基于调度的网络化控制系统

网络化控制系统NCSs(NetworkedControlSystems)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。本文分析了网络控制系统的特点,网络时延与控制系统性能间的关系,分类介绍了当前网络化控制系统的研究方法、分析角度及策略。     

网络化控制系统的科学问题与应用展望

作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统，网络化控制系统减少了系统布线，增加了系统的柔性，提高了系统的可诊断性和可维护性．在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上，对网络化控制系统所涉及的科学问题和应用领域进行了深入分析，并对网络化控制系统的未来发展作了展望．     

一种控制系统网络化程度计算方法

提出了一种控制系统网络化程度计算方法，探讨了影响控制系统网络化的因素，论述了控制系统提高网络化程度的优点。该计算方法可以用于评估控制系统网络技术的总体发展和应用水平，对新一代网络控制系统技术的发展与应用具有指导意义。     

网络化控制系统的网络性能及稳定性分析

网络化控制系统的出现无疑大大推动了控制技术的发展，但这同时又对控制理论和信息技术提出了新的要求，对3种比较典型的控制网（EthernetBus,Token-passing Bus,CAN Bus）进行了较详尽的对比分析，以便根据不同的控制要求来选择不同的控制网络，介绍了几种网络化控制系统的稳定性判定方法，探讨了几种主要的网络参数（信息的最大允许传输间隔τ以及采样率h）对整个控制系统性能的影响；说明了信息技术与控制理论相结合的重要性。     

网络化控制系统研究动态

0网络化控制系统（NCS）概述 什么是网络化控制系统？网络化控制系统（Networked Control Sysleros），简称为NCS；是通过网络构成反馈闭环通道的一类控制系统；也即．网络是系统的一部分，其传感器和控制器、控制器和执行机构、传感器和传感器、执行机构和执行机构之间的信息传递都是通过网络实现的。     

一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统

本文研究仅仅在传感器与控制器之间存在网络的网络化控制系统的观测器以及控制器的设计问题．考虑系统同时存在随机时滞和数据包丢失的情况，通过求解线性矩阵不等式，设计出了保证网络化控制系统渐近稳定的观测器以及控制器．最后给出一个实例说明了此设计方法是有效的．     

网络化控制系统的研究现状与展望

随着网络技术的发展，网络化控制系统日益成为人们关注的课题，特别是目前工业以太网所取得的进展引起人们广泛兴趣。介绍了网络化控制系统的发展过程，在综述网络化控制系统研究现状的基础上，对网络化控制系统的建模、状态估计、信息时延、调度算法、通信约束等方面进行了深入分析，并对其中的建模、网络信息调度的最优化、网络环境下控制理论研究、应用研究等方面的未来发展作了展望。     

基于灰色广义预测控制的网络化控制系统丢包补偿

针对网络传输中存在的数据丢包问题，提出了将灰色广义预测控制引入到网络化控制系统的新思想．将网络化控制系统视为灰色系统，设计了一个控制器节点由事件—时间驱动、传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式模型．利用灰色广义预测控制在线计算量小的特点，结合队列机制，提出补偿策略．仿真结果表明补偿策略效果良好．     

具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断

随着控制系统技术的飞速发展，把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远 距离闭环控制是人们日益关注的课题．而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控 制系统本身带来的负面影响却不容忽视．本文针对网络化控制系统(Networked Control S ystem，简称NCS)的随机延时，提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法，建立控制 对象的数学模型．利用z变换来处理延时，由等价关系产生残差，通过参数设计解耦干扰向 量，从而对网络化系统的控制故障进行了诊断，并提供了仿真结果．     

自适应控制在网络化控制系统中的应用

近年来网络技术的快速发展为高级控制提供了广阔的应用前景。网络化控制系统受到了广泛的关注。本文基于本课题组开发的网络化控制系统，提出了一种自适应控制方案。实验结果表明该控制算法能够在一定范围内补偿网络延时对控制性能带来的不利影响。     

基于移动Agent的网络控制系统的研究

随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。从网络化发展的角度来研究控制系统的发展,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路。把计算机网络和普通的控制系统相结合,并利用移动Agent技术,提出了一个基于移动Agent的网络控制系统方案。     

基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统

本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展,并介绍一种适于多轴运动控制 的通信系统——SERCOS总线,它的通信速率高,实时性和确定性好,很适合机器人各关节的 协调运动控制,便于构成分布式的机器人控制系统结构．文中讨论了基于SERCOS总线的两足 步行机器人控制系统结构设计,并分析了其优点．     

管理过程控制系统：工作流思想的一种新的应用模式

提出的管理过程控制系统将工作流思想应用于较低层次的管理支撑层。它采用面向信息流框架的机制来定义、协调、监督和控制管理过程,并使系统本身能独立于应用系统而存在,从而解放了应用系统的开发环境,摆脱了复杂、动态的流程和传统工作流管理系统中受过程定义模型约束的限制。该系统还具有运行时间步协作、信息继承和基于过程实例的动态流程控制的功能,可以作为企业信息设施的一个基础部件,支持工作流在复杂过程管理环境中的应用。     

混沌系统的一种自学习模糊控制

提出一种基于遗传算法的自学习模糊控制方法控制混沌系统。用一种改进的遗传算法学习模糊控制器的隶属度函数，以改善模糊控制器的性能，使其达到良好的控制效果。用此方法控制Ｈｅｎｏｎ系统的混沌行为，效果良好。     

具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计

随着控制系统规模的日益扩大,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网 络,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输．由于网络中 通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因,不可避免地使信息的传输存在着延迟．本文针对这种 情况,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器,并根据网络负载的不同变化情况,提出 了两种不同的控制策略．通过对一伺服控制系统的实验研究,证实了所提状态观测器和控制 策略的有效性．     

计算机监控系统及发展趋势分析

通过SCADA的发展，探讨计算机监控系统从常规监测控制到智能监测控制再到网络监控系统的合义、功能特点、分类、应用和发展；对正在发展形成的无线综合监控系统、计算机监控系统集成等新概念及新的监控理论聚类融合控制等进行了分析。     

模糊控制在烟丝加香控制系统中的应用

本文介绍了烟丝加香模糊控制系统的设计与实现,在分析ＰＩＤ控制和模糊控制特点的基础上,结合烟丝加香的具体情况,提出了采用变增益积分模糊控制器的烟丝加香控制系统设计方案,讨论了智能积分控制对减小稳态误差的问题。     

一类专家控制系统的鲁棒性问题

本文讨论在一类专家控制系统中影响控制系统鲁棒性的原因,通过仿真实验证明,对控制系统中的大部分不确定因素来讲,专家控制比常规PID控制有更强的鲁棒性,但对加在系统输出端的有界扰动,专家控制系统的鲁棒性却很差,理论分析表明,这种影响专家控制系统鲁棒性的原因来自产生式规则中证据的不确定性以及由于专家知识的局限性导致策略的不确定性,从而为在专家控制系统中采用不精确推理提供了理论依据。     

一类随机干扰作用下的非线性系统的自适应控制

利用随机干扰作用下的采样数据训练模糊神经网络可得到对象含噪声信息的统计辨识模型 ,通过预估及校正算法在线调整控制输入以弥补模型偏差的影响 ,实现系统的自适应控制 .仿真实验结果表明该控制方案具有较高的控制精度、较强的抗干扰能力和良好的自适应性能