模糊智能控制在磨矿分级给矿系统中的应用

磨矿分级给矿系统是一个具有纯滞后的多变量系统,采用常规控制方法来控制磨矿分级给矿系统中的给矿设定值,很难获得满意的控制效果.针对磨矿分级给矿系统的特性及控制要求,提出了用模糊优化算法得到给矿设定值和用传统PID控制器实现闭环稳定给矿的控制方案,最后给出了控制系统的实现.实践表明,采用模糊控制与传统PID控制相结合的串级给矿控制系统能很好地优化给矿设定值,控制效果良好.     

自适应内模控制方法在磨矿过程中的应用

针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控对象模型进行校正,以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响。计算机仿真和实际应用效果均表明,与常规PID控制及IMC控制效果相比,该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点,满足磨矿生产过程对控制器性能的要求,实现了球磨机给矿环节的稳定化控制,为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础。     

自适应内模控制方法在磨矿过程中的应用

针对磨矿生产过程中球磨机给矿环节存在的大滞后、大惯性、参数时变等特性,提出了一种增益自适应内模控制方法,将内模控制和对象增益参数辨识算法相结合,通过在线辨识被控对象模型的增益参数,对内模控制器和被控时象模型进行校正,以减少模型参数变化和各种干扰对系统的影响.计算机仿真和实际应用效果均表明,与常规PID控制及IMC控制效果相比,该控制方法对于阶跃响应具有超调小、响应时间快、鲁棒性能好等特点,满足磨矿生产过程对控制器性能的要求,实现了球磨机给矿环节的稳定化控制,为选矿过程综合自动化系统的实施奠定了基础.     

选矿厂磨矿分级模糊自调整PID控制工程研究

磨矿是选矿厂一个很重要的流程,文章介绍了模糊PID在磨矿给矿量的智能控制算法,改善了动态运行特性,采用模糊智能寻优算法,大大提高台时处理量,提高了经济效益.     

实现粒度指标的磨矿过程智能优化控制系统

磨矿过程具有多变量、非线性、强耦合、大时滞、时变等综合复杂特征，其关键工艺指标磨矿粒度难以用常规控制方法进行直接控制。将基础控制、智能控制以及软测量技术相结合，构建了实现磨矿粒度指标的磨矿过程智能优化控制系统。该系统由基础控制系统、过程监控系统以及智能优化设定系统组成，具有设备顺序逻辑控制、回路控制、过程监控以及回路智能优化设定等功能。该系统已成功应用在某大型选矿厂的磨矿过程中，取得了显著效益，具有推广应用的前景。     

基于PLC的磨矿分级监控系统设计

磨矿分级工序是选矿生产的关键环节,将自动化技术、计算机技术和网络通信技术应用于磨矿过程的自动控制,可提高磨矿效率、节能降耗;论文简要介绍了磨矿分级工艺及系统控制要求,设计了基于西门子S7-300 PLC的磨矿分级过程监控系统,讨论了系统结构、PLC硬件配置、软件设计,并利用WINCC设计了上位机监控界面,实现了磨矿分级的自动控制和远程监控;实际运行结果表明,该系统调节速度快、稳定可靠,实现了管控一体化,提高了磨矿分级的产品质量和企业的经济效益。     

基于PLC的磨矿分级智能控制系统

磨矿过程是选矿生产的关键环节。将自动化技术、计算机技术和网络通信技术应用于磨矿过程的自动控制,可提高磨矿效率、节能降耗。介绍了S7-400系列PLC应用于磨矿分级智能控制系统的实现技术,讨论了系统结构、PLC硬件配置、软件设计以及系统的主要控制方法。实际运行结果表明,该系统控制精度高、调节速度快、抗干扰能力强、稳定可靠,实现了管控一体化,提高了磨矿分级的产品质量和企业的经济效益。     

蚁群算法PID控制器在磨机给矿控制中的应用

磨矿过程是选矿生产中的关键环节,而其中磨机负荷是磨矿过程的一个重要参数,它与生产效率和能源消耗有密切的关系;针对选矿厂球磨机运行过程具有非线性、大滞后性和时变性的特点,常规PID控制难以得到预期的控制效果;蚁群算法是一种新兴的仿生优化算法,具有较强的鲁棒性和良好的分布式计算机制,易于与PID方法相结合;因此提出了一种基于蚁群算法的PID参数优化的控制算法,实现对球磨机给矿的稳定控制,优化后的控制器与传统PID控制相比,有较好的动态和静态性能;仿真应用结果表明,该方法的实用性和有效性,超调量减少近50%,能够使磨机的给矿控制更加稳定。     

金矿选矿过程自动化系统设计

介绍了某金矿选矿过程自动化系统的设计思想和系统组成。结合选矿生产过程的特点,在实际中采用模糊控制的方法,根据偏差的大小和变化率来控制磨矿旋流器入口浓度;采用控制均匀值的思想,保持球磨机给矿量平均值的稳定;还介绍了一种测量浮选槽液位的方法。实际应用表明：该控制系统能有效控制生产过程,提高了生产能力,保证了精矿品位和回收率都达到或超过设计指标。     

基于三层结构的金矿企业现代集成制造系统

针对贫矿采，选，冶生产过程控制与管理复杂，采用传统的五层Purdue模型结合实现CIMS，层次多，不利于生产与管理信息的有效集成，生产成本高的难题，率先将企业资源计划系统（ERP）／生产执行系统（MES）／过程控制系统（PCS）三层集成框架结构应用于金矿企业，提出了金矿企业现代集成制造系统，其中采用在线生产调度与统计，物料，生产成本，设备，产品质量的实时监控管理技术，实现生产与管理信息的有效集成；并提出了一种新的过程智能优化设定控制方法，实现了磨矿过程质量指标磨矿粒度及经济指标磨机负荷的最优，该系统应用于辽宁省排山楼金矿，提高了企业管理效率，金回收率及生产能力，显著降低了黄金生产成本。     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

新型煤泥浮选机液位传感装置的研制

介绍了一种性能良好的新型浮球式煤浆液位传感装置。该装置利用浮球随着煤浆液位的变化而带动连杆作上下运动,通过机械装置将液位的变化转变成角位移传感器的轴的角度变化,分析角位移传感器输出信号可得到煤泥液位信息。经测试该传感装置各项指标达到了设计要求。该新型煤泥浮选机液位传感装置具有良好的动、静态特性,可以在选煤厂推广应用。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

风电机组电动变桨距控制系统的优化研究

由于风速的随机性、不稳定性及气动效应的影响,使得风力发电机组变桨距控制系统具有非线性、参数时变性、强耦合等特点,难于实现高精度控制,导致风电机组输出电能质量较差。为了改善系统在恒功率输出运行区域内的动态性能,分析了风电机组变桨距控制系统的现状,建立了整个风电机组模型,提出了优化的变桨距控制策略,并设计了基于模糊控制的变桨距控制器。仿真结果表明,独立变桨距控制技术的控制效果比统一变桨距好,实现了风力机各叶片的优化独立变桨距控制,优化了风力发电系统在超过额定风速时的恒功率控制,具有抗干扰能力强、控制精度高的特点。     

发热量测定仪系统设计

本文介绍了发热量测定仪的结构、工作原理、硬件系统功能,阐述了应用铂电阻进行高精度温度测量的方法,系统用AT89C52单片机作为处理和控制芯片,该发热量测定仪性能符合水泥企业应用要求。     

Stability properties of equilibria of classes of cooperativesystems

This note deals with the constant control problem for homogeneous cooperative and irreducible systems. These systems serve as models for positive systems. A necessary and sufficient condition for global asymptotic stability of the zero solution of this class of systems is known. Adding a constant control allows to shift the equilibrium point from zero to a point in the first orthant. We prove that for every nontrivial nonnegative control vector a unique nontrivial equilibrium point is achieved which is globally asymptotically stable if the zero solution of the uncontrolled system is globally asymptotically stable. In addition a converse result is provided. Finally a stability result for a particular class of Kolmogorov systems is established. We compare our main results to those in the literature     

提高集约化猪场繁殖效率的若干问题

在高等学校德育领域 ,德育相对论正日益成为一个热门话题。争论的焦点并不在于是对德育相对论作一般肯定还是一般否定 ,而在于如何看待它价值的标准。争论的问题主要是两方面 :一是德育价值的标准是绝对的还是相对的 ;二是德育价值的标准是一元的还是多元的。这两个问题在高等学校学术界肯定还会长期争论下去 ,而且 ,争论得出不同结论,必定会直接或间接地影响高等学校的德育。