支持协同工作的工程CAD/CAM系统研究

首先介绍了计算机支持协同工作的概念和原理，以及CAD／CAM系统发展趋势；然后对支持协同设计的工程CAD／CAM系统的支撑环境、系统协同模型、实时协同设计过程进行了相应的分析与说明；最后设计出一个支持协同设计的工程CAD／CAM系统模型，并在一个纺织面料CAD系统中得以应用。     

实时协同位图编辑系统中不一致性问题研究

实时协同编辑系统有着广泛的应用前景,然而其冲突性操作导致众多结果不一致,解决一致性问题已成为设计与实现实时协同系统的关键性问题。该文基于对分布式系统采用的各种并发控制和一致性维持模型的比较,分析协同编辑中的三种不一致性问题、一致性模型,并研究相应的解决技术,提出了一种新的基于复制结构的协同位图编辑系统一致性维持模型。     

分布式实时协同设计环境的研究

计算机支持的协同设计是适应分布式产品开发的设计方式。实时协同设计是协同设计的难点问题。文章提出了分布式实时协同设计环境的框架,研究了模型共享、协同设计agent、并发控制机制等关键技术,提出了基于Pro/E的实时协同设计环境的实现方法。     

大型三维几何模型在分布式协同设计中实时传输的关键技术

针对网络环境和分布式协同设计的实时性要求，在充分对比CAD模型和三角网格模型特性的基础上，提出了基于三角网格模型进行分布式协同设计，并讨论大型网格模型实时传输的关键技术，以有效的多分辨率模型为基础，在客户机／服务器环境下通过增量传输、选精化和特征映射，实现客户端驱动的产品3D模型的远程实时动态观察和特征参数的在线讨论与修改，系统可跨平台支持多个异地设计节点协同。     

网络环境下的工程CAD实时协同研究

随着设计要求的不断提高,实现实时协同设计的条件已经成熟．ＣＳＲＣＤ技术的需求也日益迫切．介绍了网络环境下一个应用于工程ＣＡＤ的计算机实时协同系统．实践表明,提出的模型完全可行．     

以网络为中心的协同特征造型

在网络化同步协同设计环境中,如何实现CAD系统之间的实时数据交换和模型同步,成为协同几何造型的关键问题。文中提出了一种新的复制式协同特征造型方法,该方法将现有的特征造型技术与分布计算、网络通信技术相结合,通过简单的造型消息交换来实现增量式协同造型,可以较好地满足几何模型实时同步的需要,而且也部分地解决了异构CAD软件之间的数据交换问题;并详细地介绍了协同造型通信协议、对象引用机制、以及分布式协同造型系统。     

关于嵌入工应用开发技术

在阐述嵌入式系统概念和特性的基础上,介绍嵌入式系统设计中的硬件和软件协同设计、实时理论算法模型、实时设计表示、实时设计过程、实时软件设计方法等。文中还对应用软件开发的最小编程环境和实时操作系统、实时数据库以及软件的应用测试进行了阐述。     

关于嵌入式应用开发技术

在阐述嵌入式系统概念和特性的基础上,介绍嵌入式系统设计中的硬件和软件协同设计、实时理论算法模型、实时设计表示、实时设计过程、实时软件设计方法等。文中还对应用软件开发的最小编程环境和实时操作系统、实时数据库以及软件的应用测试进行了阐述。     

关于嵌入式应用开发技术

在阐述嵌入式系统概念和特性的基础上,介绍嵌入式系统设计中的硬件和软件协同设计、实时理论算法模型、实时设计表示、实时设计过程、实时软件设计方法等.文中还对应用软件开发的最小编程环境和实时操作系统、实时数据库以及软件的应用测试进行了阐述.     

基于DDS的飞机机电系统组态监控技术研究

为了解决基于DDS的分布式协同仿真平台多节点、多模型条件下飞机机电系统复杂关联参数的实时监控问题,结合组态监控技术提出一种基于DDS的飞机机电系统协同仿真组态监控方法,设计了组态监控平台与分布式仿真平台的数据交互接口,实现飞机机电系统模型的实时过程监控以及监控界面的图形化显示;集成测试结果表明,该组态监控方法实现了对飞机机电系统复杂关联参数的读写、存储以及监控界面的图形化显示,提高了飞机机电系统的协同仿真验证效率,降低了分布式协同仿真监控系统的开发难度.     

计算机支持的多用户协同图案设计系统模型

随着大型图案设计任务的复杂化、设计人员的专业化、设计地理位置的分散化以及计算机网络计算集成化,开发计算机支持的协同图案设计系统成为必要和可能。为了使人们对计算机协同设计系统有所了解,首先阐述了图案设计系统的基本过程,进而分析了计算机支持的多用户协同图案设计的基本要求;然后描述了时间、空间上分散,而在任务上又相互依赖的多个设计者之间的交互方式及协作机制;定义了协同图案设计系统的要素,并在此基础上,构造了多用户协同图案设计系统的逻辑模型;研究了协同编著系统中多用户图案的管理、操作和并发控制模型,同步图案设计的管理模型,控制模型以及消息的管理策略;最后设计了图案设计系统的结构模型。     

同步协作中继系统的波束形成通信方案的设计*

从多输入多输出（multiple-input and multiple-output,MIMO）系统所设计的Alamouti码中得到启发,针对在无线协同信道之上的同步协作中继系统提出了一种新的通信方案。为了在大中断率和低成对误码率(PEP)的情况下能有效地传送信号,源天线采用功率分配波束形成技术,中继节点采用放大转发(amplify and forward,AF)技术。研究和仿真表明,对给定效率R,所提出的模型与以前的通信方案尤其是广播通信模型相比,在中断率和成对误码率上都有明显的改善。这一发现可能会对未     

商业CAD系统中的协作设计

商业CAD系统是一个支持多个设计者并行设计、协作完成同一设计任务的CAD系统.文中提出了基于客户／服务器结构、支持同步和异步设计的协作设计模型.并具体介绍了协作管理中的角色管理、任务管理、群体感知管理和数据管理的实现技术和技巧.     

面向设计过程的协同审图模型及其实现

鉴于现有的电子会议系统不能很好地满足设计部门对工程图进行协同审议的需求，介绍了一个面向设计过程的协同审图模型及其实现方法。该模型利用COM／DCOM实现了针对图档讨论的同步交互，将图档讨论的特点和普通电子会议的功能结合起来，为设计部门提供了一个高效率的工作模式。     

最优预测理论在同步CSCW中的应用

运用现代控制论中的最优预测理论,对同步ＣＳＣＷ系统中的对象行为进行Ｋａｌｍａｎ预测,并通过这种方法来限制系统的带宽,同时给出了一个使用最优预测算法的,低带宽网的ＣＳＣＷ网络软件平台（ＣｏｎＷｏｒｋ）的设计方法及其实现,并提供了定量测试的数据,该系统运行以太网环境中。     

基于Web的协同商标图案设计系统研究

图案的协同设计是计算机支持的协同工作的一个典型应用 ,针对纺织商标图案设计的要求 ,给出了一个基于 Web的协同商标图案设计系统的体系结构 ,重点阐述了在同步设计环境中基于事件驱动机制的多用户同步设计思想 ,并提出了一个基于动态的最高优先级策略来控制系统的并发     

基于虚拟样机的复杂产品协同设计与仿真关键技术研究

主要研究并行工程环境下复杂产品虚拟样机协同设计与仿真的体系结构及其关键技术。提出虚拟样机协同设计与仿真系统的体系结构与整体解决方案，研究面向虚拟样机的数字化多领域集成建模理论与方法，建立面向虚拟样机开发全生命周期的集成过程管理与冲突协调模型，提出面向复杂产品虚拟样机开发的多学科协同设计、协同仿真和智能决策支持的理论与方法，建立复杂产品虚拟样机协同支持环境，有效提高企业创新能力和核心竞争力。     

计算机支持的协同钻井工程设计系统模型研究

针对钻井工程设计具有群体性、分布性和协作性等特点,提出在计算机网络环境下,运用CSCW和Agent技术构建计算机支持的协同钻井工程设计系统。该系统可为钻井工程优化设计提供一个网上多群体协同设计的共享环境。详细描述了系统的结构模型﹑Agent的结构与通信机制以及用户管理与访问控制模型。     

Stabilization of a synchronous generator with a controllable series capacitor via immersion and invariance

The immersion and invariance (I&I) technique (it IEEE Trans. Automat. Control 2003; 48 (4):590–606) is a recently proposed control methodology for stabilizing nonlinear systems. Here we apply this philosophy to stabilize a single machine infinite bus (SMIB) system using a controllable series capacitor (CSC). The synchronous generator is modeled using the second‐order swing equation and a first‐order model is used for the CSC. The control objective here is to immerse a desired second‐order dynamic model into the higher order system manifold and design an asymptotically stabilizing control law. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于虚拟样机的复杂产品协同设计与仿真关键技术研究*

主要研究并行工程环境下复杂产品虚拟样机协同设计与仿真的体系结构及其关键技术。提出虚拟样机协同设计与仿真系统的体系结构与整体解决方案,研究面向虚拟样机的数字化多领域集成建模理论与方法,建立面向虚拟样机开发全生命周期的集成过程管理与冲突协调模型,提出面向复杂产品虚拟样机开发的多学科协同设计、协同仿真和智能决策支持的理论与方法,建立复杂产品虚拟样机协同支持环境,有效提高企业创新能力和核心竞争力。