基于Labview和Matlab对阀控非对称缸控制系统的联合仿真

深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动.为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法,利用Labview界面仿真工具包SIT,针对深海采矿船升沉运动模拟平台的阀控非对称缸模糊自整定PID控制系统的实现过程,在Labview和Matlab/Simulink中进行了联合控制仿真,且建...     

直线伺服系统模糊控制的仿真

Matlab是一款在控制领域应用较为广泛的一款仿真软件,它所拥有的工具箱为控制系统仿真提供了有力的支持。利用鼠标可直观地"画"出系统模型,然后直接进行仿真。以Simulink为基础,可以进行各种控制方案的比较,从而达到最佳的控制效果。     

基于VB和Matlab COM的控制系统仿真

Matlab具有强大的控制算法实现能力但系统过于庞大,VB语言矩阵运算能力差,但具有图形用户界面方面的开发优势,针对此,提出利用Matlab COM Builder工具创建仿真组件,在VB中调用组件进行控制系统仿真.利用Matlab矩阵运算实现仿真算法,避开了编译器对控制系统工具箱的限制,使得组件可脱离Matlab环境运行.仿真结果表明,该法行之有效,VB和Matlab可实现优势互补,利于控制系统仿真,提高编程效率.     

基于MATLAB的鱼雷水下弹道仿真

鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大,为解决某型鱼雷水下弹道仿真问题,首先根据鱼雷在水下运动特点,建立了鱼雷在水中运动的动力学和运动学模型,并进一步针对某型鱼雷的典型弹道设计了控制方程.应用Matlab软件对该鱼雷的水下弹道进行了仿真,绘制了仿真曲线,仿真结果证明该种仿真方法较好的仿真了鱼雷入水下潜、寻深、蛇行搜索及捕获目标后的追踪过程,较真实的反映了鱼雷在水中运动的情况.通过仿真证明采用MATLAB软件进行弹道仿真具有编程工作量小,程序运行速度快、鲁棒性好等优点.     

基于Matlab/Fluent的协同仿真技术

基于一维理论的火炮后坐运动仿真将液压阻力系数取为常数,导致液压阻力计算值与实际相差较大。针对该问题,提出基于Matlab/Fluent的协同仿真技术进行后坐运动计算,弥补一维理论的不足。在建立符合实际结构的制退机二维模型基础上,利用Matlab计算火炮运动参数,用Fluent计算流体压力参数,通过外部文件接口实现数据交换,达到准确模拟火炮后坐动态过程的目的。以某型火炮为例进行后坐仿真计算和射击试验验证,结果证明该方法是可行和有效的。     

工业机器人在线仿真系统研究

以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。     

柔性机器人水下运动的建模与仿真

本文以柔性机器人水下环境中的柔顺运动为研究对象,建立了柔性机器人水下运动的动力学模型。并运用VC 6.0和Matlab7.0进行仿真,结果显示了柔性机器人在水下环境中良好的运动学特性。     

基于Matlab的数值模拟和动画仿真在多媒体教学中的应用

Matlab是一种集数值计算、符号运算、可视化建模、仿真和图形处理等多种功能于一体的非常优秀的图形化语言。文章介绍用Matlab对力学中的一些振动问题进行数据模拟并进行动画仿真。通过这些例子读者可以较为容易地把Matlab模拟的动画应用到其它学科的多媒体教学中。     

改进IMM算法在机器人目标跟踪中的应用

在机器人对运动目标跟踪的过程中,由于目标运动状态具有多样化的特点,不能运用单一的运动模型对其进行跟踪。文中将当前统计模型(CS)和匀速模型(CV)交互,并自适应调节"当前"统计模型中的目标加速度和模型之间的转移概率,形成新的CVCSIMM算法,使其能够更有效地反映目标的机动特性。在Matlab上对本算法进行了仿真研究,并与基本CVCAIMM算法、改进前的CVCSIMM算法进行了比较。Monte Carlo仿真结果表明:本算法减小了跟踪过程中的误差,提高了对机动目标的跟踪精度。     

四轴飞行器改进型串级姿态控制算法仿真研究

针对四轴飞行器PID姿态控制算法存在的"理想微分高增益"和"偏差微分"问题,采用"不完全微分"和"微分先行"方法加以改进,并在此基础上设计改进型串级姿态控制算法。从线运动和角运动两方面分析建立飞行器动力学模型,利用Matlab/Simulink构建其仿真模型并进行姿态稳定控制、高度跟踪控制和姿态抗干扰仿真对比实验。结果表明:改进型串级控制算法效果提升明显,其中,姿态稳定控制各子系统收敛时间比串级快0.7 s以上且无超调;高度跟踪控制可有效抑制给定值快速变化引起的冲击,实现快速无超调高度跟踪;高频噪声干扰下姿态控制误差保持在±5%范围内。     

基于Matlab的时序逻辑电路的实验教学探索

以同步七进制计数器为例,结合Matlab的SimuLink仿真工具箱设计组织了高职《数字电子技术》课程的时序逻辑电路的实验教学内容。通过Matlab仿真技术,让学生形象直观地观察逻辑电路运行时各关键点的波形变化,在加深理解的同时也提高了实验的效果。     

基于MBTY的水下航行体控制系统的建模与仿真

水下航行体运动控制系统复杂,研制难度较大,利用三轴转台和MBTY软件对其进行建模及仿真研究是该文的主要目的。文中首先简要介绍了MBTY软件和三轴运动模拟转台,描述了水下航行体的动力学和运动学数学模型,给出了水下航行体控制系统的数学模型,并建立了相应的MBTY仿真图形模型,最后介绍了仿真过程和仿真结果。结果表明,利用“MBTY＋三轴转台”的模式进行运动控制系统的仿真,数据接口灵活、开放;通用和专业模块丰富;无需进行大量软硬件的开发,与“dSPACE＋Matlab／Simulink（或MATRIXx）＋三轴转台”的仿真模式相比具有一定的优势。     

Matlab在电力行业的应用

介绍了Matlab/Simulink的基本特点及应用Matlab进行仿真的基本方法和步骤。通过在电力系统分析中运用的实例和在电力电子器件中运用的实例综合说明了其在电力行业中的作用。仿真过程中运用了电力系统中常见的简单的短路模型,以及电力电子技术中的三相全控整流电路。通过分析仿真结果得出:用Matlab进行的仿真与理论分析结果基本一致;用Matlab进行仿真对于节约成本、提高效率有着重要意义,在电力行业中具有很大的应用前景。     

在Matlab仿真平台中嵌入用户界面的方法

介绍了一种利用ActiveX控件开发用户界面并嵌入到Matlab仿真环境,以方便用户进行初值设定、实时传参以及试验过程控制的方法。首先介绍了ActiveX控件的特点及其优势,然后重点研究了ActiveX控件与Matlab的接口问题。在此基础上以Matlab／xPC实时仿真环境为例详细介绍了将ActiveX控件嵌入到Matlab仿真环境的实现过程。最后给出了这种技术在实际工程项目中的一个应用实例。     

基于Simulink仿真工具的感应电动机仿真模型研究

在分析感应电动机数学模型的基础之上,利用Matlab软件提供的Simulink仿真工具,构造了感应电动机的通用仿真模型。并设计了简单的人机交互式界面,使得利用Matlab进行交流调速系统的仿真过程大大简化。该模型结构简单。可测量多,研究结果表明,能满足一般系统的要求,因而有较强的实用性。     

基于Simulink与VC混合编程方法的研究与应用

针对Simulink仿真不能脱离Matlab环境和单纯利用C/C＋＋编程繁琐、开发周期长的缺点,研究了RTW（Real-TimeWorkshop）代码生成的过程,提出了一种基于RTW的实现Simulink模型与VC的混合编程方法,实现了在脱离Matlab环境下Simulink模型在VC集成开发环境下的正确编译和运行。结合具体系统建模与仿真实验,验证了此方法的可行性及有效性。     

基于Matlab COM组件的信号处理平台设计

设计了一种基于Matlab组件对象模型(component object model,COM)的信号处理平台.阐述Visual Basic和Matlab的接口方法,提出系统的体系结构,详细讨论COM组件在信号处理中应用.该系统在Visual Basic环境中引用COM组件,COM组件对信号进行分析处理后将结果返回给Visual Basic显示.系统充分利用Matlab丰富的函数库,能够脱离Matlab环境,信号处理效率高.     

飞艇飞行控制仿真系统设计

随着Matlab/Simulink开发平台在飞行控制研究中的大量应用,飞行控制仿真系统已成为飞行器飞行控制研究的重要手段。介绍了基于模型的飞艇飞行控制仿真系统的工作原理、硬件设计、软件设计,采用一体化设计思想,将仿真系统设计成根据需要可随意扩展的综合性仿真系统。该仿真系统利用Matlab/Simulink平台,搭建飞艇飞行控制相关的各运动及控制模型,在实时通信网络和虚拟视景工作站的支持下,能实现全数字仿真、半物理仿真、人-机交互仿真等实时仿真,可用于飞艇飞行控制系统的方案设计、研制、试验等全开发过程。     

Matcom:Matlab与C++结合的有效途径

本文首先介绍了当前在国内外十分流行的工程设计和系统仿真软件包Matlab的优缺点 ,然后展开介绍了 Matcom(一种将 Matlab与 C 结合的工具 )的功能及如何使用 ,最后对其效果进行了总结     

Matlab_RTI中间件实现及应用研究

开发一个连接Matlab数值仿真和HLA分布仿真的中间件Matlab_RTI,其主要功能包括数据映射、命令交互和仿真同步.使用XML作为数值模型的配置文件格式,无需重新编译中间件程序就可以支持不同数值模型的仿真运行;使用可调的读取数据时钟,最大程度地降低Matlab数值仿真和HLA分布仿真之间的耦合.基于Matlab RTI中间件,实现基于HLA的某数字化仿真系统中一级功放数值模型的仿真.