基于行为方法的同时镇定

从行为角度研究了动态系统的互联与控制．通过把控制规定为一种互联，得到了使系统镇定的一些新结果，此时，控制器不过是限制对象行为的一个系统．通过潜在变量的消除，得到人们感兴趣的那部分变量的动态特性刻画：即可以通过极点配置变成稳定的．通过定义一个既单且满的Bezout映射，证明了该控制器能镇定系统的多样性.从而使得一个控制器能对两个或两个以上的系统同时镇定．仿真算例验证了设计的正确性和有效性．     

SIP PASTRY的设计与实现

Sip pastry是Sip和Pastry算法的结合体，通过扩展Sip消息来实现Pastry算法，构建一个P2P网络．Sip Pastry是一个基于P2P的信令系统，可以实现P2P节点的加入，搜索，失败时的恢复，退出的操作，它不能够实现P2P的数据通信．通过修改开源协议栈Osip，我们实现了一个基于Sip Pastry的原型系统，试验结果显示：该系统初步达到了构建一个P2P网络的要求．     

基于单词的C源程序生成系统

本文提出了基于单词的Ｃ语言程序自动生成思想．通过该方法，用户可自动生成一个Ｃ语言程序中的大部分内容，然后再通过必要的编辑，可得到一个完整的程序．基于上述思想，我们开发设计了ＢＷＥＤ系统，本文介绍了该系统的功能、总体结构和主要实现技术．     

预估控制下的实时网络遥操作移动机器人

构建了能使操作者通过Internet远程实时控制的移动机器人系统．为了补偿网络时延和抵消其对遥操作系统的影响，基于我们以前提出的改进型Smith预估器原理，采用了预估控制策略．为了保证系统稳定性和透明性，基于主从端的传感器信息交换，设计了一个动态模型管理器，其中模型和力反馈误差调节通过模糊控制实现．除了力反馈外，为了增强遥操作的实时性，引入了预估的虚拟显示．为了精确地预测网络时延，提出了一个新颖的时钟同步算法．为了降低时延抖动，结合我们提出的两个算法，实现了数据缓冲策略．最后，通过长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性．     

网格服务器性能优化系统研究与实现

为了提高网格服务器的性能，研究和设计了基于分配器的网格服务器性能优化系统，并实现了一个原型系统——集群式网格服务器．该原型系统能够集成多个网格处理服务器的处理能力，提供一个单一映象的网格服务．在这些服务器上实现负载平衡，并通过分配器统一对外提供网格服务．测试并分析了CGSS系统的性能测试结果．测试结果表明，基于分配器的性能优化能够显著的提高网格服务器系统的性能．     

一个面向对象的计算机图形系统的实现*

本文介绍了作者设计并实现的一个面向对象的计算机图形系统．由于系统采用了面向对象的系统设计思想，使用户可以通过高层概念来设计对象模型，且模型设计直观、自然，避免了在传统图形系统中，要求用户使用低层图形概念进行建模．同时也保证了系统的易扩充性和易复用性，使本系统真正成为图形应用支持系统．用户只要加入适当的领域知识，本系统很容易扩充为一个面向领域的图形系统．     

基于组态王的远程油气管线阀门监控系统

自动化监控组态软件是一个工程监控和数据采集系统。本文介绍了KingView6．5的主要功能，给出了一个利用KingView6．5实现的远程油气管线监控系统，详细阐述了系统的组成结构、软件功能，通过实例说明其开发过程。实践证明，该系统图形界面友好，可靠性高，操作方便，安全稳定，应用效果好。     

一种VoIP软交换系统QoS策略控制器的设计和实现

QoS策略控制器是VoIP软交换系统中的一个重要部件．它与目录服务器之间通过LDAP协议进行通信，访问目录服务器并作出决策．同时它又通过COPS协议与支持QoS的路由器建立联系，通知它所作出的决策．于是，在系统内实现了服务质量控制策略．本文详细地给出了该QoS策略控制器的设计以及具体的实现．     

基于动态补偿的广义系统的正则化与极点配置

研究基于动态补偿的一般广义系统的正则化、无脉冲、稳定性与极点配置问题．给出了补偿后闭环系统正则无脉冲的充要条件，进而通过与正常系统相关结果的比较，给出其补偿器存在且闭环极点可以配置在任意接近给定位置的充要条件．此外给出了一般广义系统及其动态补偿器的对偶原理．通过一个数字例子说明了所得结果的合理性．     

等式约束的网络化控制系统的稳定性设计

研究了等式约束的网络化控制系统的稳定性问题．在假设网络时滞是随机变化的，并且假设网络化控制系统的被控对象为一个具有等式约束的时滞系统的情况下，将网络化控制系统模型化为一个混合系统．然后采用李亚普诺夫函数、线性矩阵不等式的方法推导出了该混合系统渐近稳定的一个充分条件．根据此充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式，较容易地获得系统的最大允许网络时滞以及此时的控制器．最后给出一个具体的数值和仿真实例说明了此设计方法是有效的．     

基于OMT和组件技术的可重构CAPP开发工具的研究

本文在分析当前CAPP(Computer Aided Process Planning)系统普遍存在问题的基础上,提出了利用对象建模技术对CAPP系统进行分析和建模,利用基于COM的组件技术对CAPP系统进行开发,构成一个可重构CAPP开发工具.并结合实例,详细论述了利用这两种方法对减速器类CAPP开发工具系统进行分析、设计和开发的过程.     

PDM/CAPP一体化开发模式研究与实现

综述了独立CAPP和集成CAPP的各种开发模式,分析它们的优缺点。提出了一种PDM／CAPP一体化的开发模式,重点论述了其体系结构和关键系统实现技术,并成功应用于开发实践。     

CAPP动态应用环境分析与建模

域分析对提高系统的RRS特性有着决定性作用。CAPP动态应用环境分析是针对CAPP系统应用领域的分析,是CAPP域分析的主要组成部分。其目的就是从CAPP动态应用环境中识别并提取影响CAPP系统功能的对象,建立CAPP动态应用环境的多视图模型。利用该模型可以明确CAPP应用领域的共同特点及其对CAPP系统RRS特性的影响,并对建立基于域模型的CAPP特定域软件体系结构的开发域内可重用构件提供支持。由于域分析缺乏相应的标准和工具,文中采用UML描述CAPP动态应用环境模型及其关系。     

Petri nets in dynamic process planning

A framework for combining Petri Nets with Computer Aided Process Planning (CAPP) systems is presented. The Petri Nets are used to provide realtime facility status information while the CAPP system is used to generate the revised process plans. Combining these two methodologies overcomes most of the weaknesses with the traditional CAPP systems. The result is a dynamic, realtime CAPP system.     

集成环境下面向产品的CAPP系统

通过对传统的ＣＡＰＰ系统存在问题的分析,提出了建立集成环境下面向产品的ＣＡＰＰ系统的观点,并依据这种观点对集成环境下面向产品的ＣＡＰＰ系统的设计思想、体系结构、集成模式和关键技术进行了探讨。     

基于STEP和约束机制的CAD/CAP集成技术的研究

提出一种支持用户自定义ＣＡＰＰ数据结构,及与多种ＣＡＰＰ系统集成的方法,通过对ＣＡＰＰ系统的数据模型（用Ｃ／Ｃ＋＋描述）进行分析,获取其词法与语义信息,按照ＣＡＰＰ系统数据模型的数据要求,在集成系统的末端给出工艺数据,以工艺特征树为操作核心,实现了ＣＡＤ系统与多种ＣＡＰＰ系统之间的数据交换。同时,该技术在产品数据的交换中支持ＳＴＥＰ标准,实现了基于ＳＴＥＰ的信息集成。     

一种基于Web的汉英CAPP应用研究及开发

经济全球化要求CAPP支持远程设计和产品数据共享,而传统的CAPP系统只支持本地设计,生成的工艺文件也是单一语言的,通用翻译软件又不能直接被CAPP系统所使用,因此对开发基于WEB的中英文工艺设计和计算机辅助翻译软件提出需求。本文在分析国内外计算机辅助翻译(computer aided translation , CAT)的现状和工艺语言特点的基础上,对中英文工艺编制和机助翻译系统的总体结构、功能及关键技术的实现方法做了一些探索,提出了一种基于WEB的汉英CAPP系统。在此基础上,针对某航空企业的特点开发了一套工艺编制与计算机辅助翻译软件,并取得很好的使用效果。     

CAPPFramework工程化实施研究

ＣＡＰＰ应用框架与开发平台（ＣＡＰＰＦｒａｍｅｗｏｒｋ）是一个以面向对象ＣＡＰＰ知识库系统为核心的通用交互式ＣＡＰＰ应用支撑软件。ＣＡＰＰＦｒａｍｅｗｏｒｋ的实施已成为ＣＡＰＰＦｒａｍｅｗｏｒｋ推广应用的关键,这是由工艺设计问题的特性所决定的。文章对ＣＡＰＰＦｒａｍｅｗｏｒｋ实施的工程化管理进行研究,建立了ＣＡＰＰＦｒａｍｅｗｏｒｋ实施质量保证体系,以提高ＣＡＰＰＦｒａｍｅ－ｗｏｒｋ应用系统的工程化程度。     

以OOEDB为核心的集成化CAD/CAPP/CAM 系统GS-ICCC的设计与实现

ＧＳ－ＩＣＣＣ是一个以自行研制开发的面向对象工程数据库管理系统ＯＳＣＡＲ为核心的集成化ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ系统，它的主要特点是按照ＳＴＥＰ标准在全局产品数据模型基础上实现ＣＡＤ，ＣＡＰＰ，ＣＡＭ的信息集成，本文围绕着这一原则介绍了ＧＳ－ＩＣＣＣ的系统总体结构，ＯＳＣＡＲ功能组织，全局产品数据建模框架以系统集成的设计与实现。     

基于CAPPFramework的CAPP专家系统研究与实践

论文基于863目标产品CAPPFramework(CAPP应用框架与开发平台),采用面向对象的信息分析与建模,介绍了面向对象的CAPP专家系统平台构建技术,包括面向对象的知识获取、知识表示、工艺决策推理,并介绍了该CAPP专家系统平台在2-5坐标平面结构件CAD/CAPP/CAM数控编程系统中的应用。