基于移动互联的煤矿通风机远程监控技术

针对目前煤矿通风机采用冷备用方式及供电系统采用单母线分段运行方式存在安全隐患的问题,介绍了在通风机不停风倒机控制、风门设计、通风机供电安全、通风机监控系统冗余、通风机故障诊断等方面所做的研究,研究成果的应用提高了煤矿通风机的安全运行水平和自动化程度;针对通风机房位置偏远、容易陷入信息孤岛的问题,采用移动互联相关技术,构建了基于移动互联的煤矿通风机远程监控系统,着重介绍了该系统移动客户端的功能设计及基于Socket通信的客户端和服务器端程序设计。该煤矿通风机远程监控系统采用GPRS-DTU模块从PLC采集数据,通过GPRS网络将监控数据上传至基于PC的数据服务中心,并通过数据服务中心与移动客户端的Socket通信,实现随时随地的通风机远程监控功能。     

基于Web Services的嵌入式智能家居系统的研制

本课题的智能家居系统基于XML Web Services的分布式计算模块、嵌入式系统和网络通信技术进行开发,包括四个模块,分别是Web Service服务端,掌上设备pocket PC客户端、嵌入式系统平台和数据采集端,其中Web Service服务端作为智能家居系统的核心模块,控制整个智能家居系统的正常运转,掌上设备PPC客户端则用来作为用户远程连接Web服务器端的客户界面,而嵌入式系统平台则用来实现一些家居的其体电子电器设备.同时其通信集还包括Web服务集通信、GPRS无线通信和Web Socket通信三部分.最后完成的系统模型经过测试运行良好,具有很强的实用价值.     

基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用Visual Studio的MFC开发,实现图像处理算法,并利用Socket通信将坐标和姿态数据发送给机器人。通过实验验证本系统具有良好的稳定性和快速性,可以满足生产的要求,大幅提高生产效率。     

基于大数据聚类的移动机器人运动跟踪控制系统设计

目前研究的移动机器人运动跟踪控制系统控制过程易受到外界扰动影响,导致控制稳定性较差,运动跟踪准确性较差,为此,基于大数据聚类算法设计了一种新的移动机器人运动跟踪控制系统。硬件部分主控制器负责远程无线通讯,图像采集的数据传输和舵机驱动连接,驱动控制器为机器人行走提供动能保证;远程控制模块负责数据,图像和指令的传输;舵机控制模块机器人的行走、转向;软件部分首先通过大数据聚类的方法分析机器人移动步态,根据运动超声波传感器原理判定障碍物位置,考虑移动机器人运行状态与足端轨迹,构建机器人行走控制模型。通过髋关节调节机器人姿态,消除外部扰动对机器人姿态和运动速度的影响,得到抗扰动控制模型。实验结果表明,所设计系统在对机器人运动控制的稳定性及对抗外界扰动方法具有较好的性能,能够实现对移动机器人运动的准确跟踪。     

基于Web的中水远程监控系统的设计与实现

提出了基于Web的中水远程监控系统的设计方法,介绍了系统的主要功能以及其数据通信实现方式,其中使用Socket通信技术实现了远程控制的实时通信。提出了两级Socket技术实现服务器转发策略以解决远程控制的安全问题。本系统能在以太网上正常运行。     

一个电源监控网络系统的分析与设计

介绍了一个电源监控网络系统的总体结构，介绍了EMAC通信协议、Socket通信、Windows下对串口的操作，以及该系统支局监控软件、总局监控软件和基于Web界面的查询模块的实现。     

一个电源监控网络系统的分析与设计

本文分析了一个电源监控网络系统的总体结构,介绍了EMAC通信协议、Socket通信、Windows下对串口的操作,以及该系统支局监控软件、总局监控软件和基于Web界面的查询模块的实现。     

一个电源监控网络系统的分析与设计

本文分析了一个电源监控网络系统的总体结构，介绍了EMAC通信协议，Socket通信，Windows下对串口的操作，以及该系统支局监控软件，总局监控软件和基于Web界面的查询模块的实现。     

基于ActiveX技术的组态软件Web服务功能的设计和实现

随着Internet／Intranet技术的不断发展，要求组态软件能够实现B／S（Browse／Server）体系结构，从而实现工业过程中应用越来越广泛的远程监控功能。从功能的角度分析了组态软件对于Web服务功能的需求，并据此选择了ActiveX控件客户＋Socket通信的实现方案。介绍了Web服务的系统设计，客户端ActiveX控件的开发和Socket通信的具体实现方案。在实现过程中充分考虑了工业过程控制监控系统中对于数据实时性的要求，从许多方面对此做了优化。     

无线传感网络基本演示系统

本文设计并实现了结合GPRS和无线传感网络技术的基本演示系统。本系统由三部分组成,包括MCU方软件、PC方监听软件和PC方监控软件。MCU方软件可分为无线传感网节点程序、网关节点程序和GPRS主控器程序。无线传感节点和网关节点采用飞思卡尔公司推出的一款Zigbee模块MC13213,实现动态编址和路由功能。GPRS主控器收集本网段内无线节点采集的数据并且通过GPRS模块发给远程服务器。PC方监听软件处于MCU方软件与监控软件之间。它是一个基于Socket的程序。PC方监控软件作为一个Web系统,为用户提供了友好的图形化界面。     

智能制造技术在行业中的应用系列 第二讲 基于PROFINET和OPC UA的多机器人通信

机器人能够代替人工上下料作业,通过自动供料料仓、输送带等方式,实现高效的自动上下料系统。本文主要介绍了通过S7-1500将现场的4台ABB机器人进行PROFINET组态与通信,并通过OPC UA协议,由远端的KEPSERVER进行客户端访问,实现机器人现场端与管理端信息的交互。     

基于ARM11和GTK＋的视频监控系统设计

提出了一种基于嵌入式ARM—Linux平台环境下的网络视频监控终端的软件买现方法,重点阐述了多线程编程和GTK＋的应用。基于Socket技术的服务器,利用TCP／IP协议实现远程通信。客户端采用GNOME桌面环境下的GTK＋技术设计,用户可通过自定义协议对视频图像属性进行及时设置,不仅具有友好的图形化用户界面,同时还有动态拍照存储的功能。测试表明该远程视频监控系统性能稳定,监控图像清晰、流畅、实时性好等特点。     

基于JAVA SOCKET网络编程的一种新实现

在TCP／IP协议体系结构的基础上,分析了网络进程通信原理,结合Socket总结出风络通信编程的基本模型,介绍了JAVA的网络编程实现,通过一个实例介绍了JAVA中Socket和Server Socket类及其基于TCP的服务器端程序与客户端程序的编写方法。提供了基于Socket网络编程的一种新实现。     

自主柔性变形蛇形机器人控制系统设计

针对搜救机器人对多信息获取与处理、远程监控与运动控制的实时高性能需求,设计了以ARM微处理器STM32为核心、多传感器融合的自主柔性变形蛇形机器人控制系统,实现了机器人的远程监控与运动控制、多传感器环境信息采集等功能。整个控制系统具有良好的扩展性、硬件可裁剪性。通过模拟灾难废墟场景实验,结果表明：蛇形机器人控制系统可实现多信息的实时准确无线通信,在不同的环境中,具有良好的多步态运动稳定性和自主移动性能。     

基于B/S的倒立摆远程控制实验系统的设计

提出了基于B／S的远程控制实验系统的实现方法,以倒立摆远程控制实验为例,给出了倒立摆远程实验系统的结构,以及进行远程倒立摆控制的方法流程。采用了双Socket进行实时通信的方法,使用Java Applet实现控制网页中的Socket客户端通信接口及实时数据的图形显示功能,在现场控制计算机方实现Socket服务器通信接口,在Web服务器中使用通信转发程序实现在现场控制计算机和远程控制端的Socket转发并具有控制信息的安全验证功能,保护了现场控制计算机的安全。本实验在校园网内运行正常,具有良好的实时性。     

远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.     

基于无线通信组件的空调远程控制系统

为了实现利用移动客户端对空调的远程监控,提出在传统空调基础上增加无线通信组件及云平台的方案.设计了基于无线通信组件的空调远程控制系统,给出系统的整体框架及其组成并阐述了无线通信组件的硬件、软件设计思路,制订了无线通信组件与传统空调的接口协议.无线通信组件通过UART方式与传统空调相连,通过WiFi方式接入家庭无线路由器,完成了空调、云平台、移动客户端三者间的信息交互.测试结果表明,系统运行稳定,数据传输实时性好,实现了移动客户端对空调的远程监控,改进了传统空调的不足,提高了空调智能化程度,具有很强的实用性.     

工业以太网控制系统安全性问题研究

本文分别从OPC数据服务器的安全性和远程监控系统数据通信的安全性两个方面对工业以太网控制系统中存在的安全问题进行了分析讨论，并根据OPC安全性规范和SSL安全协议提出了相应的解决方案，对工业以太网控制系统提供了有效的安全保护．     

基于Socket的远程无线监控系统设计及应用

利用TCP／IP网络,基于Socket技术构建远程无线监控系统,具有组网快捷、实时性好、投资低等优点。本文介绍了监控系统的结构组成、通讯协议定义、技术实现及应用。     

导架爬升式工作平台远程监控系统研究与设计

为了实现导架爬升式工作平台的信息化升级和提高安全性,使用了传感网络技术,以Windows CE和PLC为处理单元,以GPRS DTU为通信模块,使用TCP协议连接云服务器,利用PHP和HTML5技术搭建远程导架爬升式工作平台以实现实时监控网络平台。该系统能够实现超高报警、超重报警、触底报警和倾斜报警等功能,利用优化的限幅平均滤波算法解决绝对值编码器受到脉冲干扰引起的误报警问题。云平台网页消息基于HTML5的Web Socket技术进行实时推送,实现了在线实时监控、历史数据查询和报警功能。 测试结果表明,该系统能够长时间运行,实时性好,性价比高,能满足多种场合的实时监控需求。