法通过映射减少Q值表的存储空间,降低对系统资源的要求,同时能够保证收敛到最优解.     

基于MAS代理机制的协同设计系统研究

动态联盟的分布性、自治性、动态性等特征,给联盟的协调带来极大的复杂性。在讨论基于Web服务的多A-gent协同平台的基础上,提出如何解决异构CSCD系统之间的组织,同时对MAS的协作、协商、协调和通信机制进行了深入研究,建立了多Agent协作的网络协同设计多层体系结构和协作模型,为动态联盟环境下的协同技术提供支持。     

Agent联盟中的利益分配问题研究

开放、复杂、异构环境下多Agent之间的协作是目前多Agent系统研究的一个重要课题,也是多Agent系统应用于Intemet环境下所要解决的首要问题。现实中自利Agent之间的协作是利益驱动的,是一个典型的讨价还价问题。作者运用K—S解法解决了Agent联盟中各Agent利益分配问题,从而保证了Agent联盟的稳定性。     

Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用

RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识，合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在，协调与协作是多Agent系统研究的重要课题。针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题，分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型，提出一种三层的Multi—Agent层次协作模型，它包括全局层、局部层和个体层。并通过实验证明该模型是合理的、有效的。     

多智能体的角色与结构设计分析

角色是面向Agent软件开发方法研究中的一个重要抽象概念。文中认为角色是连接多Agent系统（MAS）微观模型与宏观模型的桥梁，角色与Agent之间的动态性有利于刻画多Agent系统的结构和行为模型。RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识，合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在。协调与协作是多Agent系统研究的重要课题。     

PTS领域中的Agent体系结构设计与实现

目前大部分的多Agent系统协作理论没有对实时、动态和通信不可靠环境下的Agent体系结构给出合适的解决方案。该文首先给出了对动态、实时和通信不可靠环境下的多Agent协作问题的一种典型描述──PTS领域的定义,并分析了PTS领域的消息处理及动作执行的循环机制。在此基础上,给出了适合于PTS领域的Agent体系结构,最后在微机平台上用面向对象的方法以机器人足球仿真比赛为背景实现了这种体系结构。     

基于多Agent的复合模型求解自适应QoS机制

在基于网络的分布式系统应用基础上，分析了大型复杂问题复合模型协作求解的过程特征描述，提出基于多Agent 的领域问题协作求解的主动控制策略，探讨了用户交互Agent、系统主控Agent、协作Agent以及模型Agent和数据Agent等复合模型协作求解的4种Agent类型。应用多Agent层次结构，提出一种复合模型协作求解的自适应QoS体系结构，通过实现复合模型协作求解的主动调度规划算法对其进行了验证，支持分布式网络环境下实现模型资源和数据资源的共享，以提高协同计算环境分布式问题协作求解的运行效率和服务质量。     

行业企业联盟CSCW信息平台中的分形网络协作

企业网络协作信息平台是实现行业企业联盟协作活动的基础．分形网络协作遵循大自然的分形法则，可以支持企业网络协同制造的快速动态重构．首先构造了具有自相似、自组织及人机耦合等特性的分形Agent，以有效地表示联盟中各级生产组织单元；运用分形Agent理论以及分形L系统构造了网络协作系统，根据企业级协作系统以及部门级协作系统的结构和工作流管理的自相似性，简化了网络协作问题；最后介绍了分形网络协作的应用实例——CSCW信息平台中的液压成套设备网络协同制造系统．     

基于协同的分布式入侵检测模型研究

有效的数据交互与共享是分布式入侵检测的前提。提出协同的概念,并从实现信息共享和协同角度,对分布式入侵检测系统存在的主要技术难点进行分析,由此在系统结构、策略管理、检测技术等层次上提出了一种新型的层次化组件协同模型(HGCM)。该模型针对分布式数据源进行分布式协同处理,从负载动态均衡、组件通信等方面在各个组件之间实现高效的信息共享和协同分析,避免了关键节点的处理瓶颈,提高了系统的容错性和协同能力,以实现真正意义上的分布式入侵检测。     

发动机CAD协同设计的集成环境方案研究

在对 CSCW系统的协同模式进行分析的基础上 ,提出了一种基于 J2 EE和工程数据库的 CSCW系统实现的体系结构 ,其中工程数据库管理系统采用 Servlet/ Jsp/ Bean技术 ,实现了分布式异步协同模式。采用 Ap-plet遵循 CORBA协议实现同 I- DEAS的通讯 ,实现了分布式同步协同模式     

基于系统体系结构的多agent协作

多agent系统提供了一种解决复杂问题的分而治之的方法，这就使得agent间的相互协作成为多agent系统研究的一项重要内容，而系统的体系结构直接影响到agent之间的协作。文中主要讨论了基于体系结构的多agent协作，介绍了几种常见的多agent系统体系结构，并提出了一种基于联邦结构的agent协作。     

多agent系统的抽象合作模型

合作是多agent系统的特征之一,研究了具有请求／服务交互特征的多agent系统的抽象合作模型,根据服务请求强度和服务提供方式的差异性和多样性,系统分析并提出了6种基本抽象合作模型,提取了请求、承诺和通知3个言语行为作为实现合作的原子通信行为,给出这些原子通信行为和抽象合作模型的严格语义定义,分析它们的实现机制,以描述多agent系统的合作方式和机制,指导多agent系统的设计和实现．     

CSCW系统体系结构中协作机制的研究

首先对现有的CSCW系统体系中的协作机制进行了认真的分析,进而提出了一种通用的模型运行控制机制－MTI协作模型和相应的协作策略,它解决了以往协作模型对各种协作方式及动态协同支持不足的问题,从而极大地提高了CSCW系统中分布式协作的效率和质量。本文最后对MTI协作模型的协作策略进行了详细的形式化描述。协作模型MTI已成功地应用于国家九五科技攻关项目“面向协作的组件化的系统”的实现中,实践表明该模型有效地提高了系统的性能和协作效率。     

多机协作在数字校园系统中的应用

在传统的单机数字校园的基础上,引入了多机协作的概念。该系统利用良好的局域网环境,在网络互联的多台计算机上通过网络数据传输协议实现单机操作、多机协作、多屏显示。多机协作克服了在单机系统中因为拆分或切换窗口所造成的可视范围缩小和不太直观的问题。本文系统地阐述了多机协作的优点、应用领域、体系结构、功能划分、区域分布、数据传输协议等问题。     

基于JADE的Multi—Agent合作仿真的设计与实现

Multi—Agent合作是分布式人工智能领域的一个研究热点,多种合作算法被提出,需要一个平台进行比较验证,而从底层开发出一个Multi-Agent合作系统是比较复杂和困难的,该文在研究JADE仿真平台技术的基础上,构建了一个Multi—Agent合作系统,为研究Multi—Agent合作算法提供了验证平台。     

联合战役决心方案自动生成系统中多Agent协作方法

在用MAS技术研制联合战役决心方案自动生成系统时，多Agent间的协作是一个必须解决的问题。通过分析该系统中Agent间协作的时机、特点，以及体系能力的量化和作战效能的计算，提出了基于综合作战效能和任务难度的定性定量相结合的多Agent协作方法，建立了合作模型，对解决战役自动决策问题起到了积极作用。     

基于Petri网的作战计划制定协作模型研究

协作模型是设计多平台作战计划制定系统的关键技术之一,文章提出了协作过程冲突的几种典型模式,利用Petri网的过程仿真方法,设计并验证了解决冲突的协作模型,认为协作模型不能解决所有冲突问题,在协作模型与业务模型中分别处理协作制定的冲突问题是系统设计的有效方法。