乳制品低温干燥塔过程控制及算法研究

本文简要介绍了乳制品低温干燥塔过程的基本工艺,研究其控制设计及算法实现,分别采用传统PID控制和模糊控制两种算法进行了算法仿真,并进行模糊控制及与PID控制的对比分析.该系统可靠性高,通用性强等特点.     

MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制

针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题,实现系统的输出反馈控制,模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力.仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性.     

基于ARM的智能汽车电子节气门控制平台

根据最新电子节气门系统组成及功能需求,进行了多用途电子节气门控制平台的开发.完成了基于ARM的控制平台硬件设计,开发出基于μC/OS-II嵌入式操作系统的软件控制平台.调试与实验结果表明该控制平台设计合理、性能稳定、可靠性高.     

基于PLC的落锤标定装置自动控制系统

针对传统手动的落锤标定装置操作复杂、精度低和安全性不高的问题,设计了自动控制系统.采用PLC-步进电机-光栅尺闭环控制的方法,实现落高精确定位.设计了以无杆汽缸为执行机构的气动系统,控制重锤提升、下降和反弹重锤的防二次撞击.系统以西门子PLC和触摸屏作为控制核心与人机交互工具,编制了专用的控制和组态软件,实现了实时显示重锤落高、下落速度与落高精确定位及自动试验等功能,满足操作简便、精度高、安全的试验要求.     

金属板材智能化弯曲信号采集与控制系统

信号采集及控制系统是板材弯曲智能化实验系统的核心部分,它包括对信号的监测、采集,处理与控制,是板材弯曲智能化控制得以顺利进行的技术保障.应用虚拟仪器技术,以LabVIEW作为系统控制软件,研究开发了板材弯曲智能化控制的信号采集与控制系统.该系统采样速率高、操作平台先进、信号处理功能强、集成化程度高.该系统的开发可移植于其他数据采集与控制系统,具有推广价值.     

基于质量控制的科研生产管理系统的总体设计

航天产品质量要求高、风险大,需对产品研发、生产、调试、安装及服务全过程实施质量控制.介绍了以质量控制为主线的科研生产管理系统,重点介绍系统设计的思想与总体设计.     

基于MSP430单片机的模糊温湿度控制器的设计

为了实现对温湿度的智能控制,采用模糊控制技术对温湿度进行控制.设计了一种基于MSP430F449单片机的温湿度模糊控制器,对温湿度进行实时监测和自控控制.阐述了这种模糊控制的原理方法及硬件电路组成.对整个控制过程进行了仿真,证明采用本模糊控制器进行控制,动态响应好、上升时间快、超调小、控制精度高、对温湿度的控制非常好.     

光刻机掩模台微动台建模及控制系统仿真

光刻机在集成电路的大规模生产中占有重要地位.掩模台的高速度高精度控制直接决定了芯片制造的线宽及生产效率.本文介绍了运动控制中常用的三环PID控制方法.此方法易于调试,控制精度高.分析了磁悬浮平台结构的摩擦阻力特性.通过实验测试及系统辨识得到控制系统传递函数模型后,进行仿真分析,确定了控制器参数.在控制系统中加入扰动信号进行仿真,证明系统在扰动存在下,控制可以达到预期纳米级精度.     

PLC在半导体设备改造上的应用

四英寸半导体设备多为上个世纪80年代初产品,经过30余年的运行,设备面临着老化严重,故障率高,配件短缺等问题.受当时技术水平的限制,设备普遍自动化程度不高.为克服以上问题我们采用可编程控制器(PLC)对老旧设备进行改造.详尽介绍了现阶段工业控制领域比较先进的PLC控制技术及其应用案例,为今后的设备改造及设计提供了更为广阔的路径.     

基于极点移动技术的稳定混沌信号实现及应用

首先对最实用的混沌控制若干方法进行了分析,给出了新的改进方法及实现的具体途径.对混沌吸引子中的高周期高维动力系统,采用系统控制论中的极点移动技术,成功实现了混沌控制.文中通过Henon映射提供了一个成功实例,这是一个获得较理想稳定混沌信号源的途径.在混沌通信系统中,数字调制和相关检测有了稳定的混沌信号时可获得更好的实现.     

基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制

提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果.     

后验控制算法与参数后验自优化的智能检测控制系统

从控制参数优化、现场调试和智能控制技术,特别是检测控制领域的需求出发,提出了一种后验控制算法并设计了基于该算法的控制器用于中央空调节能;该算法解决的核心问题是控制系统受先验知识(系统运行前配制好的参数)的限制,在系统运行环境不同或变化时无法主动改变自身参数,自优化适应的问题;该算法可以使控制系统在先验知识不足的情况下就可以开始运行,运行中控制器根据具体运行环境自动优化参数,实现控制器推广前参数一次性设计,控制器使用过程中自适应具体环境,大幅缩短调试整定周期。     

嵌入式控制系统在分布式测控系统中的应用

分布式测控系统以其测控范围广、构建成本低等优势而得到广泛的应用,本文针对嵌入式控制系统在分布式测控系统中的应用展开了分析讨论,给出了完整的分布式测控系统的系统架构与系统层次功能的设计方案,并在此基础上重点对嵌入式控制系统,从硬件设计和软件设计两个角度完成了嵌入式分布测控系统的构建方案,对于进一步提高分布式测控系统,以及嵌入式控制系统在分布式网络中的应用均具有一定的借鉴和指导意义。     

基于重复控制的六自由度转台控制系统

在分析六自由度电动转台控制系统工作原理的基础上,针对驱动电动台的永磁同步电机采用传统PID控制电动台速度时,会产生周期性的速度偏差,致使其控制精度大大降低这一问题,通过对永磁同步电机的转速环进行数学建模,提出利用重复控制理论来设计电动台的速度补偿系统的思想,然后对传统PID和重复控制补偿系统2种控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,经过几个周期后,具有重复补偿的控制系统的跟踪误差逐渐减小,而传统的PID控制器则一直保持较大的跟踪误差.在Matlab/Simulink xPC Target实时开发环境下建立电动台速度实时控制系统,采用快速原型控制方式具有系统组建方便、成本低、开发周期短等特点.试验表明重复控制补偿系统对转台的速度控制具有很大的改进,从而为电动台的精确控制奠定了基础.     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

血压的自适应控制

根据生物体血压控制特点及控制环境，本文提出了一种自适应控制方法，该方法使用最大似然法和递推最小二乘法建立生物体血压的数学模型和估计模型系数，使用控制加权和控制变化率加权，可避免控制过大和控制过快等情况，使用计算机，微流量泵及传感器，构成一血压控制闭环系统。     

模糊控制和PID控制结合的净水厂投药控制系统

本文分析了当前混凝投药控制系统存在的问题 ,针对混凝投药过程的工艺特点 ,提出了采用模糊控制和传统PID控制相结合的混凝投药控制系统 ,改善了混凝投药的控制效果。     

基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统

叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。     

基于前馈-反馈控制的天然气分输站场控制及前馈控制率自适应方法

天然气分输站场控制系统直接影响天然气配输质量及系统的安全可靠运行,站控系统调节阀控制是关键。目前我国天然气分输站场调节阀采用的国内厂家配置的PLC控制系统大多采用三选一式的PID控制策略,在峰谷分输、大范围调节以及上游流量压力存在较大波动的情况下普遍存在控制稳定性欠佳、调节周期长的弊端。为了改进控制效果,本文在深入分析造成控制效果欠佳原因的基础上,提出了基于前馈-反馈控制的控制策略,并基于此前馈-反馈控制策略提出了前馈控制率自适应调整方法以适应实际过程中调节阀动态特性变化额情况。在Stoner Pipeline Simulator软件仿真对象了进行了初步验证,仿真结果表明施加了前馈控制作用后控制稳定性和调节时间有显著优化,本方法具备在现场推广应用的前景。     

DCS控制系统在过控实验室中的应用

介绍了和利时公司的MACSV DCS控制系统在中南大学过程控制实验室中的应用.运用CoDeSys V2.3软件进行控制器算法组态,实现了单回路PID控制、串级控制、比例控制等控制算法;运用MACSV图形组态软件进行了流程图组态.利用该DCS系统实现了对液位控制系统、温度流量控制系统、压力控制系统的控制.